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(定稿)两相混合式步进电动机驱动控制系统设计(完整版) (定稿)两相混合式步进电动机驱动控制系统设计(完整版)

格式:word 上传:2022-06-25 09:07:10

《(定稿)两相混合式步进电动机驱动控制系统设计(完整版)》修改意见稿

1、“.....水的密度和分单回转体潜器模型,利用 求解器进行计算,得出在不同潜深下潜器直线航行的绕流场自由面形状及阻力系 数的变化情况。 通过对比潜器在不同潜深情况下的阻力系数,论证了增加近水面小型航行器的深度 可以有效降低阻力。通过对模型型线的改动,为近水面小型航行器的型线设计提供了定的 参考......”

2、“.....为附体件, 就可以求解反映流体运动的变量值,从而实现对流体运动的数值模拟预报,形成分析报告。 基于连续介质假设的流体力学中流体运动必须满足要遵循的物理定律 质量守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 组分质量守恒方程 针对具体研究的问题,有选择的满足上述四个定律。船体的粘性不可压缩绕流运动,如 果不考虑水温对水物理性质的影响......”

3、“.....按照这定律,连续方程数学 表达式写为 以上是在笛卡尔直角坐标系下表示,上面给出的是瞬态可压流体连续方程。由于对于潜艇粘 性流场的不流体运动时所遵循的物理定律,基于合理假设连续介质假设用定量的数学关系 式表达其运动规律,这些表达式成为流体运动的数学模型,它们是对流体运动的种定量模 型化......”

4、“.....根据控制方程组,结合预先给定的初始条件和边界条件, 就可方程 本文主要研究内容 本文的工作主要涉及小型航行器在近水面航行时的绕流场及兴波模拟和阻力的数值模 拟两个方面。在阅读大量文献资料的基础上,通过分析比较上述领域所采用的理论和方法, 针对目前需要解决的问题,选择合理的方法加以有机地综合运用......”

5、“.....从而实现对流体运动的数值模拟预报,形成分析报告。 基于连续介质假设的流体力学中流体运动必须满足要遵循的物理定律 质量守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 组分质量守恒方程 针对具体研究的问题,有选择的满足上述四个定律。船体的粘性不可压缩绕流运动......”

6、“.....密度为常数,引入散度算子,则方程变成为 式中速度矢量。上式为粘性不可压缩流体运动的连续方程。 动优化设计提供了 定的依据。 计算模型 航行器粘性流场的数值计算理论 水动力计算数学模型的建立 根据流体运动时所遵循的物理定律,基于合理假设连续介质假设用定量的数学关系 式表达其运动规律......”

7、“.....它们是对流体运动的种定量模 型化,称为流体运动控制方程组。根据控制方程组,结合预先给定的初始条件和边界高雷诺数问题而言,对计算机硬件 要求很苛刻。目前,从算法的可行性硬件要求的可实现性完成任务所消耗时间和人力 等方面看,基于湍流模型的数值计算更为工程实际所接受。本章将会对各种湍流模型加以介 绍......”

8、“.....根据连续介质假设,单位时间内 流体微团的质用界面追踪方法的种流体体积法,基于该 方法所建立的数学模型水物质的影响,水的密度和分单回转体潜器模型,利用 求解器进行计算,得出在不同潜深下潜器直线航行的绕流场自由面形状及阻力系 数的变化情况......”

9、“.....论证了增加近水面小型航行器的深度 可以有效降低阻力。通过对模型型线的改动,为近水面小型航行器的型线设计提供了定的 参考。通过改变附体形状和位置计算了附体对阻力的影响程度,为附体件, 就可以求解反映流体运动的变量值,从而实现对流体运动的数值模拟预报,形成分析报告......”

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