1、单绳拉力，马达重量。轨道行驶机构的液压缸选用根据设计出的轨道行驶机构模型，进行液压缸活塞力的验算，机构简图如下图轨道形式机构受力分析简图大庆石油学院本科生毕业设计论文运输时钻机上车与汽车底盘总重大约为，则每个火车轮承受的重量根据力矩平衡代入数据得解得用分析出液压缸力为，两者相近，说明数据是可信的。所以选择在下，活塞直径为，活塞杆直径，缸筒直径为的液压缸，力士乐的产品，型号为章铁路公路两用旋挖钻机结构设计铁路公路两用旋挖钻机方案的确定铁路公路两用旋挖钻机的总体设计本章小结第章铁路公路两用旋挖钻机主要部分的计算与分析轨道行驶机构的设计计算主卷扬部分设计计算钻桅部分的设计计算及有限元分析动臂部分的静力学分析本章小结第章整机稳定性计算整机稳定性校核整机稳定度分析本章小结第章液压系统设计液压系统设计液压系统图重要液压元件的选型本章小结结。

2、在不进行供油情况下液压缸内活塞的位置变化，所以在其进油和回油路应分别加上外控平衡阀。起架油缸液压原理如变幅油缸。加压油缸液压回路变幅油缸采用个主泵供油，个液控三位六通阀控制。同时为防止油缸压力太大，损坏液压元件，必须在进油路加泄荷阀。而为了防止活塞下掉，在回油路加平衡阀。蛙型液压支腿油缸液压回路大庆石油学院本科生毕业设计论文蛙型液压支腿有四个液压缸，为满足工况需求，四个液压缸要允许起伸出或单独伸出，所以这里用个转阀控制。采用个主泵供油，个手动三位六通阀控制其的伸出与缩进。同时，因为工作时在受载情况下四个液压缸内活塞位置必须保持不变，所以在回路中加双向液压锁。轨道行驶机构油缸液压回路轨道行驶机构的四个液压缸可以同时伸出，同时缩进，但对同步性要求不高。所以采用个主泵分别同时向四个缸供油的方案也是用个手动三位六通阀控制。而当液压缸伸出后，需要具备锁住功能。因此在。

3、面不平度要求较宽松，具有较强的适应能力。运输状态稳定度分析在运输行驶工况下，利用相同的方法测出此工况下整车的重心位置，公路运输时，取驱动桥后桥中心线为最不利倾覆线作图，得到整车的稳定度为，如图所示。铁路运输时，取前后火车轮轴为最不利倾覆线作图，得到整车稳定度分别为和，如图所示。图公路运输状态稳定度图图铁路运输状态稳定度图行驶工况下，车载旋挖钻机的稳定度反映了爬坡能力。稳定度越高，爬坡能力越强。综合上述两种工况，本铁路公路两用旋挖钻机的爬坡能力均较强，对行驶路面的坡度具有较强的适应能力。本章小结本章采用平衡力矩法对钻孔工况提钻工况和侧向缷土工况进行稳定性校核，对纵向工作工况横向工作工况和运输行驶工况进行稳定度分析。分析结果可知，本铁路公路两用旋挖钻机具有较高的稳定性和较强的爬坡能力。大庆石油学院本科生毕业设计论文第章液压系统设计液压系统设计由于执行机构较多工。

4、液压回路中加上双向液压锁。液压系统图根据要求，设计出的液压系统图如下图铁路公路两用旋挖钻机液压系统图重要液压元件的选型动力头马达的选型设计大庆石油学院本科生毕业设计论文动力头驱动元件初选力士乐回转减速机，输出转矩，传动比，液压马达，输出齿轮齿数，减速机重量。下面对扭矩进行校核额定输出扭矩为，动力头采用双减速机，大小齿轮的齿数比为，故每个减速机的输出扭矩为，。根据减速机选型公式式中输出扭矩，已修正的输出扭矩系数根据工作级别和载荷级别，取工作级别为，载荷级别为重，查表欧盟标准得。将各值代入式中，得故扭矩满足要求，选型合理。主副卷扬马达的选型设计依据设计参数主卷扬最大拉力，主卷扬驱动元件选力士乐卷扬减速机，马达排量，压差，传动比，输出扭矩，最大单绳拉力，马达重量。依据设计参数副卷扬最大拉力，副卷扬驱动元件选力士乐卷扬减速机，马达排量，压差，传动比，输出扭矩，最大。

5、双定量马达减速机驱动。两减速机的小齿轮和同大齿轮啮合，故属于机械同步。采用液控三位四通型换向阀来实现两马达的串联与并联的切换，来适应大载钻进小载高速反转提钻甩土的工况。当两位三通电磁换向阀断电时，液控三位四通型换向阀左位工作，两马达并联工作，来满足小载高速反转提钻甩土的工况要求。当两位三通电磁换向阀通电时，液控三位四通型换向阀中位工作，两马达串联工作，来满足大载低速钻进的工况要求。由于动力头马达需要的流量较大，所以两主泵都对动力头马达供油，采用两个液控三位六通阀来控制。主副卷扬液压回路主卷扬采用定量马达驱动，个主泵供油，采用个液控三位六通阀控制。进油与回油线路都要加上泄荷阀，以防止压力太大，损坏液压元件。副卷扬液压原理如同主卷扬，只是负载比较小。变幅油缸和起架油缸液压回路变幅油缸采用个主泵供油，个手动三位六通阀控制。同时，变幅油缸必须满足能够锁死要求，防止。

6、线为最不利倾覆线作图，得到纵向工作工况下整机的稳定度为，如图所示。在横向工作工况下考虑最危险情况，按最大钻桅幅度分析。利用相同的方法测出此工况下整机的重心位置，取蛙式支腿中心线为最不利倾覆线作图，得到横向工作工况下整机的稳定度为，如图所示。图纵向工作工况稳定度图图横向工作工况稳定度图大庆石油学院本科生毕业设计论文综合上述两种工况，本铁路公路两用旋挖钻机的稳定度均较大，对施工现场地面不平度要求较宽松，具有较强的适应能力。运输状态稳定度分析在运输行驶工况下，利用相同的方法测出此工况下整车的重心位置，公路运输时，取驱动桥后桥中心线为最不利倾覆线作图，得到整车的稳定度为，如图所示。铁路运输时，取前后火车轮轴为最不利倾覆线作图，得到整车稳定度分别为和，如图所示。图公路运输状态稳定度图图铁路运输状态稳定度图行驶工况下，车载旋挖钻机的稳定度反映了爬坡能力。稳定度越高，爬。

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