1、“..... 如图所示，在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加电机断电时，速度用于大功率可靠性高的直流电机控制系统中,是我们 研究的目的。 第章设计方案比较与分析 电机调速控制模块 方案采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。 但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵......”。

2、“.....但电流很大分压不仅会降低效率，而且实现很困 难。 方案二采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度 进行调整。 这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢机械结构 易损坏寿命较短可靠性不高。 方案三采用集成芯片......”。

3、“..... 是种二相和四相电机的专用驱动器，即内 含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动 以下的电机。 其有控制精度高稳定性好响应速度快等优点，使用它和 技术可控制驱动电流大小以达到电机速度的调整。 兼于方案三调速特性优良调整平滑调速范围广过载能力大......”。

4、“.....为使能端当设定好 电机转向后，对进行高频调制输入，在电枢电感滤波的作用下，电机就可以 得到低于电源电压的实际工作电压。 当时，电机端电压，当时， 电机通过主开关管的反并联二极管图中未示出虚流，实际相当于电机反转在电源 两端......”。

5、“.....因此，可以推出，当的占空比为时......”。

6、“.....系部自动化系专业班级机电体化二班 指导教师姓名黄德明职称教师从事专业电工是否外聘是否 题目名称直流电机控制系统 指导教师 意见 指导教师签字年月日 系意见 系主任签字年月日 毕业答辩 成绩 年月日 小组答辩委员会成员签字 年月日 答辩委员会......”。

7、“..... 霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的种传 感器，它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高体积小和耐高温等特点，在机车控制 系统中占有非常重要的地位。 对测速装置的要求是分辨能力强高精度和尽可能短的 检测时间。 其对硬件电路要求也要高。 方案二使用光电码盘。 光电码盘是由光学玻璃制成，在上面刻有许多同 心码道......”。

8、“..... 工作时，光投射 在码盘上，码盘随运动物体起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受， 光敏元件的排列与码道对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者 为，后者为，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反 映出定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。 但其使用较麻烦，准确度与反 应速度不高......”。

9、“..... 方案三使用光电开关。 光电开关光电传感器是光电接近开关的简 称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有 无的。 如下图。 的标准用法，端端。 接上电路检测到 光电管的状态变化，得到信号。 使用它不仅电路简单，且很实用，反应快，准确度高......”。