目前，岸边集装箱起重机的前伸距已达到，后伸距达到，轨距般取 ，起升高度已达到，即通常所说的超巴拿马机型。 主要技术参数提高。 各集装箱港口用户在不断追求加大前后伸距轨距和起 升高度的岸边集装箱起重机的同时，同样要求这，带悬臂的大多采用偏轨梁。 近几年，不带悬臂的岸桥集装箱起重 机在些大中型港口得到推广应用，其主要特点是由于不需要集装箱通过门腿， 所以门腿大多为梯形结构形式，两主梁中心距小车轨距很小，小车运行机构大 多采用集中驱动，般不存在跑偏问题，自重也较轻。 般跨距小于或等于的 岸桥集装箱起重机，两侧门腿都采用刚性门腿当起重布线成本，也节约了 故障查询时间。 本次设计主要阐述的就是岸桥控制系统的核心内容设计岸桥 程序的设计与实现。 在这套系统中，控制系统的主要元件是采用了公司的作 为主站，作为远程模块站。 整个系统通过总线将主站与 各远程模块站及控制传动机构的变频器相连，见如下单线图所示 图以为核心的岸桥电气控制系统图 武汉理工大学毕业设计论文 第章国内外集装箱起重机的发展现状与趋势 岸边桥式集装箱起重机简称岸桥是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的 主要设备。 个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业。 岸桥的 装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设 备。 岸桥伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代， 科技含量越来越高，正朝着大型化高速化自动化和智能化，以及高可靠性 长寿命低能耗环保型方向发展。 集装箱运输船舶的大型化特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱集装 箱提出了更新更高的要求是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化， 外伸距起升高度增大吊具下额定起重量提高二是开发设计高效率的岸边集 装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。 高参数和大型化 额定起重量成倍增长。 吊具下的额定起重量逐步从增大到，最大 已达。 外伸距越来越大。 随着集装箱船的不断大型化，船宽已从第代巴拿马集装 箱船的排增大到现在超巴拿马船的排箱，甚至排箱的船按计划将于 下个世纪问世，排箱的船也在设计中。 而设想中的排马六甲型船用船的吃 水深而不是船宽来定义船型会在下世纪初叶出现。 集装箱船舶的大型化，其宽度 由载箱量箱时的增大到现在载货箱的，几乎 增大倍。 岸桥的外伸距也由逐渐增大到了现在的，将来会增加到， 以适应排的所谓马门设计的，并自成系列。 接电持续率接电次数和起动次数 在起重机的个工作周期中，电器设备有接电工作时间，也有断电停止工作时 间。 其工作时间与周期时间工作时间加停止工作时间的比值称之为接电持续武汉理工大学毕业设计论文 第章绪论 集装箱起重机的概述 岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，主要应 用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。 为适应个别集装箱船舶上的重件装 卸，些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装箱起重机具 有集装箱和抓斗装卸两种功能。 岸边集装箱起重机的形式依据其作业特性和操作功能而定。 目前，世界上上 千台岸边集装箱起重机因制造厂码头的不同而呈现不同样式，但其基本形式差 别不大。 前大梁主梁后大梁由海侧陆侧门框支撑，并通过梯形架连接的前 后拉杆进行悬挂，海侧陆侧门框由斜撑门框横梁连接在起，运行小车通过 起升钢丝绳悬挂专用集装箱吊具，沿着安装在前大梁主梁后大梁上的轨道前 后运行，驱动机构和电气设备般放置在主梁或后大梁上，为方便司机操作，司 机室般布置在运行小车后下部并随小车运行。 近年来，随着集装箱运输业的发展，为降低运输费用，集装箱船舶尺寸越来越 大，目前装箱量已达到，以上装载量的船舶也即 将投虚拟仪器的双通 道示波器设已经发表或 撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已 在文中作了明确说明并表示谢意。 学号 姓名陈浩东 班级光电 专业信息显示与光电技术 学院电子与电明 本人所呈交的毕业论文是在指导教师指导下进行的工作及取得的 成果。除文中已经注明的内容外，本论文不包含究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已 在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名陈工程学院 入学时间年 指导教师张卫纲 日期年月日 毕业设计论文独创性是在指导教师指导下进行的工作及取得的 成果。除文中已经注明的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或 撰写过的年 指导教师张卫纲 日期年月已经发表或 撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已 在文中作了明确说明并表示谢意。 年 指导教师张卫纲 日期年月日 毕业设计论文独创性声明 本人所呈交的毕业论究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已 在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名陈 学号 姓名陈浩东 班级光电 专业信息显示与光电技术 学院电子与电