1、，开始读数据拉高数据线，停止读数据拼装处理注意读取的为补码写数据拉低数据线至少以作为起始信号取出低位的位数据稍作延时将数据线拉高以作为停止信号移位，为写入下位数据做准备数据转换函数按位取反显示函数清显示写首地址写入要显示的数据数据传输检查忙状态为时，忙，等待。为时,闲，可写指令与数据写指令函数写指令写数据函数写数据判断是否忙状态初始化稍微延时，等待进入工作状态清显示位行文字不动，光标右移其固有谐振频率，利用这特性可制成各种频率的超声传感器。超声波传感器采用双晶振子，即把双压电陶瓷片以相反极化方向粘在起，在长度方向上，片伸长另片就缩短。在双晶振子的两面涂敷薄膜电极，其上面用引线通过金属板振动板接到个电极端，下面用引线直接接到另个电极端。双晶振子为正方形，正方形的左右两边由圆弧形凸起部分支撑着。这两处的支点就成为振子振动的节点。金属板的中心有圆锥形振子，发送超声波时，圆锥形振子有较强的方向性，因而能高效率地发送超声波接收超声波时，超声波的振动集中于振子的中心，所以能产生高效率的高频电压。压电晶片超声波传感器选择超声波传感器有。
2、子工业出版社，吴延海微型计算机接口技术重庆重庆大学出版社，李丽霞单片机在超声波测距中的应用电子技术,姜道连,宁延,袁世良用设计超声波测距仪国外电子元器件,张鹏,张有志种新型超生测距系统山东山东大学学报李学海单片机实用教程基础篇第版北京航天航空大学出版社北京年月贾伯年传感器技术南京东南大学出版社,陈大新,胡学同,周杏鹏利用改进超声波测距模块设计传感器技术阎石数字电子技术基础北京高等教育出版社,楼然苗系列单片机设计实例北京北京航空航天大学出版社,谭浩强程序设计第三版北京清华大学出版社附录系统原理图系统板图附录源程序,计数器的高低位秒计次数距离温度变量存在标准数字端口忙初始化写入命令写入数据到标准位，即通用标志位，当时，表示到了温度的符号位启动测距发射超声波返回信显示开关，光标开闪烁开延时函数延时函数延时显示延时函数导通即可驱动蜂鸣器,取反需要产生方波个周期关闭蜂鸣器系统主函数延时初始化,调用函数，使喇叭发声显示标准位复位开定时器中断启动定时器启动温度转换到了收到回波关闭计数器读取计数器高低位的数值转换成码计算距离到，检测温度。
3、传感器识别发读内部字节内容指令读两个字读完两个字节后复位跳过多传感器识别发启动温度变换指令定时中断关闭定时器定时器初始化发射脉冲串打开定时器返回若温度小于去掉低四位即为整数温度值，无需返回表示未检测到芯片实现根据温度转化声速根据温度查算声速值采温度若温度有变化则按温度值取声速温度值变化后的温度值温度为正则声速温度为负则声速若不存在即无法读取温度，声速取度实现距离计算距离计算函数减去限制的初值可调误差值计算距离转换为单程本章小结本章主要结合超声测距系统的硬件设计方案，给出具体实现时单片机涉及到的软件结构及其相关编程。主要包括整个程序的算法思想，采用模块化设计，大量采用子程序设计的方法，大大缩短编程开发周期，方便程序阅读以及程序查错。程序采用先在计算机上进行软件仿真，后灌进单片机中和硬件结合调试。第章结论本设计是以为核心，借助于模数电技术和单片机技术的结合，解决了超声波测距的些难题。灵活的运用超声波换能集成电路作为超声波的接收电路，在讨论了超声波测距原理硬件电路实现和软件设计方法基础上，完成了超声波测距的设计要求。利用单片机。
4、取温度重新启动转换刷新显示标准位复位指导教师情况姓名技术职称工作单位指导教师评语指导教师评定成绩指导教师签字年月日答辩委员会评语最终评定成绩答辩委员会主任签字单位公章年月日定时器溢出关闭定时器计数器定时器溢出中断函数，每溢出定时器定时器设定初值计数器清零先延时，后开始发送的超声波的倒数就是,个就是保持段时间高电平延时，避免直达信号干扰，启动定时器计数器延时避开直达信号系统初始化显示清零工作方式寄存器，设置定时器计数器和均为位定时计数器设置定时器计数器的初值，溢出口，发射发射超声波口，接收信号开总中断距离计算使用全局变量，可以定义为空温度为负计算计数值修正后的值,数据通过全局变量传输转换成进制温度符号位温度为负，则求补码得到原码数据转换后放到显示数组里面最高位加上符号位温度转换函数初始化跳过读序号列号的操作，忽略匹配发送温度转化命令读取温度函数初始化跳过读序号列号的操作发送读温度命令读取个字节读出高位和低位字节合并返回结果给调用复位函数复位单片机将拉低拉高总线稍做延时后如果则初始化成功，则初始化失败读数据读取个字节拉低数据。
5、无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师们表示深深的感谢和崇高的敬意。致谢本文研究工作是在我的导师张志通老师的精心指导和悉心关怀下完成的，从开题伊始到论文结束，我所取得的每个进步编写的每段程序都无不倾注着导师辛勤的汗水和心血。导师严谨的治学态度渊博的各科知识无私的奉献精神使我深受启迪，从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在今后的学习工作中，我将铭记恩师对我的教诲和鼓励，尽自己最大的努力取得更好的成绩。在此我要向我的导师张志通老师致以最衷心的感谢和深深的敬意,在三年的大学学习期间，每位老师对我的学习生活和工作都给予了热情的关心和帮助，使我的水平得到了很大的提高，取得了长足的进步。在此，向所有关心和帮助过我的老师同学和朋友表示由衷的谢意,衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家教授。参考文献谢维成，杨加国单片机原理与应用及程序设计北京清华大学出版社，蔡菲娜单片微型计算机原理和应用杭州杭州大学出版社，李建忠单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，张齐等单片机应用系统设计技术基于语言编程北京。
6、打开外部中断定时器中断子程序定时器中断子程序流程图如图所示。由于单片机是位定时器，最大计时时间为，当测量的距离很远的时候，定时器就会发生溢出所以必须对溢出中断进行相应的设置才能使得单片机正常工作。同时由于电路的测量距离有限最远为米，当测量距离超出米时，接收探头就不能检测回波，即不能产出外部中断更不可能关闭定时器。程序如下中断现场保护调用发射脉冲子程序图定时中断子程序流程实现重要功能的程序分析实现温度读取功能读取温度,返回整数值复位芯片先置位温度正负标示为正跳过多传感器识别发读内部字节内容指令读两个字读完两个字节后复位跳过多传感器识别发启动温度变换指令定时中断关闭定时器定时器初始化发射脉冲串打开定时器返回若温度小于去掉低四位即为整数温度值，无需返回表示未检测到芯片实现根据温度转化声速根据温度查算声速值采温度若温度有变化则按温度值取声速温度值变化后的温度值温度为正则声速温度为负则声速若不存在即无法读取温度，声速取度实现距离计算距离计算函数减去限制的初值可调误差值计算距离转换为单程本章小结本章主要结合超声测距系统的硬件设计方案。
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基于51单片机超声波测距系统的设计