，完善无人直升机手动操作及自动操作切换功能，使之具备自主飞行，做好自动巡航基础功能。无人直升机功能设备集成。使得无人直升机满足输电线路巡线要求。研究内容对无人直升机数据采集数据存储飞行控制系统图传系统，数据系统云台系统油量监测系统等等系列功能模块进行集成，使之具备相互工作能力。无人直升机电气功能设计。研究内容对无人直升机所搭载功能设备及任务设备进行电气设计改进，对相应设备控制等进行修改，使所有设备成为套功能却共同作用飞行操控系统。无人直升机飞行规程制定。研究内容结合电力相关规程，根据无人直升机作业情况，来进行无人直升机飞行规程以及操作手册编写，以此作为无人直升机工作开展巡线工作指导手册。巡飞任务设计。研究内容确定线路情况，分析巡线任务，根据实际情况对无人直升机巡飞任务进行制定，保障巡线工作。项目研究内容技术路线及方法。无人直升机功能设计通过分析目前巡线方式不足，结合巡线实际情况，提出利用无人直升机巡线要求，并提出巡线任务设备需求，制定出套可行设备功能方案，并以此为目标进行无人直升机巡线系统研发。目前，无人直升机搭载了摄像机，主要应用于影视航拍地质监测等方面，因此，对此功能进行升级，提高摄像机清晰度及设备抗干扰能力，就能够对输电线路走廊，钢塔及其塔上电力设备进行巡视，并将拍摄资料及时传送回地面监控站。同时，需要根据实际需求，为扩展其他设备进行必要设备接口设计打好技术基础。无人直升机本体机械机构改进无人直升机本体机械结构具有可调整性，根据功能设计所提出要求，在不影响无人直升机基本飞行功能前提下，经过专门培训专业工程师可以对无人直升机机械结构进行调整，以满足设备安装要求。厦门加能电力科技有限公司具有专业无人机机械结构调整工程师，具备专业无人机结构调整技能，具有为其他应用单位无人飞行器结构调整次实际操作经验，且无人飞行器飞行情况稳定良好。自动巡航功能设计自动巡航系统是进行无人直升机进行巡视关键核心系统。线路巡视需要利用高精度定位导航系统来进行定位，目前，国内自动巡航系统只具备简单直线定点飞行功能，且飞行航点数量为个，无法完全满足输电线路巡检高精度长距离任务要求。采用美国军工转民用自巡航系统，并根据国内实际需求进行二次开发，不仅使精度达到了米要求，精度远远超过了国内自巡航系统精度米，而且飞行航点达到了个。从这两方面来保障了无人直升机在电线路上巡线应用。无人直升机功能设备集成无人巡线直升机携带了高清摄像机无线图传数传通讯设备自动驾驶系统云台系统等系列设备，因此需要将这些工作系统集成为个完整飞行控制系统，以满足巡线需求。设备集成需要考虑到以下几方面问题无人直升机自身配重问题需要使得无人直升机重量平衡，否则会出现机头重而导致飞行稳定性能下降等问题。机载设备电气连接问题机载设备安装位置必须要考虑设备相互之间连接，具有耦合功能设备需要安装在相近位置，同时要考虑连接电缆走向及固定问题，以免在飞行过程中松落而导致飞行隐患。无人直升机检修问题设备集成最佳效果是以不需要拆卸任务设备，就能够对无人直升机进行机械结构方面检修。机载设备检修问题机载设备集成最佳效果，是以能够不拆卸或简便拆卸安装为标准。无人直升机功能设备电气设计无人直升机电气设计，以功能模块化设计为原则，按照工作流程方式进行连接。例如将具有相关功能图传数传模块进行电气连接，将云台系统与摄像系统进行电气连接，将自动巡航系统与定位系统电气进行连接等，最终将所有连接按照工作流程依次相连，形成套完整电气连接系统。电气设计同时要考虑到设备检修问题，要以接线简单分明，方便检修测试为接线原则。无人直升机电力巡线飞行工作规程制定无人直升机巡线应用，属于个新兴应用领域，并且涉及到飞行安全规程以及电力安全操作规程。目前，尚无统相关标准来规定此类飞行任务操作流程及规范。因此，制定出无人机工作飞行规程，以保障此类工作安全有效开展，具有实际指导意义。根据无人直升机工作任务，结合电力相关安全规定，能够切实有效制定出此类示范规程。巡飞任务设计巡飞任务设计就是为了保障无人直升机高效完成巡线任务。巡飞任务设计包含以下方面内容飞行航迹规划对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，为制定飞行航线提供最详实基础数据。飞行任务规划对重点巡视对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成质量。要描述具体理论研究步骤，现场试验地点和试验计划。需要试验手段项目。对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，进行设备应用需求分析。进行功能设备总体需求设计，包括任务设备集成方案设计高压环境下抗干扰和电磁兼容技术检测分布式控制技术以及远距离无线通讯技术监测各项功能模块集成，地面控制站调整电力无人直升机电力巡检飞行规程编写无人直升机巡检系统整体装配调试测试试运行理论研究和试验内容与项目总目标因果关系高压输电线路以无人驾驶直升机技术为平台，结合了以自主或人工干预遥控方式，通过预制定飞行航线，在卫星定位系统定位和引导下对高压输电线路进行巡视。