系统包括晶振电路和复位电路，和外接芯片连接串行接 口芯片的作用是电平的转换， 桥驱动芯片，它相应频率比较高，片可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制 使能端。且可用进行调速，用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。 的功能如表。 方案二采用型全桥式驱动电路，由分立元件构成电机驱动电路，很方便的实现直流 表的功能 电机的四象限运行，分别对应正转正转制动反转反转制动，其结构简单，价格低廉， 但是性能不稳定，所以我们放弃用分立元件桥作为驱动电路。 综上所述，我们选择方案。 寻迹模块 方案采用反射式红外发射接收对管，检测路面的黑色引导线。当发出的红外线照 到白线上时，光线被反射，接收管接收到光线的照射，输出为低电平当发出的红外线照到 黑线上时，光线被吸收，接收管接收不到光线，输出高电平。且红外对管对黑线的识别率较 高，且不易受外界光线的影响，能可靠的实现线路检测。 方案二采用光敏电阻实现对黑线引导线的识别。此方案电路结构简单，成本较低，但 光敏电阻极易受外界光线的影响，容易造成误判，使小车失去控制。所以我们放弃本方案。 综上所述，我们选择方案。 站台检测模块 方案采用超声波传感器，反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小，但外界电 路的支持，给我们提供了良好的制 作环境其次，我要感谢我们实验室里的老师们和我大学里所有的授课老师，在制作小车过 程中，教授了我许多新的知识，在传授知识的同时，更重要的是教会了我们如何去学习新知 识的方法，并在小车的制作过程中，给我们提供了许多帮助最后，我要感谢我的队友，他 们也给了我很多的帮助，让我体会到了团队合作的重要性，使我相信这切对我以后的学习 和工作都有很大的帮助。 目录 系统设计 设计任务 二系统的组成框图 三方案论证 控制模块 电机选择 电机驱动模块 寻迹模块 站台检测模块 语音模块 显示模块 电源模块 电子公交站 二硬件设计 电机驱动电路 二语音播报电路 三寻迹电路 四单片机最小系统 五电源电路 六显示电路 三软件设计 程序流程图 二寻迹算法 三站台检测算法 四调试与应用 测试仪器清单 二硬件联调 三功能测试 四结果分析 五总结 参考文献 致谢 附录 元件清单 二程序代码 路复杂。所以我们放弃了选择超声波传感器。 方案二采用成品红外发射接收探头，其使用方便，实现简单。 综上所述，我们选择方案二。 语音模块 本方案选用芯片实现语音播报，特点是记录声音没有段长度限制，并且声音记 录不要转换和压缩的，其采用作为存储介质，不要电源可保持数据长达年， 可重复使用次以上。 显示模块 方案使用传统的数码管作为显示部分，数码管具有低能耗，低损耗等特点，但本设 计要求显示汉字和符号，所以我们放弃了选择数码管作为显示部分。 方案二采用液晶显示屏。液晶屏具有轻薄短小，耗电量低，无辐射危险可视面 积大，能够显示汉字和符号，画面效果好，分辨率高，并且能够满足本设计的要求。所以我 们选择了液晶显示屏。 综上所述，我们选择方案二。 电源模块 由于本设计要求非电池供电，所以我们选择运用电容作为电源。通过电容的充放电来给 小车提供电压。 电子公交站 由于本设计要求我们设计两个电子公交站，我们选择用发光二极管制作公交站，制作方 便，电路简单。 根据本设计的要求，我们最终确定用单片机作为控制核心，采用直流电机， 并且驱动电路作为电机的驱动电路，利用语言编程 智能环保公交车系统 摘要本系统采用单片机为控制核心，设计了具有自动寻迹 到站检测自动靠站语音播报等功能的智能公交车系统，为充分体现当前的环 保需求，本系统采用了非电池电源进行供电。在系统设计中运用了红外检测电 容电池等技术，具有定的先进性。 关键词智能公交车，自动寻迹语音播报