1、“..... 四过载能力不同 步进电机般不具有过载能力......”。

2、“.....伺服电动机为控制 对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装臵为执 行机构发 生变化，恒速旋转时，转子般不会有抖动现象，运转 平稳。但是由于它内外定子间气隙较大杯壁厚度加上 杯壁两边的气隙，所以励磁电流就大......”。

3、“.....因而在相同的体积和重量下，在定的功率范围 内，杯形转子伺服电动机比鼠笼转子伺服电动机所产生东北大学继续教育学院毕业设计论文 的启动转矩和输出功率都小另外，调， 般转子交流伺服电机图 转子冲片 非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构如图所示。图 中外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子完全样，内 定子由环形钢片叠成......”。

4、“.....只是代替 鼠笼转子的铁心，作为电机磁路的部分。在内外定 子之间有细长的空心转子装在转轴上，空心转子作成杯 子形状，所以又称为空心杯形转子。空心杯由非磁性材东北大学继续教育学院毕业设计论文 料铝或铜制成，它的杯壁极薄，般在左右。杯 形转子套 在内定子铁心外，并通过转轴可以在内外定子之间的 气隙中自由转动......”。

5、“..... 杯形转子外定子内定子 机壳端盖 图杯形转子伺服电动机 与鼠笼形转子相比较，非磁性杯形转子惯量小，轴承摩 擦阻转矩小。由于它的转子没有齿和槽，所以定转子 间没有齿槽粘合现象，转矩不会随转子不同的位臵而发伺服电机为恒力矩输出，即在其额定 转速般为或以内，都能输出额 定转矩......”。

6、“.....因此，目前广泛应用的 是鼠笼形转子伺服电动机，只有在要求运转非常平稳的 些特殊场合下如积分电路等，才采用非磁性杯形 转子伺服电动机。 交流伺服电动机的工作原理 交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的 差异。但是，交流伺服电机必须具备个性能......”。

7、“.....即无控制信号 时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信 号消失，它应能立即停止转动。在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动 控制系统。这类系统控制电动机的转矩转速和转角， 将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。 关键词伺服系统，伺服电机，数控机床 引言 近年来......”。

8、“.....作为数控机床的执行机构，伺服系 统将电力电子器件控制驱动及保护等集为体，并 随着数字脉宽调制技术特种电机材料技术微电子技 术及现代控制技恒功率输出。 四过载能力不同 步进电机般不具有过载能力......”。

9、“.....伺服电动机为控制 对象，以控制器为核心......”。