1、“.....它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路， 其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。 因为多 数机床没有设此功能，故本文不详述，只是要注意，前馈的加入必须是在上述三 个控制环均最佳调试完毕后方可进行。 数控机床的伺服系统 数控机床般由控制系统伺服驱动系统和反馈检测系统部分组成。 数控机人等......”。

2、“.....在移动和定位过程中不进行任何加工。 机床数控系统只控制行 程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无 任何联系。 可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。 这类数控机床主要有数控坐标镗床数控钻床数控冲床数控点焊机等。 点位 控制数控机床的数控装置称为点位数控装置......”。

3、“.....沿着平行于坐标轴的 方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在定范围内变化。 直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。 直线控制的数控铣 床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。 现代组合机床采用数控进给伺服系 统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工......”。

4、“..... 数控镗铣床加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在定范 围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位直线 控制的数控机床。 轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控 制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求......”。

5、“.....而且能控制整个加工轮廓每点的速度和位移，将 工件加工成要求的轮廓形状。 常用的数控车床数控铣床数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。 数控火焰 切割机电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。 轮廓控制系 统的结构要比点位直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算， 然后进行相应的速度与位移控制......”。

6、“.....增加轮廓控制功能不会带来成本 的增加。 因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功 能。 按驱动装置的特点分类 开环控制数控机床 这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为 反应式步进电动机或混合式伺服齿条式柄体联接为多，而刀头与刀体的联接是插 入快换式系统......”。

7、“.....也适用于车削中心 的自动换刀系统......”。

8、“..... 是现代制造技术的基础，它的发展和应用，开创了制造业的新时代，使世界制造 业的格局发生了巨大的变化。 数控技术是提高产品质量提高劳动生产率必不可 少的物质手段......”。

9、“.....它的关联效益和辐射能力更是难以估计数控技术是制造业实现自 动化柔性化集成化生产的基础，现代的等，都是 建立在数控技术之上。 数控技术是国际商业贸易的重要构成，发达国家把数控机 床视为具有高技术附加值高利润的重要出口产品，世界贸易额逐年增加......”。