电压电机负载能力。 图直流电机工作额定电压长期运行的最高电压。 额定电流长期运行的最大电流。 额定转速单位时间内的电机转动快慢。 励磁电流施加到电极线圈上的电流。 直流电机调速技术指标 调速范围 调速范围是指在定的负载转矩下，电动机可能运行的最大转速与最小 转速之比，即 ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， 目录 摘要 直流电机 直流电机的结构 直流电机工作原理 直流电机主要技术参数 直流电机调速技术指标 方案论证 直流电机控制原理 直流电机调速方案的设计 直流电机测速方案的设计 程序与电路设计 主程序设计 数码显数设计 功能程序设计 仿真图 仿真结果分析 心得体会 参考文 用由达林顿管组成的型电路。 直流电机测速方案的设计 测速电路由附在电机转子上的光电编码盘及施密特 直流电机的结构 直流电机由定子和转子两部分组成。在定子上装有磁极电磁式直流电机磁 极由绕在定子上的磁绕提供，其转子由硅钢片叠压而成，转子外圆有槽，槽内 嵌有电枢绕组，绕组通过换向器和电刷引出，直流电机结构如图所示。 图直流电动机结构 直流电机工作原理 直流电机模型如图所示，磁极间装着个可以转动的铁磁圆柱 体，圆柱体表面固定线圈。当线圈流过电流时，线圈受到电磁力作用，产 生旋转。根据左手定则可知，当流过线圈中电流改变方向时，线圈的受力方向也 将改变，因此通过改变线圈电流的方向实现改变电机的方向。 图直流电动机电路模型 直流电机主要技术参数 额定功率在额定电流和献 下， 摘要 本文是对直流电机调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。为实现 系统的微机控制，在设计中，采用了单片机作为整个控制系统的控制电 路的核心部分，利用天皇教仪三合实验箱，配以各种显示驱动模块，实现对 电动机转  调速的相对稳定性和静差度 所谓相对稳定性，是指负载转矩在给定的范围内变化时所引起的速度的变 化，它决定于机械特性的斜率。 静差度又称静差率是指当电动机在条机械特性上运行时，由理想空载到 满载时的转速降落与理想空载转速的比值，用百分数表示，即 ，在般情况下，取额定转矩下的速度落差，有  调速的平滑性 调速的平滑性是指在定的调速范围内，相邻两级速度变化的程度，用平滑 系数表示，即  式中和相邻两级，即级与级的速度。 调速时的容许输出 调速时的容许电压电机负载能力。 图直流电机工作额定电压长期运行的最高电压。 额定电流长期运行的最大电流。 额定转速单位时间内的电机转动快慢。 励磁电流施加到电极线圈上的电流。 直流电机调速技术指标 调速范围 调速范围是指在定的负载转矩下，电动机可能运行的最大转速与最小 转速之比，即 ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， 目录 摘要 直流电机 直流电机的结构 直流电机工作原理 直流电机主要技术参数 直流电机调速技术指标 方案论证 直流电机控制原理 直流电机调速方案的设计 直流电机测速方案的设计 程序与电路设计 主程序设计 数码显数设计 功能程序设计 仿真图 仿真结果分析 心得体会 参考文