1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....增强了实践经验。在设计中，遇到了很多问题，如运转方向，脉冲数的调整，动作顺序等微小细节。由于实验台为，因此主要是基于编程和调试程序。在此基础上，还进行了和集成仿真，硬件的电气连接可以用软元件来代替，直接用人界界面按键控制，由于没有触摸屏实物设备，因此只进行了计算机仿真演示。这次的设计，不足的地方就是材质识别部分的编程有待优化，因为占用了自动和联动两个控制按钮。我觉得可以采取变量进行材质的选择，并联机调试，因为材质的选择需要前面的物料识别系统提供信息。总的来说，完成的情况还算不错，而且编程的方法我也采用了两种，其中种是自带的控制向导，通过调试，两种编程均能实现物料的储存。虽然是大学阶段最后的次设计，却不是人生阶段的最后的次设计，希望自己在研究生的阶段中能够成长更多，把握机会，实现理想,说明要根据设备自行微调整参数，仅作学习参考，如果......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....般情况下，我们选择单步包络就足够了。脉冲输出子程序通过位置控制向导就生成了个函数，分别是。多段操作的包络表设置位置控制向导图向导设置速度图向导设置包络电机配置最高速度设置为最低速度设置为启动停止速度设置为包络的目标速度设置为图子程序指令指令是基于的编程方式，专门用于编制顺序控制程序。由于此设计的工作流程是按顺序执行的，因此可以采用指令来控制系统对应的步，指令使您能够按照自然工艺段在或中编制状态控制程序。只要您的应用中包含的系列操作需要反复执行，就可以使用使程序更加结构化，以至于直接针对应用。这样可，，，，，，，，，，，，经验编程法脉冲串可以作为步进电机的输入控制信号，完成定位以及调速等控制。提供两个发生器，个高速脉冲输出点是，另外个高速脉冲输出点是。根据输出要求以及控制过程确定参数相关存储单元，确定参数量值......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....默认的为下载程序点击下载，等待下载完成，完成后会显示下载成功。联机调试的工作方式有三种运行，停止，空闲。图程序下载设置分块调试由于程序块较多，程序内容我分成了几块调试，最先调试的是各种子程序。复位子程序我采用了连续脉冲输出模式，刚开始遇到了很多问题，比如电机不运转，运转达到检测位置后没有及时停止等。题经过几种测试，终于找到了突破口，原因主要是位置控制向导的参数设置的不正确引起的，其次是由于其自带的子程序启动的方式不对。开始子程序和位置子程序均采用了相对速度脉冲模式，所以只要调试其中个即可。我调试的是开始子程序。刚开始遇到的问题主要是运转方向的不对。经过几次试验后，在分析电机正反转的情形下，不断修改和调试程序，最终使得电机能够按照既定指令正确地选择转动方向。几个子程序调试成功后，就进入了主程序的调试......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....节省了输入输出口连线，使得系统更加经济简洁。现场调试当按下自动按键时，进入自动画面。首先复位灯闪烁，点击复位按键，堆料机复位到原点位置，开始灯闪烁。点击开始按键，推料机运动到开始处接受需要存储的工件。点击特殊按键，推料机运动到指定的存储单元。根据设定的计数值从第排的第格至第五格顺序循环存储。再次按下自动按钮时，进入手动画面。点击上升按键，推料机上升，需要按下停止按钮按键才能停止，否则会直上升运动，会导致机械故障。下降左右移按钮的情况和上升按钮类似。当移动到存储的位置时，按下推出按键，气动阀工作，工件被推出，再次按下推出按键，气动阀不工作，推杆缩回。还设置四个灯用来反映此时系统的工作情况。经过几个月的毕设设计，将理论知识很好的和实际操作结合了起来，方面巩固了理论知识，及时补充了不熟悉的内容以及学习新内容......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....经测量为，停留在第二排存储单元开端处，故下限位灭特殊开始指示灯熄灭运动方向右上上气阀工作左下上上指上升到开始指定位置图蓝色为开始位置系统软件设计软件编程顺序控制复位开始特殊返回上电初始化闪烁闪烁调用复位子程序调用开始子程序完成后常亮计数位置子程序工件推出与缩回缩回先复位子程序再转入开始步图顺序控制流程图软件设计流程图复位灯闪上电回原点开始灯闪等待工件输入去预定存储单元推出工件推出装置缩回回原点等待工件输入图主程序流程图步进电机实现方法及重要指令说明位置控制向导配置首先确定脉冲输出模块，定义模块参数和需要的运动包络。