水平位置夹时 平钳口垂直放，水平夹时市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实械手的目的意义 机械手是模仿人手的动作，生产中应用机械手可以提高自动化 水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生 产，尤其在恶劣的劳动条件下，它代替人作业的意义更加重大。因此， 在机械加工中得到越来越广泛的应用。 摆动定角度，手臂可以 左右转动„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 六机械手驱动系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 五机械手控制系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 六设计总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 七参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 二前言 机械手的用途说明 机械手是模仿人手工作的机械设备。实验用机械手的设计，是 指机械手臂在定范围内的摆动，手臂的垂直方向的上下移动及手爪 的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将 工件按预定的程序自动地搬运到需要的位置，或者保持工具进行工 作。机械手是利用控制整个系统实现各种运动的自动化控制，且 能用于教学演示。 二机械加速度工件随手爪运动时产生 重力加速度取 平钳口水平位置放，水平位置夹时 钳口水平位置放，目的是，我们对机械手的设计步骤有定的平衡了解也能基 本掌握机械设计的方法综合运用学过的理论知识全面复习绘图技 巧，并较好的运用于毕业设计绘图上。通过这次设计，使我了解到， 自动控制的对象主要是单机或个生产过程，智能控制则包括控制对 象及整个工作环境或整个生产过程自动控制的目标是使在系统控制 的个状态下，尽量消除环境对系统的影响，智能控制关心的使最终 状态或现行状态是否合乎要求。因此，要充分考虑环境的影响自动 控制的学习来源重要是对象的状态的反馈，所以智能控制需要个庞 大的数据库自动控制理论着重描述对象的数学模型，然后，通方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 设计说明书 课题凸轮轴加工自动线机械手 班级数控 设计沈晓春 审核 二五年九月 目录 目录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„水平位置夹时 平钳口垂直放，水平夹时市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实械手的目的意义 机械手是模仿人手的动作，生产中应用机械手可以提高自动化 水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生 产，尤其在恶劣的劳动条件下，它代替人作业的意义更加重大。因此， 在机械加工中得到越来越广泛的应用。