1、程序的组成部分及作用该程序主要由主程序测长程序称重程序故障报警程序和信号传递程序组成。以下省去称重部分。主程序负责控制设备的自动运行和急停，完成对于下设子程序的选择执行。测长程序完成测长辊道的自动手动正传加速减速和反转。利用高速计数器模块完成对于脉冲编码器的计数和清零，将高速计数器所计之整数转化为实际长度，得出，检测每个光电开关下降沿触发时即管左端移开光电开关时产生的中断信号，根据对于产生最后个中断信号的光电开关位置的检测，计算出该光电开关到第对光电开关的距离，得出钢管的实际长度，然后再通过将其与基准值的比较，确定钢管是否符合生产要求。信号传递程序完成各个工位管的检测，确定延时的时间以及是否执行工位赋值指令。检验称重测长得出的数据是否超过上下限，确定钢管是否合格。故障报警程序主要完成对于测长电机步进梁电机测长变频器以及步进梁变频器的故障的检测和报警。主程序测长程序信号传递程序故障报警程序控制系统程序的设计见附录参考文献西门子中国有限公司用户手册北京中国有限公司，王化祥传感器原理及应用天津大学出版社，袁子荣液压传动与控制重庆大学出版社，张群生液压与气压传动机械出版社，张凤山电气控制及可编程控制器中国轻工业出版社，何建平电气传动重庆大学出版社，曹玉平液压传动与控制天津大学出版社，张铮冲压自动化电子科技大学出版社，周恩涛可编程控制器原理及其在液压系统中的应用，机械工业出版社，王永华等现代电气控制及应用技术，北京航空航天出版社，附录控制系。
2、献的精神很让我感动，再次向他们表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬,信号传输。使用物理层，数据链接层和用户接口，用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站地输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站程序循环时间短。还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态诊断和报警处理及复杂设备在运行中参数的确定。特征传输技术双绞线双线电缆或光缆。波特率从时最大传输距离为，时为，另外还可以用中继器延长。总线存取各主站间令牌传递，主站与从站间为主从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点主从设备数为。通信点对点用户数据传送或广播控制指令。循环主从用户数据传送和非循环主主数据传送。运行模式运行清除停止。同步控制指令允许输入和输出同步。同步模式输出同步锁定模式输入同步。诊断功能经过扩展的诊断能能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集可靠性和保护机制所有信息的传输按海明距离进行。从站带看门狗定时器。对从站的输入输出进行存取保护。主站上带可变定时器的用户数据传送监视。系统的结构图系统结构主站设备带有接口的的和，带有接口或处理器的以及西门子些老型号和。从站设备分布式设备通过通信处理器的带有接口的只能通过带有。
3、紧中间继电器打印头松开中间继电器打印头下降中间继电器打印头上升中间继电器喷码头锁紧中间继电器喷码头松开中间继电器喷码头下降中间继电器喷码头上升中间继电器上料翻料臂允许翻料中间继电器喷印输出辊道加速中间继电器喷印输出辊道反转中间继电器喷印输出辊道正转中间继电器工作状态自动启停中间继电器步进梁气动刹车中间继电器打印开始中间继电器喷印开始中间继电器喷码机同步机上升中间继电器喷码机同步机下降中间继电器测长变频器故障指示灯步进梁变频器故障指示灯测长辊道变频器故障指示灯步进梁电机故障指示灯气动打印故障指示灯喷码故障指示灯从为的扩展模块上的数字量输入模块。为与的通讯端子。端子接线图在本设计中数字量输入端子为个，数字量输出端子为个，扩展模块上的数字量输入模块选为位，由供电。输入端子接线图见附录图图连接到从站上的数字量输出模块为位的继电器输出类型，由供电。输出端子接线图见附录图图电磁阀电路电磁阀电路主要用来控制打印头和喷码头的开放缩紧下降和上升以及对步进梁电机进行气动刹车。具体电路设计见附录图第五章系统的通讯通讯网络简介图产品介绍产品介绍是西门子自动化系列产品品牌统称，来源于。西门子公司的产品包括工业网络，人机界面，工业软件等。是模块化小型系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与比较，采用模块化结构。具备强大的通信功能，可通过编程软件的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易简单。具有多种不同的通信。