位控向导能够引导我们对设备和包络进行设置，并且完成后生成系列的子程序和包络表。其次选择测量系统，选择好使用的输出点。为了降低步进电机运行的不平稳性，般而言需要设置加减速的时间。模式般有两种，种是单速连续转动模式，另外种是相对位置模式......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....附录顺控程序主程序复位子程序开始子程序位置子程序手动子程序附录经验法程序主程序回到初始位置存储位置存储位置存储位置存储位置。按特殊后，由丝杆驱动模块带动推料机运转到达预定的仓位，推杆再将工件推入相应存储单元存储单元有分类，运转到达的仓库是根据工件信息选择的。最后由丝杆驱动模块带动推料机复位后再次去开始位置处等待接收工位，直到按下后续的特殊按钮信号。在不考虑联机的情况下，暂时把对物料的材质及颜色的分类用手自和单联两个按钮代替表仓库分配按钮材质及颜色银色铝合金白色塑料黑色塑料银色塑料手动单联图工件系统的工作流程上电复位灯闪烁，实现闪烁，亮工作，即气缸处于收缩状态。复位复位到指定位置，开始灯闪烁，亮左下角若检查到堆料机不在复位的位置，则调用输出脉冲子程序即轴工作或轴工作，亮，因为此时推料机后退，步进电机反转开始开始到指定位置后，开始指示灯亮......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....连接到电源线上使得驱动器能正常工作及时解决了非正常工作的问题。通过硬件电路块的测试，强化了线路检查的能力和连接设备电线的能力。人机界面的组态与调试人机界面人机界面用于操作人员和控制系统间，可以实现人机对话和控制监视。而且人机界面还具有其他功能，例如报警趋势图显示和打印用户管理配方管理数据记录等功能。其工作原理主要分为三个方面使用组态软件对人机界面组态编译项目，下载程序用监控上面的按钮箱发出命令，修改数据，实现与人机界面的通信。采用组态软件，主要是基于其简单高效易上手功能强大等优点，而且能够结合实现控制系统整体仿真。设置图设置建立和之间的连接，通讯驱动程序选择，在线方式为打开。监控画面编辑图画面元件变量图画面系列的触摸屏，在触摸屏上组合了文本文字按钮对象指示灯图形和输入输入域数字信息等来观察或监控不断变化的控制对象......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....查看是否正确进入相关步。其次检测指示灯是否正确反映系统的工作情况，包括闪烁常亮关闭三种状态。整体调试主程序和子程序确认无误后开始了整体的调试。程序块整合后的调试很有必要，因为主程序时候正确调用了子程序很大程度上决定了软件设计的成败。主要观察进入的条件，退出的条件等是否正确。通过调试发现，子程序能够顺利操作电机的方式，当被主程序调用时出现了很多异常，列如电机不能运行到指定位置或者不能停止。最后我尝试了种方式，种是将子程序放在主程序中，由于子程序并不复杂，所以加入到主程序中也无太多影响，但是影响后续的修改。另种就是不断调试，修改正确结束调用子程序的调试，使其能够正确地按照运行流程工作。硬件测试在调试中还遇到了机器故障的问题。步进电机驱动器不能正常工作，通过万用表检测其电压，发现原来是正电源线断了，导致没有的工作电压，因此电机驱动器工作指示灯没有亮......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....编制相关的程序，利用脉冲输出指令，使得步进电机工作。编程步骤设置控制字写入周期值写入脉冲串数目允许中断执行指令，对编程。可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串，各段脉冲串的属性参数可存在由存储单元构成的脉冲包络表中。有两种脉冲串模式，次只能存储段脉冲串单管线模式和次设定多段脉冲串的多管线模式。属性设置可存储在变量存储区的多段操作包络表中，可以使用指令设置好包络表中每个脉冲串的属性参数，然后调用指令控制和两个输出点。其中，脉冲控制轴水平方向的步进电机运动，脉冲控制垂直方向的步进电机运动，控制水平轴步进电机的方向电平，控制垂直轴步进电机的方向电平。在这个方法中，我们采用编程控制电机运动。并且采用移位寄存器指令实现各个动作的切换，类似于顺序控制电机动作。主程序如下，梯形图见附录。，以使得编程和调试更加快速和简单。装载指令将位的值装载到和逻辑堆栈中......”。