1、分析算法动力学分析算法静力学分析及线性化分析算法，以及软件积分器介绍。冀杰，李以农，郑玲，罗铭刚汽车主动悬架几种控制策略的比较研究机械科学与技术根据汽车二自由度主动悬架模型，结合振动控制的理论和技术，着重研究了被广泛应用的模糊控制最优控制和模糊控制，并利用进行仿真，与被动悬架进行了比较。诸静等模糊控制原理与应用北京机械工业出版社本书主要内容有模糊数学基础模糊控制基本原理模糊控制系统与模糊控制器设计和分析模糊控制理论研究与模糊集成控制以及模糊控制的应用等。张冬柏，崔淑华汽车可控悬架技术的发展黑龙江交通科技，可控悬架可以根据行驶的路面载荷等情况来控制自身工作状态，使汽车的乘坐舒适性和操纵安全性达到最佳。主要介绍了最优控制自适应算法模糊控制等方法的应用，并对可控悬架的发展进行了论述。陈翔，王恩涌，钱勇生，张志斌采用模糊的液压半主动悬架的仿真研究力学与实践针对汽车悬架系统的动态特性，提出了种新的控制策略自适应模糊控制该控制策略融合了控制和模糊控制的优点，并利用模糊控制器实现了参数的在线自整定，满足了悬架系统时变性的要求。杨英，刘刚，赵广耀基于机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真东北大学学报自然科学版本文利用软件建立了四分之汽车主动悬架的机械模型，在机械模型的基础上生成车辆主动悬架系统的动力学方程将控制和模糊控制结合起来，在线自适应调整控制的有关参数，提高控制系统的实时性鲁棒性在时域内对该主动悬架系统进行了控制仿真分析，得出采用模糊控制策略是合理的可行的。。
2、速时超车，在位行驶中迅速将加速踏板踩到底，接通强制低挡开关就能自动减挡，汽车很快加速，超车之后松开加速踏板又可自动升挡。位低挡的使用自动变速器在位或位上处于低挡范围，可以在坡道等情况下使用。下坡时换入位或位能充分利用发动机制动，避免车轮制动器过热，导致制动效能下降。但是从位换入位或位时，车速不能高于相应的升挡车速，否则发动机会强烈振动，使变速器油温急剧上升，甚至会损坏变速器。另外在雨雾天气时，若路面附着条件差，可以换入位或位，固定在低挡行驶，不要使用能自动换挡的位置，以免汽车打滑。同时必须牢记，打滑时可将选挡杆推入位，切断发动机的动力，以保证行车安全。，，，，，，，，，，，，，主要参考文献的题录及摘要汽车工程手册编辑委员会编汽车工程手册设计篇人民交通出版社，汽车工程手册设计篇是由汽车界上千名技术专家教授花费多年精力编写的我国汽车行业第部工具书。本套书共分五册基础篇设计篇试验篇制造篇摩托车篇。本册为设计篇，共分十三章，分别是商品规划造型设计发动机传动系制动装置转向系综合控制系统车身悬架附属设备车桥轮船车轮先进设计技术汽车产品的新发展。余强，陈荫三在主动悬架系统中作用力产生装置模型的建立及性能分析西安公路交通大学学报，本文在对液压工作缸的工作过程及状态进行分析的基础上，建立了液压系统的数学模型，并对它的动态特性进行分析，确定了它对主动悬架系统的适应性，为主动悬架系统的实现以及控制系统的正确设计提供了理论基础。丁科车辆主动悬架自适应控制及智能控制研究北。
3、制悬架控制的执行器等组成。系统的控制功能通常有以下三个车高调整当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。阻尼力控制用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。弹簧刚度控制改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。采用主动式悬架后，汽车对侧倾俯仰横摆跳动和车身的控制都能更加迅速精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。主动式液压悬架电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示，在汽车重心附近安装有纵向横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动车轮跳动车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元，根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。二主动式空气悬架在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令，悬架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数，是车身在行驶过程中保持良好的稳定性能，并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。般说来，主动式空气悬架的控制内容包括车身高度减振器衰减力弹簧弹性系数等三项车高的控制分标准升高和只升高后轮三种工作。
