1、确触发是至关重要的。本文设计中对同步信号采用了锁相环，技术，锁相就是利用输入信号与输出信号之间的相位误差来自动调节输出信号的相位，使之达到与输入信号的相位致，或保持个很小的相位差，从而实现自动调节的功能。传统的锁相环由鉴相器环路滤波器，与压控振荡器，三个电路部件组成。随着大规模超大规模数字集成技术的发展，全数字锁相环，逐步发展起来。本设计中实现了种基于的数字锁相系统，主要由鉴相器变模可逆计数器脉冲加减电路和除计数器部分构成，其原理图如图所示。图原理框图将划分成若干个模块，对各自模块分别设计并调试通过后，再合成个整体。这样做的优点在于项目本身的可读性增强，易于修改和维护。可同时进行多各子模块的设计，加快项目的开发进度。而且将个设计项目划分成若干个子模块后，对各个子模块的采用不同的设计方式分别进行设计，各自生成功能模块，最后用个顶层文件调用这些子模块的功能模块，完成整体设计。也就是说个设计项目中可以同时用到图形编辑器符号编辑器文本编辑器以及波形编辑器等生成的功能模块，再用顶层文件调用他们，即采用混合输入设计。总结采用单片机实现电机软起动控制系统，在结构上采用三相调压电路，控制逻辑用单片机实现，使得系统结构简单明了，提高了控制系统的可靠性，也便于维护。软起动控制系统不仅能将起动电流控制在安全范围内，改善了原控制系统因起动电流较大冲击而影响其它设备正常运行的状况，还能在起动和运行过程中检测电流电压参数，对异常情况进行处理显示及报警，实现对电机的综合保护。软起动软停车方式，减少机械应力，保护设备，延长其使用寿命。实验证。
2、阻两端的电压由于任何原高到稍大于标称电压时，作于或段，工作状态近似于稳压二极管的击穿，此时流过很大的放电电流，从而限制电压在安全值的范围内，保护晶闸管不因过电压而损坏。选择压敏电阻的主要参数是标称电压和通流容量，并且保证其残压较小。器件侧阻容保护主要是针对操作过电压。晶闸管在承受反向电压关断时，由于电流很快被截止，就在负载电感感应出高电压，并且使流过晶闸管的增大。在器件侧并联上串联回路，可显著减，从而抑制过电压，同时电阻可限制关断的晶闸管再次导通时电容向晶闸管放电。根据经验选择，及的值。过电流保护快速熔断器是晶闸管装置中应用最广泛的过电流保护措旃，它的熔断时间在以内。在选择时，快熔的额定电压大于线路的正常工作电压，熔体的额定电流按经验应满足，其中是晶闸管的实际工作电流的有效值。单片机控制电路主要用于读取按键信号，并能进行电流及故障的显示，接收经转换的电流反馈量，根据不同的触发方式，能对触发脉冲产生模块传输不同的触发角信号，并且可根据检测到的电压电流信号进行故障检测。同时，当软起动结束，对交流接触器发出控制信号，使交流接触器吸合，三相反并联可控硅装置停止工作。主要完成触发角数字信号的传输信息的读取及故障检测，单片机控制系统框图如图所示。口工作于地址和数据总线状态口工作于键盘输入和工作状态输出口工作地址和数据总线状态，可接收经模数转换得到的数字信号。外部中断作为电路外部故障信号的输入脚。当故障发生时，由外部中断输入引脚的信号变化向提出中断请求，相应中断，并作定的算法处理作为品闸管触发脉冲的控制命令输出。当系统正常。
3、，采用的作为控制器，内含有的存储空间，可以实现异步电动机软起动的输出算法。外围电路主要包括键盘控制和显示转换等模块。用户在按下功能键后，通过自增和自减键设置起动时间和起动参数并保存，以备系统运行时调用。在发出起动命令后，单片机调用中的运行参数并进行相关计算，确定触发脉冲产生模块的控制数字值，通过单片机总线送到触发器，触发器发出脉冲经隔离整形电路来触发可控硅。起动结束后，由控制器发出信号，使交流接触器吸合，反并联晶闸管暂停工作，由电源直接供电，使电动机正常运行软起动器在电动机起动结束后，可以对电动机运行参数继续监视，对各种故障进行保护。当需要停车时，由控制器发出停车信号后，反并联晶闸管迅速投入工作，真空接触器断开。软起动器按预先设定的停止时间和停止方式实现停车。这种做法既能保证电机的软起动软停车，又能在电机正常运行使用接触器短接可控硅装置，从而去除了可控硅装置的附加能耗，减少散热器的体积，提高系统运行的可靠性。图系统结构框图软起动主电路及触发电路晶闸管降压软起动主电路如图示，其中是异步电动机，晶闸管组成移相控制的三相交流调压电路，利用品闸管进行调压，其输出电压大小由晶闸管的导通角决定，而晶闸管的导通角又与其触发角有关。触发角越小，输出越大。因此，只需在电动机起动过程中通过控制晶闸管触发角的大小，不断改变晶闸管的导通角来改变输出电压波形，从而改变输出电压的有效值。随着输出电压的增加，电机转速不断上升。而电机定子电流的大小下比于定子端电压，起动仞期，电机端电压较小，冲击电流电小，随着电机定子端电压的不断增加，定子电。