通过此项技术应用，使得无人机系统能够高效地巡视恶劣地理环境如高山河流峡谷等中钢塔，保障输电线路安全运行，同时降低了作业工人人身安全。同时，无人机技术在高压输电线路上巡视应用，不仅填补了我国现阶段利用无人飞行器在电力方面应用空白，而且也提高了我国输电线路巡检自动化水平，具有极大经济及社会意义。分析成果应用和推广途径输电线路无人直升机巡检系统能够应用于高压各个等级输电线路，随着线路巡检需求不断提高，需要不断地对无人直升机作业任务规划任务设备进行不断地调整。通过集成技术完善，使之能够应用于输电线路上电力设备，线路走廊巡检，以及事故应急发现等各种情况，极大保障了输电线路安全运行，降低了巡检成本。因为无人直升机巡线能够应用于超高压及特高压输电线路。因此，在超高压线路上成功应用成果，能够直接转化为线路巡检方式同时，对于施工方面工程，无人机可以进行空中架线通讯线缆对于恶劣气候环境中事故现场，无人机系统能第时间前往，拍回第手资料，为事故分析，事故处理起到了积极作用。分析成果推广后直接和间接效益。推广后，不仅能够极大提高巡检效率，极大降低人工巡检劳动强度，同时，无人直升机灵活机动特点，使得巡线人员能够完全按照巡线任务要求进行详细线路查看，不仅保障了人员人身安全，节约了大量人财物等直接经济成本。同时，故障点及时发现能够使得管理人员及时处理，保障线路正常运行，不因线路故障停电而造成重大经济损失，同时，安全供电保障，也为企业生产，人民生活带来了极大经济效益，具有极大经济效益与重大社会效益。二国内外研究水平综述项目研究内容发展历史简要回顾纵观无人机发展历史，无人机最早应用于军事任务次和二次世界大战期间，别动队无人机，成了主要侦察主要任务。越南战争期间，美国无人机在战场上进行电子窃听电台干扰抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道。在年贝卡谷地之战，年爆发海湾战争，年波黑战争，年科索沃战争，无人机都在战争中起着至关重要先锋作用。随着科技进步以及应用需求提高，无人机尤其是无人直升机逐步被应用于各个民用领域，包括了地址勘探地形扫描影视制作广告航拍安全巡逻消防监测通信中继科研试验物探测量人工降雨管线监测缉私监控等应用，极大提高了无人机应用价值。国内外研究水平现状和发展趋势国际上，无人直升机主要分为两大类类为军事作战服务另类民用应用服务。目前，在民用方面，特别是在电力方面应用，上个世纪五六十年代，由于国情不同，国外空中领域具有对民用开放区域，因此输电线路上巡线应用。无人直升机功能设备集成无人巡线直升机携带了高清摄像机无线图传数传通讯设备自动驾驶系统云台系统等系列设备，因此需要将这些工作系统集成为个完整飞行控制系统，以满足巡线需求。设备集成需要考虑到以下几方面问题无人直升机自身配重问题需要使得无人直升机重量平衡，否则会出现机头重而导致飞行稳定性能下降等问题。机载设备电气连接问题机载设备安装位置必须要考虑设备相互之间连接，具有耦合功能设备需要安装在相近位置，同时要考虑连接电缆走向及固定问题，以免在飞行过程中松落而导致飞行隐患。无人直升机检修问题设备集成最佳效果是以不需要拆卸任务设备，就能够对无人直升机进行机械结构方面检修。机载设备检修问题机载设备集成最佳效果，是以能够不拆卸或简便拆卸安装为标准。无人直升机功能设备电气设计无人直升机电气设计，以功能模块化设计为原则，按照工作流程方式进行连接。例如将具有相关功能图传数传模块进行电气连接，将云台系统与摄像系统进行电气连接，将自动巡航系统与定位系统电气进行连接等，最终将所有连接按照工作流程依次相连，形成套完整电气连接系统。电气设计同时要考虑到设备检修问题，要以接线简单分明，方便检修测试为接线原则。无人直升机电力巡线飞行工作规程制定无人直升机巡线应用，属于个新兴应用领域，并且涉及到飞行安全规程以及电力安全操作规程。目前，尚无统相关标准来规定此类飞行任务操作流程及规范。因此，制定出无人机工作飞行规程，以保障此类工作安全有效开展，具有实际指导意义。根据无人直升机工作任务，结合电力相关安全规定，能够切实有效制定出此类示范规程。巡飞任务设计巡飞任务设计就是为了保障无人直升机高效完成巡线任务。巡飞任务设计包含以下方面内容飞行航迹规划对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，为制定飞行航线提供最详实基础数据。飞行任务规划对重点巡视对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成质量。要描述具体理论研究步骤，现场试验地点和试验计划。需要试验手段项目。对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，进行设备应用需求分析。进行功能设备总