炭在我国能源发展格局中的基础地位是稳固 机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品药物和通讯装置等辅助功能，能有效地 减少遇险矿工的伤亡人数。 国内外的发展趋势和研究现状 年日本神户大阪地震及其后发生在美国俄克拉荷马州的阿尔弗德联邦大楼爆炸 案，揭开了救援机器人技术研究的序幕。 年美国的稿 将论文初稿交由指导教师审阅，同时完成毕业论设 计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见，对论文做进步的 充实修改和完善 根据导师提出的定稿意见做最后的完善，检查论文 的格式和文字等细节，按照论文统的格式排版， 并将最终定稿的论文打印装订，准备答辩。 五主要参考文献 沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现北京电子工业出版社, 张拓,戴亚文基于单片机的智能循迹机器人设计机电工程技术, 王利红基于红外传感智能巡线机器人研究与设计微计算机信息, 孙肖子,张启民模拟电子技术基础西安西安电子科技大学出版 社, 郁有文,常建,程继红传感器原理及工程运用西安西安电子科技大学出版 社, 指导教师意见及建议 签名 年月日 教学单位领导小组审批意见 组长签名 年月日 德州学院毕业论文设通过性。 弯身态 弯身态是机器人结构变形姿态如图所示，可以实现三轮车辆的运动方式，此时两 个履带轮作为机器人的前驱动轮，后轮作为支撑轮该姿态也能抬升中间主体高度升起安 装在主体上的监视器，从而拓宽机器人视线扩大侦查范围 机器人的越障原理般分为两种类型般突起型障碍和其他类型的障碍。 般突起型 障碍是种较为常见的路障，机器人翻越此类障碍物的原理如下图所示，过程分析如下 论文设计题目 选题目的和意义 在世纪的今天，随着自然灾害恐怖活动和各种突然事故发生的越来越多，在灾难 救援中，救援人员用较短的时间在废墟中寻找幸存者的几率比较小，在这种紧急而危险的 情况下，救援机器人可以为救援人员提供有效的帮助。 因此，将具有自主智能的救援机器 人用于危险而复杂的环境中搜索和营救幸存者是非常实用的。 随着经济的快速发展煤炭的消耗越来越大，而我国的煤炭事业大多数为矿工开采，所 以存在的不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故严重伤害矿工 和造成重大经济损失。 因此开发具有智能的救援机器人是非常具有现实意义的。 目前，救 灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，般救护人员无法进入危险区域，只能通过 提升绞车移动式风车设计中期检查表 毕业论文设计题目救援机器人设计 学生姓名学号 指导教师职称 计划完成时间 毕业论文设计的进度计划 收集查阅分析整理资料和参考文献， 理清思路，完成开题报考 整理所收集的资料，初步完成论文初稿 将论文初稿交由指导教师审阅，同时完成毕 业论设计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见，对论文做进 步的充实修改和完善 根据导师提出的定稿意见做最后的完善，检 查论文的格式和文字等细节，按照论文统的格式排版，并将最终定稿的论文打印 装订，准备答辩。 完成情况 到目前为止通过查资料使我了解了很多，开阔了我的视野，到目前为止正文内 容的详细资料已基本整理完毕，现正进步的收集更多相关资料，并加以分析与整 理，按照设计要求理清设计思路，依据评阅后的开题报告书上老师给出的指导意见， 在老师的指导下完成论文的初稿。 指导教师评议指出优点和不足，如有其它建议，可另附页 签名 年月日 备注 目录 摘等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危 险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤 矿救灾领域。 二本选题在国内外的研究现状和发展趋势 在救援机器人的研究方面，美国走在了世界前列，他具有独立的实验性无人作业，加 上近年来灾难事故的不断增多，小型智能履带机器