山河流 峡谷等中的钢塔，保障输电线路的安全运行，同时降低了作业工人的人身 安全。 同时，无人机技术在高压输电线路上的巡视应用，不仅填补了我国现阶 段利用无人飞行器在电力方面的应用空白，而且也提高了我国输电线路巡检 的自动化水平，具有极大的经济及社会意义。 分析成果应用和推广的途径 输电线路无人直升机巡检系统能够应用于高压各个等级的输电线路，随 着线路的巡检需求的不断提高，需要不断地对无人直升机的作业任务规划 任务设备进行不断地调整。 通过集成技术的完善，使之能够应用于输电线路上的电力设备，实际生产力水平和今后的 发展方向 酒泉超高压输变电局目前所辖输电线路总长为多公里泉敦线 二线。线路架设区域为戈壁，高山，风沙区等。地理环境比较恶劣。而目 前我局所管辖的输电线路的巡视，利用传统的巡视方法不能满足现阶段的巡 线要求。 因此，需要寻找种新型的快速高效的巡线方式，来对目前的巡线效果 进行改善，逐步提高。利用无人直升机来进行输电线路的巡视，不仅效率高， 效果好，而且保证了巡线人员的人身安全，同时可以提高我省电力巡线作业 的自动化程度，具有重要的积极的意义。 阐述项目成果对该现状和技术发展的作用 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外，线路走 廊的巡检，以及事故应急发现等各种情况，极大的保障了输电线路的安全运 行，降低了巡检成本。 因为无人直升机巡线能够应用于超高压及特高压输电线路。因此，在超 高压线路上的成功应用成果，能够直接转化为线路的巡检方式同时， 对于施工方面的工程，无人机可以进行空中架线通讯线缆对于恶劣气 候环境中的事故现场，无人机系统能第时间前往，拍回第手资料，为事 故分析，事故处理起到了积极的作用。 分析成果推广后的直接和须提前到省级军区办 理相关手续。待批准后，方能执行飞行任务。 介绍国外研究机构或者公司对本项目的研究情况 美国加利福尼亚州, 输电线路无人直升机采用了分布式的控制理论构造系统，以无人机自动 驾驶技术为平台，采用了分布式控制技术导航及定位技术线路探测技术 和高压电磁兼容技术飞行稳定技术等高科技技术，真正地实现了输电线路 的高效率自动巡检。 无人巡检直升机以自主或人工干预遥控的方式，通过预制定的飞行航 线，在卫星定位系统的定位和引导下对高压输电线路进行巡视。通过此项技 术的应用，使得无人机系统能够高效地巡视恶劣的地理环境如高山河流 峡谷等中的钢塔，保障输电线路的安全运行，同时降低了作业工人的人身 安全。 同时，无人机技术在高压输电线路上的巡视应用，不仅填补了我国现阶 段检方式同时， 对于施工方面的工程，无人机可以进行空中架线通讯线缆对于恶劣气 候环境中的事故现场，无人机系统能第时间前往，拍回第手资料，为事 故分析，事故处理起到了积极的作用。 分析成果推广后的直接和间接效益。 推广后，不仅能够极大的提高巡检效率，极大降低人工巡检的劳动强度， 同时，无人直升机的灵活机动的特点，使得巡线人员能够完全按照巡线任务 的要求进行详细的线路查看，不仅保障了人员的人身安全，节约了大量的人 财物等直接经济成本。同时，故障点的及时发现能够使得管理人员及时处理， 保障线路的正常运行，不因线路故障停电而造成的重大经济损失，同时，安 全保障输电线路的安全运行， 起到了良好的作用。 项目研究内容的理论或者实践依据 无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞， 待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地 面监控计算机可以实时监测无人直升机的飞行状态，监控巡查设备以及剩余 油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送的控制命令，使之完成 相应的动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进 行细致观察。 无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传 目的和意义 描述与项目研究内容紧密相关的甘肃电力公司用无人飞行器在电力方面的应用空白，而且也提高了我国输电线路巡检 的自动化水平，具有极大的经济及社会意义。 分析成果应用和推广的途径 输电线路无人直升机巡检系统能够应用于高压各个等级的输电线路，随 着线路的巡检需求的不断提高，需要不断地对无人直升机的作业任务规划 任务设备进行不