能探索。 第三阶段智能轮椅床系统的加工系统各功能模块的集 成系统的调试与完善 此阶段内容主要包括智能轮椅床系统的加工完成和传感系统控制系统的安 装完成，并进行系统的调试和进步的完善工作。 第四阶段撰写研制研究报告，进行项目的鉴定推广工作 此阶段内容主要撰写研制研究报告，进行项目的鉴定和成果的验收，以及成果的批量生产与推广。 项目经费预算情况是劳动力短缺，老年服务型机器人智能 轮椅床的需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据 年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要的智能轮椅床就多万台而 且不计残障人士所需要的，数量巨大。如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。 因此，项目的研制成功与推广，具有广阔的市场前景。 项目技术先进性，对相关领域技术进步的推动作用 项目的技术先进性在于项目的技术先进性在于设计的轮椅床的智能性，尤其 是嵌入式交互接口技术的实现和针对老年人特点的设计。 对相关领域技术进步的推动作用主要表现在 对于机器人领域服务机器人是机器人领域的研究热点，技术般相 对于工业机器人复杂。智能轮椅床老年服务机器人的研制，尤其语音视觉交互 及多传感器融合技术在通用型服务机器人的研究应用，必将对机器人行业起到积 极的促进作用。 对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业，其研 制成功与推广生长，方面可以增加就业，创造经济价值，另方面其技术的实 现尤其是嵌入式智能交互接口技术的实现，可以促进制造业的信息化自动化和 产品的智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域的发 展。 对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国 还属于薄弱环节，智能轮椅床的研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社 会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年 人服务问题的理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。 项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。 项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。 项目正进行语音交互模块的功能实现和方法研究。 二技术方案论述 项目技术关键点或创新点论述，项目完成时达到的技 术水平 技术关键点 智能感知系统。智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅的功 能，与传统轮椅或床相比更突出的特性就是它的智能性。智能性的特点就是能够 自主的感知自主的给出决策，而智能感知又是智能决策的基础，是系统的技术 关键之。系统拟采取超声传感视觉传感语音传感等感知技术，超声传感主 要配合视觉传感之，进行障碍物的判断与识别包括尺寸和距离，并制定合理 的绕行路线 学 申请三项经费资 助设备 开发板箱 交互接口 开发板凌阳开 发板研华仿真 器各种传感器 芯片 南昌大 学 试制费南昌大 学 人员费南昌大 学 原材料动力费南昌大 学 检测费南昌大 学 鉴定验收费南昌大 学 选题的必要性 项目所处技术领域产业政策 项目所处技术领域为机器人领域，隶属于制造业，目前江西省正大力发展制 造业信息化自动化，提升技术含量，增加产品附加值。智能轮椅床的研制融合 了智能机器人技术与多功能康复床技术，包括结构设计与仿真语音识别交互 机器视觉导航定位模式识别多传感器融合嵌入式交互接口技术等，涉及 机械控制传感器人工智能等领域，其技术上的研制成功对制造业信息化及 其他工业生产具有重要的参考价值和理论指导意义，尤其嵌入式交互接口技术的 实现，可以直接应用到其他产品或系统，对于提高产品技术含量，增大附加价值 具有重要的意义。另外，随着世界老龄化进程的加快，而且中国也正进入老龄化 社会，照顾老人问题即将成为个严重的社会问题。同时，由于各种灾难和疾病 造成的残障人士也逐年增加。老年人和残障人士的动作行动存在着诸多的不便， 他们的休息出行照顾如果采用专门的人力，将严重增加社会的负担因为老 龄化社会本身劳动力就存在着短缺。项目针对老年人和残障人士特点，研制可供 老人休息行走娱乐心理安慰及自我照顾的交互式轮椅床智能机器人，符 合社