感 到我国的物料搬运机械与工业发达国家相比还很有差距。 先在常 有种说法物料搬运技术是现代工业中最薄弱最迫切要解决的 问题之。 从而可以看出，搬运技术将是降低产品成本最有潜力 的个途径。 箱形双梁桥式起重机是由个有两根箱形主梁和两根横向 端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运 各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。 构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥梁，它横架在车间 两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。 除桥架外，还有小车， 小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上 的轨道左右运行。 于是桥架的前后运行和小车左右运行以及起升 机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机调运 物品的服务空间。 通用前世起重机，般都具有三个结构即起升机构起重 量稍大的有主副两套起升机构小车运行机构和大车运行机构。 按正常工作程序，从起吊动作开始，先开动起升机构，空钩下降， 吊起物品上升到定高度，让后开动小车运行机构和大车运行机 构到指定位置停止，在开动起升机构降下物品，然后空钩回升到 定高度，开动小车运行机构和大车运行机构使起重机回到原来 位置，准备第二次吊运工作。 每运送次物品，就要重复上次驱动电动机台数 平均起动力矩   当满载时静阻力矩   空载运行时折算到电动机上的运行静阻力矩      摘要 起重机是种作循环间歇运动的机械。 个工作循环包括 取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物 品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下次 循环。 通常，起重机械由起升机构使物品上下运动运行机构使 起重机械移动变幅机构和回转机构使物品作水平移动，再加 上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同， 般可分为轻小型起重设备桥式类型起重机械和臂架类型起重 机三大类。 轻小型起重设备如千斤顶葫芦卷扬机等。 桥架 类型起重机械如梁式起重机龙门起重机等。 臂架类型起重机如 固定式回转起重机塔式起重机汽车起重机轮胎履带起重 机等。 本课次 的过程，这个过程通常称为个工作周期。 在个周期内，各个 机构不是同时工作的。 有时这个机构工作，别的机构停歇，但每 个机构都至少作次正向运转和次反向运转。 由于具有这样的 工作特征，所以起重机是种周期性间歇工作的机械。 起重机械的基本参数有起重量起升高度跨度各机构 的工作速度及各机构的工作级别。 有些起重机械的生产率轨距 外形尺寸最大轮压幅度起重力矩等也是重要参数。 这些参 数说明起重机械的工作性能和技术经济指标，是设计起重机械的 技术依据，也是生产使用中选择起重运输机械技术性能的重要依 据。 起重机小车的设计方案 小车主要有起升机构运行机构和小车架组成。 对于具有四个车轮其中半数为主动轮的小车运行机构，其传 动方案可分为两大类即带有开式齿轮传动的和全部为闭式齿轮 传动的。 开式齿轮传动方案传动的高速级封闭在箱壳内用油润滑， 而低速级采用的是开式齿轮。 开式大齿轮做成齿圈式，分别用螺 栓固定在两个主动车轮的轮辐上，并与车轮起绕固定的车轮心 轴旋转。 这种传动方案，经实际使用证明，虽然在繁重的工作条 件下也能满足要求，具有足够的可靠性，但车轮的装拆检修不方 便。 闭式齿轮传动方案由于齿轮的维护保养条件好，齿轮传动 程设计主要为设计通用桥式起重机的小车架及小车运行 机构。 目录 摘要 第章绪论 起重机的简介 起重机小车的设计