丝杠滑杠普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机 直流电机作为拖动元件。 电气控制是由日本三菱公司生产的型可编程序控制器步进电机驱 动电源模块开关电源位置传感器等器件组成。 图控制面板上的开关及按钮功能图二控制面板上的仓位号 表控托盘月吞吐托盘的冷库 为例，自动化立体仓库与普通仓库比较情况为用地面积为工作人员为 吞吐成本为总投资为。 立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的 倍。 其次是提高仓库管理水平，减少货损，优化降低库存，缩短周转期，节约 资金。 近年来，特别在冷冻行业，自动化立体仓库的发展极快。 自动化立体仓库以下简称立库系统，能在计算机的控制下，实现自动化 入库管理在库管理出库管理盘库管理具有自动查询管理功能。 系统管理 计算机能与上位工厂中心计算机连通，能与全厂计算机相互通讯，及时汇总 提供库存信息监视货物流向具有经济情报分析功能具有先进的功能及设备 进行故障检测和查询显示功能。 立库可充分利用空间，减少占地面积，有效利用 仓储能力，合理减少库存，高速存取,加快储备资金周转，适应现代企业的柔性化 生产。 可广泛应用于医药电子汽车机械化工等行业。 此课题的设计内容及主要思路 该立体仓库主体由底盘四层十二仓位库体运动机械及电气控制等四部分 组成。 机械部分采用滚珠丝杠滑杠普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机作 为拖动元件。 该控制系统主要由日本三菱公司生产的型可编程序控制器步进电 机驱动电源模块开关电源位置传感器等器件组成。 小型立体仓库的电气控制小型立体仓库电气控制系统的设计 系统由来实现，控制系统分手动和自动两种方式。 此系统实现的功能主要有取由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台 入到零位取货并送入指定仓位号等功能，在执行完任务后自动返回到零位等 待下指令。 小型立体仓库的应具备的功能主要有几下几点 开机时首先要回零位操作，这样的目的就是给堆垛机有个工作参考点 堆垛机机械手要有三个自由度，即前进，绝缘电阻 输入机壳绝缘，分钟，绝缘电阻 输出机壳绝缘，分钟，绝缘电阻 相对湿度相对湿度 工作环境温度 储存温度 尺寸重量长宽高 颜色黑色 冷却方式风冷 综合毕业实践报告论文 综合毕业实践题目小型立体仓库电气控制系统的设计 系部电气工程系所学专业现代应用电器与电子 学生姓名班级学号 起迄日期至 实践地点江苏省移动通信第二话务中心 指导教师专业技术职务讲师 顾问教师 年月小型立体仓库电气控制系统的设计 摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越 广泛的应用。 自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是种多层存放 货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统高位货架巷道堆垛机自动入 库自动出库计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的型可编程序控制器步 进电机驱动电源模块开关电源位置传感器等器件组成。 该电气控制系统分手 动和自动两种方式。 它实现的功能主要有取由零位出发到指定仓位号取货并 送到入货台入到零位取货并送入指定仓位号等等，在执行完任务后自动返 回到零位等待下个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍其次 对该系统的硬件组成结构原理进行了阐述和分析再次对本控制系统的核心 软件进行了编写，论文中即进后退上下左右 堆垛机的运动由步进电机驱动，伸缩由直流电机控制方向 堆垛机前进或后退运动和上或下运动可同时进行 堆垛机前进后退和上下运动时必须有超限位保护 每个仓位必须有检测装置微动开关，当操作有误时发出报警信号 仓位共有个，