央计系统个方向运动。 由沿方向上的水平运动和方向上的垂 直运动，以及载货台和货叉方向上送 机系统尺寸检测条码阅读系统通讯系统自动控制系统计算机监控系统 计算机管理系统以及其它如电线电缆桥架配电柜托盘调节平台钢结构平台 等辅助设备组成的复杂的自动化系统。 运用流的集成化物流理念，采用先进的 控制总线通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成 指定货物的自动有序快速准确高效的入库出库作业。 本课题研究的目的是研究出教学所用的立体仓库的提升和送物部分的设计，为以后 所开展的教学活动充分做好准备，为同学们的实验课及二课活动增加更多的去向和培养 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 方向，增加同学们的学习的积极性。 国内外研究状况 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的个重要组成部分,它具有节 约用地减轻劳动强度消除差错提高仓储自动化水平及管理水平提高管理 和人员降低储运损耗有效地减少流动资金的积压提高物流效率等 诸多优点。 与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体 仓库更是当今计算机集成制造系统及柔性制造系统必不可少的关键 环节。 自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品, 如 步距角 绝缘电阻 绝缘强度 温升 环境温度 绝缘等级 步进电机的参数如表所示 表步进电机的参数 型号相数电压电流电阻电感静转矩机身长出轴长重量 单位 图永磁感应子式步进电机 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 绪论 随着我国经济和科学技术的不断发展，现代物流技术在我国也得到了很大的提高， 特别是作为现代物流技术典范的自动化仓库技术尤其令人关注。 自动化立体仓库，是实 现物流系统合理化的关键。 它具有空间利用率高便于实现自动化管理实时自动结算 库存货物种类和数量立体仓库信息库可以和中操作算机素质联网运行等许多优点。 对 加快物流速度提高劳动生产率降低生产成本都有重要意义。 课题背景及目的 高层货架仓库简称高架仓库。 般是指采用几层十几层乃至几十层高的货 架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 由于 这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为立体仓库。 立体仓库的产生不同类型的库存管理软件系统仿真软件图形监控及调度软件堆垛机输 送机控制软件条形码识别跟踪系统搬运机器人码垛机械手自动运行小车 货物分选系统堆垛机认址检测系统堆垛机控制系统货位探测器高度检测 器输送系统码垛系统自动输送小车等产品。 货物在仓库中的存储过程是货物流通的个非常重要的环节，其构成如图 所示。 据对沈阳市物流中心的调查，货物的分拣和出入库基本上仍然是手工作业， 货物流通的时间滞后在很大程度上是由这环节造成的，而且由于是人工作业， 工作人员的劳动强度很大，货物的损央计系统个方向运动。 由沿方向上的水平运动和方向上的垂 直运动，以及载货台和货叉方向上送 机系统尺寸检测条码阅读系统通讯系统自动控制系统计算机监控系统 计算机管理系统以及其它如电线电缆桥架配电柜托盘调节平台钢结构平台 等辅助设备组成的复杂的自动化系统。 运用流的集成化物流理念，采用先进的 控制总线通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成 指定货物的自动有序快速准确高效的入库出库作业。 本课题研究的目的是研究出教学所用的立体仓库的提升和送物部分的设计，为以后 所开展的教学活动充分做好准备，为同学们的实验课及二课活动增加更多的去向和培养 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 方向，增加同学们的学习的积极性。 国内外研究状况 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的个重要组成部分,它具有节 约用地减轻劳动强度消除差错提高仓储自动化水平及管理水平提高管理 和