1、“.....此技术的 优点是臂长变化容易工作臂长种类多可以带载伸缩实用性很强，缺点是自重重 对整机稳定性的影响较大。现在在吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图， 就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种多缸或多级 缸加级绳排单缸或多缸加两级绳排......”。

2、“.....本课题针对徐工汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机 的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构 有两种形式，绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是种 历史比较悠久的技术......”。

3、“.....缺点是自重重对整机稳定性的影响较大。而单缸插销式伸缩臂技术是典 型的机电液体化系统而本课题的汽车起重机伸缩臂采用的是双缸双绳排系统， 槽形截面，通过传统的设计方法对主臂的三铰点主臂的长度及每节臂的长度液压 缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析......”。

4、“.....经过了近年的发展，期间有过 次主要的技术改进，分别为年代引进苏联的技术，年代引进日本的技术，年代 引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路， 有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展......”。

5、“.....但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小 吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国 的汽车式起重机行业定会发展成为个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。 许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创 新基础和环境。近几年......”。

6、“.....其余厂家直在追赶国外先进水平的进程中，直坚持自主的技术创新 道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接 近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。 中国汽车式起重机已经大量使用可编程集成控制技术......”。

7、“.....液压马达，油泵等控制和起重机的参考值，选择起升高度为基本臂作业米，重机的参考值， 选择起升高度为基本臂作业米，最长主臂作业米......”。

8、“.....是本人在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外......”。

9、“.....对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中 以明确方式标明。本人拥有自主知识产权，没有抄袭剽窃他人成果，由此造成的知 识产权纠纷由本人负责。 学位论文作者签名 日期 学位论文版权使用受权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障使用学位论文的规定......”。