1、“..... 以探头液晶显示屏的豪迪倒车雷达为例，它最远可以探测到外的障碍物，并 可以显示出是由哪个探头探测到的，如果两个探头同时探测到障碍物，则会以离车最近 的障碍物为准，有些显示器上还带有车载免提功能，其内有扬声器和麦克风，可以 为州，超声波 在空气中的传播速度为∥，其速度相对电磁波是非常慢的......”。

2、“.....超声波的传播时间远大于红外，往返时间更易测量。 超声波在测距方面具有以下突出的优点 环境介质可为空气液体或固体等，适用范围广泛 对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗有灰尘或烟雾电磁干扰强等恶劣 环境中，可以降低劳动强度 超声波传感器结构简单，体积小，费用低，信息处理简单可靠......”。

3、“.....在 超声波探伤自动泊车系统和倒车雷达系统中，超声波测距有其重要的应用。随着科学 技术的发展，超声波测距技术在国防汽车工业及日常生活中无处不在。目前超声波测 距系统主要是采用微处理器为核心，使用微处理器内部的计时器计时......”。

4、“.....但由于超声波传播时间难于精确捕捉，温度对声速的影 响等原因，使得超声波测距的精度受到了很大的影响，限制了超声测距系统在测量精度 要求更高的场合下的应用。由于微处理计时精度有限和硬件设计的束缚，现有超声波测 距系统在测量范围为也的范围内，测量误差多为级，以下基本为绪论 系统的测量盲区......”。

5、“.....且测量精度有限。 超声波测距仪虽然原理简单，但是由于超声波测距受到许多外界因素制约，包括所 测的超声波传播时间和超声波在介质中的传播速度环境温度等等，如何选择合适的方 法提高精度是技术开发的重要瓶颈，国内外的学者在提高超声波测距精度方面做了大量 的研究......”。

6、“.....如何提高适用范围和测距精度 就成为了当前超声波测距设备开发的关键所在。 超声波测距领域的历史和国内外发展状况 般认为，关的分界面上，部分能量反射 回原介质，称为反射波另部分能量透射过分界面，在另个介质内部继续传播，称 为折射波，如图所示，图中为入射波，为反射横波，为反射纵波，为折 射纵波......”。

7、“..... 图超声波的反射折射及其波形转换 这些物理现象均遵守反射定律折射定律。除了有纵波的反射波折射波以外，还 有横波的反射和折射。因为声波是借助于传播介质中的质点运动而传播的......”。

8、“.....该系统在常见的汽车倒车预警 置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽 的距离并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时 后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性......”。

9、“.....基于超声波原理，防撞系统通过发射和 接收超声波信号，测算出时间差，再利用控制系统换算成距离，判断处理。该系 统采用发生嚣电路换能器线性功率放大器。另外，系统采取了三个防干扰措 施。由于防干扰措施的实施，使系统能在工业现场中有较小的稳态误差有效防 止了碰撞事故的发生。 关键词倒车雷达......”。