对轴向磁路的结构，定子空间利用率高，环形控制 绕组绕制方便，转子的惯量较低。 图多段式轴向磁路反应式步进电动机转矩，有些型式在停机后些相绕组仍保持通电状态，具有 自锁能力，不需要机械制动装置等。当采用速度和位置检测装置后，它 可构成闭环控制系统。 计算机技术电力电子技术和微电子技术的发展，给步进电动机的第页 应用开辟了广阔的前景，应用非常广泛。如数控机床绘图机自动记录 仪表遥控装置和航空系统等等，都大量使用步进电动机。 步进电动机的主要缺点是效率较低，并且需要专用电源供给电脉冲 信号，带负载惯量的能力不强，在运行中会出现共振和振荡问题。 步进电动机的种类很多，主要有反应式永磁式和混合式。近年来 又发展有直线步进电动机和平面步进电动机等。其中反应式步进电动机 结构较简单应用比较普遍，而且其他类型步进电动机的基本原理与它基 本相似，所以本章着重分析反应式步进电动机。 二步进电机的组成及工作原理 步进电机种类很多，按运动方式分为旋转运动式直线运动式和平 面运动式三种，按结构与工作原理分为反应式混合式励磁式和特种 电动四中种，励磁式又可分为供电励磁式和永磁两种按定子数目可分 为单定子式和多定子式步进电动机按相数可分为单相两相三相及 多相步进电动机。目前反应式步进电动机使用较多，具有定的代表性， 下面就对这种电动机做简要介绍。河南工业职业技术 的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和 输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯 片中，的是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系 统提供了种灵活性高且价廉的方案。第页 目录 摘要 引言 第章步进电机的基本认识 步进电机的概念 二步进电机的组成及工作原理 第二章进给步进电机控制系统 单片机概述 二芯片的选择与简介 单片机的选择 的简介 三两坐标步进点机控制系统 系统工作原理 单片机硬件控制电路 与的接口 步进电机 控制软件 程序清单 河南工业职业技术学院 第页 进给步进电机控制系统设计 设计目的 通过对机床进给步进电动机的驱动与控制，了解机床数控系统中的 运动要素和动力要素的关系。达到综合运用所学知识和技能分析和解决 般机电设备工程技术问题的初步能力。 设计要求术学院 第页 图三相反应式步进电动机的结构 反应式步进电动机的结构 形式反应式步进电动机的结构形式很多按定转子铁芯的段数分为 单段式和多段式两种 单段式 单段式是定转子为段铁芯。由于各相绕组沿圆周方向均匀排列， 所以又称为径向分相式。它是步进电动机中使用最多的种结构形式。 如图为三相反应式步进电动机的径向截面图。定转子铁芯由硅钢片 叠压而成，定子磁极为凸极式，磁极的极面上开有小齿。定子 上有三套控制绕组，每套有两个串联的集中控制绕组分别绕在径向相 对的两个磁极上。每套绕组叫相，三相绕组接成星形，所以定子磁极 数通常为相数的两倍，即为极对数为相数。转子上没 有绕组，沿圆周也有均匀的小齿，其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须 相等，而且第页 转子的齿数有定的限制。这种结构形式的优点是制造简便，精度易于 保证，步距角可以做得较小，容易得到较高的启动和运行频率。其缺点 是在电机的直径较小而相数又较多时，沿径向分相较为困难，消耗功率 大，断电时无定位转矩。 多段式 多段式是定转子铁芯沿电机轴向按相数分成段，由于各相绕组沿 着轴向分布，所以又称为轴向分相式，按其磁路的结构特点有两种， 种是主磁路仍为径 要求对特种立式钻床工架进行控制 步进电机输出扭矩转速 纵向横向最大移动距离为 主要进行定位加工 个人总结。 设计任务 设计硬件电路，画出电路原理图 设计软件，编制程序，画出程序流程图，写出源程序代码 写出详细毕业设计说明书，要求字迹工整，原理叙述正确，会计