1、“..... 个体之间通过作用于环境并对环境的变化作出反应 来进行合作。 总而言之，环境是个体之间交流交互的媒介。 从蚂蚁觅食到蚂蚁 聚集尸体到蚂蚁搬运筑巢，个体之间的通信机制总是离不开机制，对 于环境的作用，通常由各种各样的信息素来体现。 涌现 群体智能蚂蚁等社会性昆虫行为 研究......”。

2、“..... 布鲁塞尔自由大学的 领导的项目，其目标是建立个由多个类似于昆虫且简单的机 器人组成的群体，由多个简单机器人组成的群体机器人系统通过协调协作可以 完成单个机器人无法完成或难以完成的工作。 研究群体机器人系统，目标是建立 经济灵活健壮的系统去完成复杂的任务......”。

3、“..... 群体智能研究应用 随着群体智能理论和研究算法的进步成熟，已经将其应用到些工程优化 问题中，并且已取得了明显的效果。 文献采用对神经网络进行了优化，并 利用其设计了电力变压器的智能保护机制。 文献利用实现了对各种连 续和离散控制变量的优化，从而达到了控制核电机组电流稳定输出电压的目的 ......”。

4、“.....并很快被应用到其它组合优化问题中。 比较典型的应用研究包括网络路由优化数据挖掘以及些经典 的组合优化问题蚁群算法在电信路由优化中己取得了非常显著的应用成果。 公司和英国电信公司在年代中后期都开展了这方面的研究，设计了蚁 群路由算法。 和提出将蚁巢分类模型应用于数据聚 类分析......”。

5、“.....然后将虚 拟蚂蚁分布到这个空间内，并以随机方式移动，当只蚂蚁遇到个待聚类数据 时即将之拾起并继续随机运动，若运动路径附近的数据与背负的数据相似性高于 设置标准则将其放置在该位置，然后继续移动，重复上述数据搬运过程。 按照这 样的方法可实现对相似数据的聚类......”。

6、“..... 蚁群算法的研究应用 蚁群算法，简称是最近几年才提出来的种新 型的模拟进化算法。 它是由意大利学者等人受到人们对自然界中真实蚁群 集体行为的对象和主体有很多的相似之处，它们都是实体的属 性和行为的封装。 并且对于面向对象和基于主体建模来说，实体及其交互关系的 描述是个共同的核心问题。 由于两者之间有很多的相似性......”。

7、“.....计算机工作者通过对社会性昆虫的模拟产生了 系列对于传统问题的新的解决方法，这些研究就是群体智能的研究。 群体智能作 为个新兴领域自从世纪年代出现以来引起了多个学科领域研究人员的关 注，已经成为人工智能以及经济社会生物等交叉学科的热点和前沿领域......”。

8、“.....这组主体能够合作进行分布问题 求解，群体智能指的是无智能或者仅具有相对简单智能的主体通过合作表现出更 高智能行为的特性其中的个体并非绝对的无智能或只具有简单智能,而是与群 体表现出来的智能相对而言的。 当群个体相互合作或竞争时......”。

9、“..... 群体智能的提出由来已久,人们很早 以前就发现,在自然界中,有的生物依靠其个体的智慧得以生存,有的生物却能依 靠群体的力量获得优势。 在这些群体生物中,单个个体没有很高的智能,但个体之 间可以分工合作相互协调,完成复杂的任务,表现出比较高的智能。 它们具有高 度的自组织自适应性，并表现出非线性涌现的系统特征......”。