4、北京理工大学，本文针对车辆主动悬架系统具有大量非线性环节，并且难以建立其精确数学模型的特点进行了深入地研究。首先，对主动悬架系统中常见的几种控制方法进行了理论分析和算法研究，包括自适应控制最优控制等，并且着重阐述了自适应控制在主动悬架系统中的应用。理论研究的结果表明，对于车辆油气悬架系统这具有许多不确定性因素的复杂系统，完全可以采用自适应控制来减小不确定因素的影响，提高车辆悬架系统的减振性能。其次，在理论研究的基础之上，分别以车二自由度悬架系统模型为控制对象进行了主动悬架自适应控制算法的计算机仿真。仿真实验的结果说明，对于不同的路面激励，自适应控制都明显地抑制了车体振动。因此，车辆主动悬架系统自适应控制是可行的和有效的。刘惟信汽车设计北京清华大学出版社，本书全面而系统地介绍了汽车设计理论与方法。内容主要有汽车设计理论与设计技术的发展，汽车设计的内容特点设计过程与发展趋势，汽车的产品型号，汽车的总布置设计，汽车零件的载荷与计算工况和计算方法，汽车各系统各总成及主要零部件的结构分析与设计计算以及各总成的试验等陈立平，张去清，任卫群，覃刚等机械系统动力学分析及应用教程本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，以及多体系统动力学的基本理论，主要包括多刚体系统动力学建模多柔体系统动力学建模多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性问题，并进步介绍了软件的基本算法，包括建模中的概念运动学。
5、自动变速器汽车的人来说尤其重要，下面就让我们起来熟悉下自动变速器各挡位的使用要领。停车挡的使用发动机运转时只要选挡杆在行驶位置上，自动变速器汽车就很容易地行走。而停放时，选挡杆必须扳入位，从而通过变速器内部的停车制动装置将输出轴锁住，并拉紧手制动，防止汽车移动。倒挡的使用位为倒挡，使用中要切记，自动变速器汽车不像手动变速器汽车那样能够使用半联动，故在倒车时要特别注意加速踏板的控制。空挡的使用位相当于空挡，可在起动时或拖车时使用。在等待信号或堵车时常常将选挡杆保持在位，同时踩下制动。若时间很短，这样做是允许的，但若停止时间长时最好换入位，并拉紧手制动。因为选挡杆在行驶位置上，自动变速器汽车般都有微弱的行驶趋势，长时间踩住制动等于强行制止这种趋势，使得变速器油温升高，油液容易变质。尤其在空调器工作发动机怠速较高的情况下更为不利。有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时将选挡杆扳到位滑行，这很容易烧坏变速器，因为这时变速器输出轴转速很高，而发动机却在怠速运转，油泵供油不足，润滑状况恶化，易烧坏变速器。前进挡的使用正常行驶时将选挡杆放在位，汽车可在挡或挡之间自动换挡。位是最常用的行驶位置。需要掌握的是由于自动变速器是根据油门大小与车速高低来确定挡位的，所以加速踏板操作方法不同，换挡时的车速也不相同。如果起步时迅速将加速踏板踩下，升挡晚，加速能力强，到定车速后，再将加速踏板很快松开，汽车就能立即升挡，这样发动机噪声小，舒适性好。位的另个特点是强制低挡，便于高。
6、，半主动悬架和主动悬架。目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况变化，因此称这种悬架是被动悬架主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。它由弹性元件和个力发生器组成。半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节，但它可按存储在计算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。它由弹性元件和个个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。电子技术控制汽车悬架系统主要由车高转向角加速度路况预测传感器电子控制悬架控制的执行器等组成。系统的控制功能通常有以下三个车高调整当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。阻尼力控制用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。弹簧刚度控制改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。采用主动式悬架后，汽车对侧倾俯仰横摆跳动和车身的控制都能更加迅速精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。主动式液压悬架电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制。
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某型轻型卡车悬架系统设计（最终版）