4、通信模块的网络使用注意事项终端电阻的使用在总线段的开始和结束处，必须打开终端电阻，以保证各主站和从站之间能够正常通讯，如想要终止通讯，则在个从站出将终端电阻打开即可。终端电阻的作用有效减小网络信号在传输过程中的反射和折射效应，从而使网络信号增强，可以有效地抵御电磁干扰。波特率的选则网段长度图波特率表波特率的选择波特率网段长度到米米米到米若网段长度超过米则加用中继器，其作用是对信号的放大和再生。综上所述，本设计要应用在工厂车间内，且是用于车间级监控和现场层的通信系统，所以本设计采用网络进行通讯，采用的是通讯协议中的协议。系统的硬件配置图图主从站硬件配置图与站的通信设置图图与通讯设置是采用协议的分布式设备。应用时，作为主站，通过带有集成接口的，连接到总线，而作为从站连接到总线上。添加的分布式与站中的本地具有统的编址，因此在用户程序中可以像访问本地样方便地访问分布式。与变频器的通信设置图图与变频器通讯配置图与变频器通讯配置通讯小结在本设计中主站是带有接口的。从站为个分布式设备以及台带个电机的变频器和台带个电机的变频器用总线形式与连起来使用，它接收的数据通过总线传输给的，经过处理后再把信号通过的输出输送出去，不需要编程，但是在写程序的时候，必须在硬件组态中将通过总线挂在机架上，并且保证实际模块与组态信息保持致。本设计通讯主站与各从站传输速率表传输速率站波特率站主站从站变频器从站变频器从站主站从站变频器从站变频器从站第六章系统的程序设计系统。
5、口。接口是种专用的编程器接口。西门子人机界面编程器机通过网络工业以太网三种网络进行通讯。网络图网络是多点接口的简称。都集成了通信协议和的物理层接口。最大传输速率为通过能同时连接运行的编程器计算机人机界面及其它和。用户界面提供了硬件组态功能，使得硬件组态很简单。用户界面提供了通信组态功能，使通信组态也变得简单。联网的可以通过接口实现全局数据服务，周期性地相互进行数据交换。每个可以使用的连接总数与的型号有关。工业以太网工业以太网用于工厂管理层和单元层的通信系统。用于对时间要求不太严格，需要传送量数据的场合。西门子的工业以太网的传输速率为，最多可以达到个网络节点，网的最大范围为。西门子的系列通过或工业以太网协议，可以利用的通信服务进数据交换。网络通讯网络是种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式的通信。使用可取代办或图供电电路图图测长辊道电路图图步进梁电路图图辅助部分电路图图控制电路接线图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输出模块电路图图输出模块电路图图输出模块电路图图输出模块电路图图电磁阀电路图附录控制系统程序设计信号传递程序致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师吴凤英老师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有吴老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的老师们，谢谢他们在这四年中为我们所做的切，他们不求回报，无私。
6、通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关测长电机故障开关步进梁电机故障开关输出辊道电机故障开关测长变频器故障开关步进梁变频器故障开关辊道故障开关辊道急停开关表输出端子表序号名称元件名称代码地址编号步进梁电机启停中间继电器测长工位辊道电机加速中间继电器测长工位辊道电机减速中间继电器测长工位辊道电机反转中间继电器打印头锁紧中间继电器打印头松开中间继电器打印头下降中间继电器打印头上升中间继电器喷码头锁紧中间继电器喷码头松开中间继电器喷码头下降中间继电器喷码头上升中间继电器上料翻料臂允许翻料中间继电器喷印输出辊道加速中间继电器喷印输出辊道反转中间继电器喷印输出辊道正转中间继电器工作状态自动启停中间继电器步进梁气动刹车中间继电器打印开始中间继电器喷印开始中间继电器喷码机同步机上升中间继电器喷码机同步机下降中间继电器测长变频器故障指示灯步进梁变频器故障指示灯测长辊道变频器故障指示灯步进梁电机故障指示灯气动打印故障指示灯喷码故障指示灯从为的扩展模块上的数字量输入模块。为与的通讯端子。端子接线图在本设计中数字量输入端子为个，数字量输出端子为个，扩。
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钢管称重、测长设备控制系统设计---测长部分（最终版）