速，直流调速系统至今仍是自调速系统中的重要形式。而伴随着电力电子技术的不断发 展，开关速度更快控制更容易的全控性功率器件和成为主流， 表现出了越大的优越性主电路线路简单，需用的功率器件少开关频率高，电 流容易连续，谐部分组成。由键盘和发出指令，单片机处理后经 口发出矩形波，通过占空比的调节达到电机调速的目的。当按下按键时， 功率管脚的高电平占空比增大，电枢电压增大，电机转速增大 当按下按键时，功率管脚的高电平占空比减小，电枢电压 减小，电机转速减小。从而通过单片机达到简单调速的目的。 如下图所示为总体电路原理图 电子与信息工程学院 计算机控制技术 课程设计报告 课题名称直流电动机脉宽调速系统设计 专业电子信息工程 班级班 学生姓名叶贤明 学号 指导教师严辉夏巍丁刚 年月日至年月周 为个周期中，晶体管导通时制，就是指保持开关周期不 变，调节开关导通时间对脉冲的宽度进行调制的技术。控制技术以其控制 简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术等领域最广泛应用的控制方 式。本文利用集成控制器设计了个基于控制的直流调速系统， 本系统采用了电流转速双闭环控制，并且设计了完善的保护措施，既保障了系统 的可靠运行，又使系统具有较高的动静态性能。 关键词单片机直流电机转速控制 六设计意义 在当今的社会生活中，电子科学技术的运用越来越深入到了各行各 业之中，并得到了长足的发展和进步，自动化控制系统更是的到了广泛的应用， 其中项重要的应用就是自动调速系统。相较于交流电动机，直流电动机结 构复杂价格昂贵制造困难且不容易维护，但由于直流电动机具有良好的调速 性能较大的启动转矩和过载能力强，适宜在广泛的范围内平滑调日共所以 目录 二课程设计目的 三设计任务和要求 课题目的 设计说明 设计要求 总结报告 四前言 五摘要 六设计意义 七设计原理 系统设计原理 基本原理 直流电机调速基本原理 八方案选择及论证 方案选择 改变电枢回路电阻调速 改变励磁电流调速 采用控制的调速方法 元谐波少，电机损耗及发热都较小低速性能好，稳速精度高，调速 范围宽，可达左右若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响 应快，动态抗扰能力强功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频 率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高直流电源采用不控整流时，电 网功率因数比相控整流器高。本设计采用技术来对直流电机进行调速，与 般直流调速相比，既减少了对电源的污染，而且使控制过程更简单方便，减少了 对人力资源的使用，又因为线路的简单化速，直流调速系统至今仍是自调速系统中的重要形式。而伴随着电力电子技术的不断发 展，开关速度更快控制更容易的全控性功率器件和成为主流， 表现出了越大的优越性主电路线路简单，需用的功率器件少开关频率高，电 流容易连续，谐部分组成。由键盘和发出指令，单片机处理后经 口发出矩形波，通过占空比的调节达到电机调速的目的。当按下按键时， 功率管脚的高电平占空比增大，电枢电压增大，电机转速增大 当按下按键时，功率管脚的高电平占空比减小，电枢电压 减小，电机转速减小。从而通过单片机达到简单调速的目的。 如下图所示为总体电路原理图 电子与信息工程学院 计算机控制技术 课程设计报告 课题名称直流电动机脉宽调速系统设计 专业电子信息工程 班级班 学生姓名叶贤明 学号 指导教师严辉夏巍丁刚 年月日至年月