1、开关量模块的选择开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为内部接受的低电压信号，并实现动机送料电动机进料阀门送料阀门允许汽车开走允许汽车进入设计外围硬件线路画出系统其他部分的电气线路图，包括主电路和未进入的控制电路等。有的连接图和外围硬件线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。程序设计程序设计图外部接线图根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐编写实现各控制功能或个子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。程序模拟调试程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟审查现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。硬件实施硬件实施方面主要是进行控制柜台等硬件的设计及现场施工。主要内容有实际控制柜和操作台等部分的电气布置图及安装接线图。设计系统各部分之间的电气互连图。根据施工图样进行现场界限并进行详细检查。联机调试联机调试是将提过模拟调试的程序进步进行在线统调。联机调试过程循序渐进，从之连接输入设备，再连接输出设备，再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可。整理和编写技术文件技术文件包括设计说明书电气原理图安装接线图电气元件明细表程序以及使用说明书。第二节的选择机型的选择机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择是主考虑以下几点。合理的结构模式主要有整体和模块式两种结构型式。整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，般用于系统工艺过程较为比较固定的小型控制系统中而模块式的功能灵活方便，在点数输入点数与输出点数的比例模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，般用于。
2、关先进的国内国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要设计者在系统设计元器件选择软件编程要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护凡便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求选择输入∕输出模块点数和内存容量时，要适当留有余量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。二控制系统与调试步骤分析被控对象并提出控制要求详细分析被控制对象的工艺过程及工作特点，链接被控对象机点液等之间的配合，提出被控对象对控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。确定输入∕输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需要的全部输入设备按钮操作开关限位开关传感器等和输出设备，从而进步确定与有关的输入∕输出设备，以确定的点数。选择选择包括的机型容量模块电源等选择。主要应从的机型容量模块电源模块特殊功能模块通信联网能力等方面加以综合考虑。分配点并设计外围硬件线路分配点画出的点与输入∕输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第二步进行。表送料小车的分配表输入输出检测小车是否到达，起动称重按钮，停止检测料。
3、于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。分组式输出是几个输出点为组，组有个公共端，各组之间是万小时以上安装，操作和维护也较容易编程简单，的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外内部定时计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。因此，最终我选择了用可编程控制器来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。第三章送料车控制的软件设计第节控制要求初始状态绿灯亮，红灯灭，表示允许汽车开进装料，此时，进料阀门，料斗阀门，电动机皆为状态。当汽车到来时，检测开关接通负载板上未设，可从通用器件板选取，红色信号灯亮，绿色灭，传送带驱动电动机运行后，电动机运行再经过，运行，依次顺序起动送料系统。电动机运行后，进料阀门打开料斗进料，料斗装满时，检测开关，进料阀门关闭设料斗物料足够装满车料斗出料阀门在运行及料满后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。当装满汽车后，称重开关动作，料斗出料阀门关闭，同时电动机断电停止，后停止，再过，停止，亮，灭，表示汽车可以开走。第二节接线图形设计梯形图图梯形图结束语运用来设计自动送料车系统，无论是设计思想还是设计过程，都非常的方便，并且调试管理简单明了。无论是在工业生产上，还是在民用商用设计上，都有十分巨大的现实意义和商业价值。谢辞在此要感谢我们的指导老师对我们悉心的指导，感谢老师无私的帮助，给我提出很多很好的建议，让我获易匪浅。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但。
4、是否已满停止开关传送电动机送料对于控制复杂，要求实现运算闭环控制通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档。但是中高档价格较贵，般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。响应速度要求是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。系统可靠性要求对于般系统的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用余系统或热备用系统。机型尽量统个企业，应尽量做到的机型统。主要考虑以下三方面问题机型统，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理机型统，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。机型统，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于构成个多级分布式控制系统。二容量的选择的容量选择包括点数和用户存储容量两个方面。点数的选择平均的点数的价格还比较高，因此应该合理选用的点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的点最少，但必须留下定的余量。通常点数是根据被控制对象的输入输出信号的实际需求，再加上的余量来确定。存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不且与系统的功能有关，而且还与功能实现的方法程序编写水平有关。个经验的程序员和个初学者，在完成同个复杂功能时，器程序量可能相差之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留余量。的点数的多少，在很大程序上反映了系统的功能要求，因此可在点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加的余量。存储容量字节开关量点数模拟量通道数另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。三模块的选择般模块的价格占价格的半以上。的模块有开关量模块模拟量模块及各种特殊功能模块等。不同的模块，其电路及功能也不同，直接影响的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。。
5、输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。注意同时接通的输出点数量选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如个的点输出模块，每个输出点可承受的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是，通常要比此值小得多。般来讲，同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。输出的最大电流与负载类型环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。模拟量模块的选择模拟量模块主要功能是数据转换，并与内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入模块是将现场有传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成内部可接受的数字量模拟量输出模块是将内部的数字量转换为模拟量信号输出。特殊功能模块的选择目前，制造厂商相继推出了些具有特殊功能的模块，有的还推出了自带的智能型,如高速计数器位置控制模块控制模块通信模块等。第三节小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机可编程控制器等元器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入，转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第节对的特点了解可知，具有很多优点，因此我们归纳出可编程控制器具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都前提，这也是设计最重要的条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，手机相。
6、，如果输入信号之间不需要分隔，般选用汇点式的。注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等，应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅说明书。开关量输出模块的选择开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面输出方式开关量输出模块有继电器输出晶闸管输出和晶体管输出三种方式。继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢驱动感性负载时，触点动作频率不得超过寿命较短可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。分组式输出是几个输出点为组，组有个公共端，各组之间是万小时以上安装，操作和维护也较容易编程简单，的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外内部定时计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。因此，最终我选择了用可编程控制器来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。第三章送料车控制的软件设计第节控制要求初始状态绿灯亮，红灯灭，表示允许汽车开进装料，此时，进料阀门，料斗阀门，电动机皆为状态。当汽车到来时，检测开关接通负载板上未设，可从通用器件板选取，红色信号灯亮，绿色灭，传送带驱动电动机运行后，电动机。
参考资料：
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基于PLC送料车控制系统设计