1、的半螺纹孔，以用于和小齿轮连接。偏心轴加工完成后需调质处理，且要在装配齿轮的轴段划通过偏心位置的中心线并在偏心位置打记号。装配关系如图所示，发动机提供动力通过链轮将其传递给滚动轴，从而滚动轴带动主动轮臂作连续运动。当主动轮臂转动时，小齿轮作行星转动，并带动偏心轴运动，于是槽轮便获得周期性的间歇运动，最终使得槽轮轴以及与之连接的空心轴获得间歇运动，达到设计目的。图修正槽轮机构装配图无锡太湖学院学士学位论文图修正槽轮机构的三维图部分从图可以看出，当大齿轮随着滚动轴起转动时，带动与之啮合的三个小齿轮转动，从而带动偏心轮自转，而同时偏心轮也绕着滚动轴公转，所以偏心轮作行星运动，这种利用圆销偏心的行星运动和槽轮啮合的设计方案，会使传动更趋平稳，这也是本设计的核心所在。图修正槽轮机构的三维图局部如图所示，可以从局部放大图中更加清楚的看到此修正槽轮机构的装配关系。无锡太湖学院学士学位论文图修正槽轮机构的俯视图图修正槽轮机构的仰视图从图与中可以清楚的看出修正槽轮机构的运动关系，即大齿轮如何带动小齿轮运动，小齿轮又如何带动偏心轴运动，进而偏心轴获得行星运动，从而达到槽轮机构传动平稳的设计目的。结论传统的槽轮机构在曲柄上的圆销进入或脱离槽轮啮合瞬间，槽轮机构的速度为零，但角加速度不为零，产生冲击。为使槽轮机构传动平稳，减少冲击现象，本设计采用种修正槽轮机构，它是利用圆销偏心的行星运动和槽轮啮合来实现，通过改变柱销进入或退出啮合时的撞击现象，使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零，而使槽轮机。
2、解惑疑的作用，让人油然而生的敬佩。除此之外，我们组和老师还有另外两个交流途径打电话和上网，为此老师还特意建立个群，以便大家第时间接收到毕业设计的最新消息和资料，每次大家都在群不亦乐乎的讨论着毕业设计的事情。在此谨向唐正宁老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢我的母校无锡太湖学院四年来对我的栽培。槽轮间歇回转机构的设计参考文献郑文纬，吴克坚机械原理北京高等教育出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，李育锡机械设计课程设计北京高等教育出版社龚溎义，严国良机械设计课程图册北京高等教育出版社何铭新，钱可强机械制图北京高等教育出版社，包装机械结构参考图册编写组包装机械结构参考图册上海上海科学技术出版社，殷鸿梁，朱邦贤间歇运动机构设计上海上海科学技术出版社，杨良渠，赵丽娟包机中外槽轮机构的运动分析包装工程，李海涛，魏文军槽轮机构种新曲线槽的设计中国农业大学学报，，，,，再根据标准尺寸表令ⅠⅡ。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案图滚动轴的结构与装配根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度已知ⅢⅣ段安装主动臂轮，所以ⅢⅣ，配合为。因为主动轮臂轮毂部分长，所以取ⅢⅣ。ⅡⅢⅤⅥ段均需安装轴承，所以参照轴承的内径及其他各段的直径确定ⅡⅢⅤⅥ，同时确定ⅡⅢ，ⅤⅥ。ⅠⅡ段装链轮，根。
3、小齿轮分度圆半径以为圆心的小圆半径。图槽轮机构局部示意图无锡太湖学院学士学位论文角速度和角加速度分析图所示的修正槽轮机构，在运动过程的任瞬时，槽轮的转角和构件的转角间的关系为图修正槽轮机构令并代入上式得槽轮的角速度为对时间的次求导，即当构件的角速度为常数时，槽轮的角速度为由图可得，所以从式中可以看出当定时，槽轮机构的角速度和角加速度随槽数而变化。图所示为槽数的槽轮的角速度和角加速度曲线。由图可见，在槽轮运动的前半段，是增加的，因此为正在槽轮运动的后半段，是减少的，因此为负。表列出了不同槽数的外槽轮的最大角速度最大角加速度和转位始末的角加速度因为构件进槽和出槽位置是对称于中心连线的，所以槽轮转位始末的角加速度数值相同。由表可见当槽数较少时，加速度变化较大，运动平稳性差当槽数增多后，加速度变化较小，运动较平稳。因此设计时，槽轮的槽数不应选得太少，但槽数也不宜太多，太多将使槽轮尺寸很大，转动时槽轮的惯性力矩也大。而且当时，的改变很小，表明槽轮运动时间与静止时间变化不大，因此般选槽数。图槽轮的角速度和角加速度曲线表外槽轮的角速度和角加速度无锡太湖学院学士学位论文槽轮机构的设计方案总设计方案本设计中，由机构确定中心距，槽轮槽数，圆销数目，动停比，主动圆销半径，槽宽。主要部件的设计槽轮槽数，槽轮外圆半径，槽宽，槽深，其中为槽轮运。