4、工作时，输出低电平，通过与非门后，连接到的引脚，释放脉冲与信号经逻辑运算后接的片选信号图单片机控制电路单片机通过数据总线向触发角产生单元送数据信号，触发角产生信号根据此值大小控制晶闸管导通角。其中起到掉电数据保护的作用。用户起动电机时设定了起动参数，希望掉电后重新上电使能恢复掉电前的状态。本系统采用作为掉电保护芯片，存储用户设置的起动参数。擦写时问不超过，而读取时间只有，擦写次数达万次，满足本系统参杂的系统时，往往将其分解成若干个自系统，子系统再分解为功能独立的模块。这些模块经设计仿真功能验证正确后，进行元件例化拼接，完成特定的系统功能。本系统及采用这种方法。器件功能分解结构如图所示。图器件分解结构图同步信号产生模块无论是晶闸管模拟触发器还是晶闸管数字触发器，如何准确的采集到电源同步信号对电源频率进行锁相，是决定晶闸管导通精度和对称度的关键。传统的晶闸管模拟触发器般由阻容移相单结晶体管晶体管或系列移相触发电路等构成的，这种电路容易受电网电压波形的影响，当同步电压波形发生畸变时，就会影响触发精度。由于晶闸管的触发信号是以同步电压信号为基准延迟定的相位角，因此应采用电压过零检测。般以同步电压过零点作为触发电路的相位延迟基准，因此检测的任务就是要测量同步电压过零的时刻，以此点作为晶闸管触发相位的起始点。相位控制要求以变形电路的自然换相电即用二极管替代晶闸管时对应位雹二极管导通的时刻为基准，经过定的相位延迟后，再输出触发信号使晶闸管导通。在实际应用中，自然换向点是通过同步信号给出，由此可见同步信号对软起动触发信号的准。
5、触发电路如图所示。图触发电路图晶闸管主要参数的选择通态平均电流通常，晶闸管的额定电流定义为在环境温度为和规定的冷却条件下，带电阻性负载的单相工频正弦半波电路中，管子全导通导通角不小于而稳定结温不超过额定值时所允许的最大平均电流。根据实际电路考虑，在软起动器工作时，每相回路中两个反并联晶闸管的导通角范围分别为，故晶闸管所允许的最大电流平均值发生在导通角为。时，电流容量由下式确定其中，为晶闸管流过每相回路的电流有效值为波形系数，此时等于电机启动时的最大电流为，而系统可限制启动电流在，即晶闸管的耐压选择精确设计晶闸管的耐压值比较困难，这是因为它不仅和回路的接法有关，同时还与电动机的容量励磁电流等数值有关。般在考虑有过电压吸收回路的情况下，所选用的晶闸管的额定电压为其中，为晶闸管在实际工作中可能承受的最大电压。晶闸管的保护电路晶闸管承受过电压和过电流的能力较差，很短时间的过电压和过电流就能把器件损坏。为了使器件能够可靠地长期运行，除了充分留有余地的合理选择晶闸管外，必须对其进行恰当的过电压和过电流保护。过电压保护凡是超过晶闸管在正常工作时承受的最大峰值电压的都算过电压。种是由于晶闸管装置的拉闸合闸和器件关断等电磁过程引起的过电压，叫操作过电压另种是由于雷击等原因从电网侵入的偶然性的浪涌电压它可能比操作过电压还要高。针对以上两种过电压采用不同的保护措施。压敏电阻保护主要是针对浪涌过电压进行保护，其在起作用时相当于个双向稳压二极管，它的工作曲线如图所示。图压敏电阻工具曲线由图我们可以看出，它对晶闸管的保护作用在于当压敏电。
6、了比较适合混合电压系统，通过配置，输入引脚可以兼容逻辑电平，输出可以配置为逻辑电平输出。功能可测，全兼容接口标准。同时还提供了接口，可进行编程，极大地方便了用户。凡公司生产的可编程逻辑器件名称后带的芯片，均支持在线现场可编程操作，只要用根专用电缆接到芯片的特定引脚上，无需拆下芯片，不需要编程器及芯片适配器，通过上位机打印口就可对芯片编程。这对教学科研样机研制产品维修产品升级带来极大的方便。设计工具选择公司的第三代软件丌发环境，设汁输入采用输入方式。软起动控制系统硬件电路设计软起动控制系统框图软起动控制系统框图如图所示。整个系统主要由三相晶闸管主电路电压电流检测电路，同步电压采集电路单片机控制电路，触发脉冲产生电路脉冲隔离整形电路人机接口等组成。根据系统需求，采用的作为控制器，内含有的存储空间，可以实现异步电动机软起动的输出算法。外围电路主要包括键盘控制和显示转换等模块。用户在按下功能键后，通过自增和自减键设置起动时间和起动参数并保存，以备系统运行时调用。在发出起动命令后，单片机调用中的运行参数并进行相关计算，确定触发脉冲产生模块的控制数字值，通过单片机总线送到触发器，触发器发出脉冲经隔离整形电路来触发可控硅。起动结束后，由控制器发出信号，使交流接触器吸合，反并联晶闸管暂停工作，由电源直接供电，使电动机正常运行软起动器在电动机起动结束后，可以对电动机运行参数继续监视，对各种故障进行保护。当需要停车时，由控制器发出停车信号后，反并联晶闸管迅速投入工作，真空接触器断开。软起动器按预先设定的停止时间和停止方式实现停车。
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