以及被动系统安全系统，气剪头 可以圆周旋转。 气动技术在果树修枝剪中的应用 气缸是气动技术中最基础的组件之，它将压验算所选气缸 气缸耗气量的计算 导向定距构件的设计 锁紧定位装置的设计 气动高枝剪的具体工作过程 结语 参考文献 致谢 引言 果树的修剪是各种水果生产中的个重要环节，它关系到树木的长势，水果的产 量以及质量的高低。目前，国内的果树修枝工作基本上靠人工使用手动修枝剪和手锯 来完成，尤其是对于比较高的树枝，修剪时需要登梯作业。这种方式劳动强度大效 率低，而且还具有定的危险性。为了改变这种落后的生产方式，设计了种气动果 树修枝剪。 本课题设计的果枝剪采用了气动技术，气缸是气动技术中最基础的组件之，它 将压缩空气的动力转换为机械作用力，是气动技术中使用最多的执行组件。根据使用 条件不同，其结构形状也有多种形式。最常用的分类就是根据作用力的方向将其分 为单作用气缸和双作用气缸。 果树修枝剪是果树剪枝作业中最常用的工具。由于果林修枝作业时间集中，劳动 强度大，人们发明了动力修枝机具。气动修枝剪就是气动技术应用在果林修枝领域的 新产品。气动修枝剪以其省力高效耐用等特点在欧美发达国家得到广泛应用，近 年来我国也有部分地区引进推广和应用。随着气缸技术的发展，气动修枝剪也在不 断的应用新的气动技术。从传统的气拉力 定刀片产生的支撑力 动刀片产生的剪切力 动刀片的动力臂 动刀片的阻力臂 由图可知 由力矩平衡公式  式中，，，代入式中得  气缸直径的计算 气缸的理论拉力为  图剪刀的受力河南农业大学 本科生毕业论文设计 题目气动二级伸缩高枝剪设计 学院机电工程学院 专业班级机制级班 学生姓名李海港 指导教师何予鹏 撰写日期年月日 摘要 本次毕业设计是关于气动高枝剪的设计。随着我国退耕还林的力度逐渐加大，为 了减轻农户修剪树枝的劳动强度，设计了种新型气动果树剪枝机。该机结构简单 质量轻，伸缩连接杆可以扩大该机的作业范围，该剪枝机主要由气缸伸缩锁定机构 导向定距机构刀片连杆组成。该课题的主要内容为气动高枝剪简介及国内外研究 现状气动技术在果树修枝剪中的应用气缸的选择导向定距构件的设计锁紧定 位装置的设计动高枝剪的具体工作过程。该机能够修剪直径在以下的各种果 树枝气动修枝剪到新型的气动修枝剪，朝着轻便强劲 操作舒适等方向发展。本论文就气动技术在气动修枝剪中的应用进行简要论述。 本课题研究的气动高枝剪是种伸缩型气动修枝剪，包括由剪刀片和剪架体构成 的剪刀机构，其中相互套叠可伸缩的内管和外管，内管前端装置剪刀机构，外管 前端装置锁紧定位装置，外管的后端装置动力源，即气缸，气缸的活塞与贯穿于伸 缩杆内的操纵连杆的端固装，该操纵连杆的另端与剪刀机构的驱动臂连接。导 向定距构件紧配合装置在内管里，该机构具有借由固定板固装在下连杆上的导向套， 导向套上留有引导锁紧定位装置上的定位销定向滑动的导向槽，可受锁紧定位装置上 的定位销触压的弹簧片和下连杆依次固装在固定板上，紧固弹簧片和下连杆的紧固件 凸伸形成定位销，与上连杆的定位孔配合实现连杆锁定。 气动高枝剪简介及国内外研究现状 气动高枝剪简介 林果业迅速的发展，带动了农村经济的发展，给农民奔小康增加了条路。但是， 目前果树管理基本上处于人工操作，相对制约了林果业的产业化发展，实现果树管理 机械化是果农的迫切要求。在果树管理中，剪枝是项主要环节，人工剪枝每天只能 剪棵树，且修剪时撕裂果树枝现象时有发生，高枝修剪需用梯子或爬树，增加 了操作危险性。此外，人工剪枝时的攀登还容易条的修剪作业，作业质量完全符合农艺要求。 关键词气缸伸缩锁定机构导向定距机构