4、据链轮的宽度确定ⅠⅡ。滚动轴承的选择因轴承主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据ⅡⅢⅤⅥ分别选择基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承。④确定轴上圆角和倒角尺寸参照零件倒角与圆角半径的推荐值表，取轴端倒角分别为，各轴肩处圆角半径为。槽轮轴初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调质处理。取，再根据标准尺寸表令ⅠⅡ。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案无锡太湖学院学士学位论文图槽轮轴的结构与装配根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度已知ⅢⅣ段安装槽轮，所以ⅢⅣ。因为槽轮轮毂部分长，所以取ⅢⅣ。ⅡⅢⅤⅥ段均需安装轴承，所以参照轴承的内径及其他各段的直径确定ⅡⅢⅤⅥ，同时确定ⅡⅢ，ⅤⅥ。滚动轴承的选择因轴承主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据ⅡⅢⅤⅥ分别选择基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承。④确定轴上圆角和倒角尺寸参照零件倒角与圆角半径的推荐值表，取轴端倒角分别为，各轴肩处圆角半径为。主要标准件的选取键查普通平键的尺寸表选取安装在滚动轴上的平键尺寸分别为槽轮轴上的键尺寸为。轴承根据偏心轴轴径，查深沟球轴承尺寸表，自上而下分别选取轴承为，数量分别为。修正槽轮机构上端轴套处，根据轴承所受形式及轴套直径，选取轴承为圆锥滚子轴承，安装形式为背靠背，如图所示。图圆锥滚子轴承无锡太湖学院学士学位论文偏心轴图偏心轴如图,偏心轴偏心部分轴径为，两端轴径为，偏心距离为，总长为。偏心轴端部需开。
5、构，槽数越少则工作效率越高，方面，槽数越少角加速度变化越大，运动平稳性能差，槽轮机构的振动冲击和噪声将随之加大另方面，随着槽数的增加，槽轮的结构尺寸将加大，从动端的惯性力矩也随着加大。同时当槽数大于时，槽轮机构的动停比变化趋于平稳，动力特性的改善也明显减弱，但随着槽数增加将给机构的设计带来的困难将越大。因此，在实际应用中，槽轮机构的槽数多在到范围内。无锡太湖学院学士学位论文致谢首先，我要感谢我的导师唐正宁教授，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，给了起到了灯塔的作用。他用循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他们的帮助和提供资料，没有他们的鼓励和加油，这次毕业设计就不会如此的顺利进行。此次毕业设计是我大学学习中遇到过的时段最长涉及内容最广工作量最大的次设计。用唐老师的句话概括就是这次毕业设计相当如是把以前的小课程设计综合在起的过程，只要把握住每个小课设的精华环环紧扣增强逻辑，那么这次的任务也就不难了。我此次的任务是做个修正槽轮机构。虽按老师的话来说此次毕业设计看起来不是那么的可怕，但是当我真的开始着手时，还的确是困难重重。俗话说的好，磨刀不误砍柴工，当每次遇到不懂得问题时，我都会第时间记在本子上面，然后等答疑的时候问老师，老师对于我提出来的问题都解答，再的告诫我做设计该注意的地方，从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，他们真正起到了传道授业。
6、刚要离开轮槽时的位置关系，这时外凸圆弧面的另端点刚好转到内凹圆弧面如图所示处，拨杆继续转动，点越过凹面，槽轮被锁住。图为拨销退出轮槽以后的情况，这时，外凸圆弧面与内凹圆弧面密切接触，槽轮被锁住而不能向任何方向转动由上述工作过程的要求，拨杆上的外凸圆弧缺口应对称于拨杆轴线。如示意图所示，为偏心轴，为轴承，为与主动轮同轴心的大齿轮，为小齿轮，当主动臂轮转动时，小齿轮作行星转动，并带动偏心轴运动。这样偏心轴上部的运动轨迹是外摆线，以此代替般槽轮机构中的销轴，则可获得示意图所示的运动规律，以为圆心的小圆的半径上的点所形成的轨迹存在四段直线。当时，曲线在点处的加速度为零图示位置其中为间距离即偏心轴的偏心距为大齿轮分度圆半径以为圆心的大圆半径为小齿轮分度圆半径以为圆心的小圆半径。图槽轮机构局部示意图无锡太湖学院学士学位论文角速度和角加速度分析图所示的修正槽轮机构，在运动过程的任瞬时，槽轮的转角和构件的转角间的关系为图修正槽轮机构令并代入上式得槽轮的角速度为对时间的次求导，即当构件的角速度为常数时，槽轮的角速度为由图可得，所以从式中可以看出当定时，槽轮机构的角速度和角加速度随槽数而变化。图所示为槽数的槽轮的角速度和角加速度曲线。由图可见，在槽轮运动的前半段，是增加的，因此为正在槽轮运动的后半段，是减少的，因此为负。表列出了不同槽数的外槽轮的最大角速度最大角加速度。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
（槽轮间歇回转机构的设计）