1、“.....因此至少不应该给人类带来危害为使移动机器人 真正走向应用,必须遵守提越广泛,几乎渗透到所有领域移动机器人是机器人学中的个 重要分支早在年代,就已经开始了关于移动机器人的研究关于移动机器人的 研究涉及许多方面,首先,要考虑移动方式,可以是轮式的,履带式,腿式的,对于水下 机器人......”。

2、“.....必须考虑驱动器的控制,以使机器人达到期望的行为第 三,必须考虑导航或路径规划,对于后者,有更多的方面要考虑,如传感融合,特征提 取,避碰及环境映射因此,移动机器人是个集环境感知,动态决策与规划,行为控 制与执行等多种功能于体的综合系统对移动机器人的研究,提出了许多新的或 挑战性的理论与工程技术课题......”。

3、“..... 更由于它在军事侦察,扫雷排险,防核化污染等危险与恶劣环境以及民用中的物 料搬运上具有广阔的应用前景,使得对它的研究在世界各国受到普遍关注移动 机器人的研究和广泛应用,不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全, 改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本, 对促进我国制造业的崛起......”。

4、“.....参第二届江苏省大学生机器 人大赛对课题的研究也有着积极的意义它让我们对单片机及其他硬件有了更加 深刻的认识,在提高我们的科学素养,发展自身潜能,培养能力和部存在上拉电 阻,个引脚被外部信号拉低时回输出个电流 编程和程序效验期间......”。

5、“.....的输出缓冲级 吸收或输出电流个逻辑门电路对端口写,通过内部的上拉电阻把湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文 毕业设计论文中文摘要 摘要移动机器人是机器人学中的个重要分支,且其应用越来越广泛本设计采 用的是单片机来控制个伺服小车,该小车主要由两个独立驱动的主 动轮,个从动轮和底盘等机构组成,车体采用板粘接而成......”。

6、“.....电机驱动芯片直接控制两个直流电机的 旋转,小车的转弯主要通过两个电机的运动速度不同来实现该伺服小车的转动角 度为,伺服小车可以前,后,左,右行进,由操作手柄上的四个方向控制按钮 ,进行控制,在车上有相应的动作前,后,左,右制作由直流驱动电 机和单片机构成的驱动系统电路并根据控制要求编写控制系统的控制程序......”。

7、“.....引导我 们关注科技,热爱科技,走进科技,涌现出更多的未来科学家和未来工程师有着积极 的推进作用 国内外现状湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文 我国机器人经过七五攻关计划九五攻关计划和计划的支持已经取得了 较大进展,机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业......”。

8、“.....但还缺乏整体核心技术的突破,具有中 国知识产权的机器人则很少目前我国机器人技术相当于国外发达国家世纪 年代初的水平,特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密,高速与高效的 关键部件我国目前取得较大进展的机器人技术有数控机床关键技术与装备,隧 道掘进机器人相关技术,工程机械智能化机器人相关技术......”。

9、“.....喷涂,浇铸装配,搬运,包装,激光加工,检验,真空,自 动导引车等的工业机器人产品,主要应用于汽车,摩托车,工程机械,家电等行业我 国机器人技术主题发展的战略目标是根据世纪初我国国民经济对先进制造 及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发机器人 技术领域的基础技术......”。