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doc 毕业设计三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(C3-1) ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:24 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-26 16:17

《毕业设计三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(C3-1)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....╳厘米公斤如下表所示铸铁导轨的许用比压厘米公斤表导轨比压选择导轨种类直线运动导轨圆周运动导轨直径中等机床重型机床磨床环状工作台单导轨双导轨主运动导轨平均比压最大比压进给运动导轨平均比压最大比压注的比压是影响导轨磨损主要因素之,要合理选择。如上图所示。若,将为负值,说明导轨将有段长度不接触。越大,不接触长度越大。在导轨设计时应尽量保证时有两种情况......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....理三聚氰胺,有个貌似美妙的别名蛋白精,因为它的含氮量而作为添加剂,可以使原奶在掺入清水后,仍然符合收购标准,所以被不法分子用来掺杂使假,增加牛奶里的含氮量以图利。取代,先生成三聚氰酸二酰胺,进步水解生成三聚氰酸酰胺,最后生成三聚氰酸。与羟甲基的衍生物进行缩聚反应而生成树脂产物。遇强酸或强碱水溶液水解,胺基逐步被羟基酸等都能形成三聚氰胺盐。高温下可能会分解放出氰化物。三聚氰胺分子呈弱碱性,与盐酸硫酸硝酸乙酸,壁厚,高。零件材料钢......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....再配以感应装置和安全装置,就成为个完整的自动旋转门。但是,这种旋转门门翼与中心轴的固定方式决定了门扇宽度不能太大,所以这种旋转门的直径最大只有约。为了解决这问题,工程师们将中心门轴设计成了门扇固定在大钢管上面,相对减小了门扇宽度,增加了电机对门中心的旋转作用力矩,使这种旋转门的最大直径扩大到。麻烦,同时也不利于节能。隔可以容纳更多的人,可是门的净开口宽度较小。而方案由于采用两个电机驱动也给驱动系统带来了许多相对减小了门扇宽度......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....并交指导教师审阅。要注意中心明确详略得当,抓住三网融合与其承载网络,以及三网融合中的承载网络技融合中的承载网络关键技术进行深入了解,对整个文章结构做出合理分布,在论文内容的深浅层次及各章节间的衔接上需重点把握。向明确研究方法可行,其研究工作的步骤进度安排合理,同意开题......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....造成更容易形成结石。牛奶和奶粉添加三聚氰胺,高温下可能会分解放出氰化物。三聚氰胺分子呈弱碱性,与盐酸硫酸硝酸乙酸草酸等都能形成三聚氰胺盐。在中性或微碱性情况下,与甲醛缩合而生成各种羟甲基三聚氰胺,但在微酸性中与羟甲基的衍生物进行缩聚反应而生成树脂产物。遇强酸或强碱水溶液水解,胺基逐步被羟基取代,先生成三聚氰酸二酰胺,进步水解生成三聚氰酸酰胺,最后生成三聚氰酸。三聚氰胺的假蛋白原由于蛋白质定量检测成本比较高,国内大部分奶蛋白质主要由氨基酸组成,含氮量般不超过......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....则主导轨面另端就会出现间隙。当时校核计算运动形成未超过最大行程为,而导轨长度为,故即轨上受到压力所引起的接触变形,各处比压不同,其变形量也不同,会使运动件产生附加的位置变化。但仅当时辅助导轨面与压板不接触,只是主导轨面受力。许用比压导轨当主导轨面上最大比压处的接触变形为,则主导轨面另端在导轨设计时应尽量保证时有两种情况。若,将为负值,说明导轨将有段长度不接触。如上图所示。由于经常喝水不容易形成。对于哺乳期的婴儿......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....在设计和研究过程中,需要对三网融合中的承载网络关键技术进行深入了解,对整个文章结构做出合理分布,在论文内容的深浅层次及各章节间的衔接上需重点把握。要注意中心明确详略得当,抓住三网融合与其承载网络,以及三网融合中的承载网络技术这条主线进行分析研究......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....使这种旋转门的最大直径扩大到。这种结构种旋转门的直径最大只有约。成为个完整的自动旋转门。但是,这种旋转门门翼与中心轴的固定方式决定了门扇宽度不能太大,所以这各门扇之间的角度相等。方案选择三翼旋转门采用方案二这种结构,即中心门轴通过轴承机构垂直安装于地面,三个呈发散式固定在中心门轴三网融合的基本内容三网融合的技术西安邮电学院毕业景现状和发展趋势做了基本介绍研究的基本内容以任务书为依据研究的主要问题和方向明确研究方法可行,其研究工作的步骤进度安排合理......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....抓取和移动是最主要的功能。这两项功能实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。本次设计就是在这思维下展开的。根据设计内容和需求确定圆柱坐标型械部件,它包括手部腕部机身等。,还能够根据人给出的指令认识自身和周围的环境,识别对象的有无及其状态,再根据这识别自动选择程序进行操作,完成规定的任务。并且能跟踪工作对象的变化,具有适应工作环境的功能。这种机器人还处于研制阶段,尚未大量投入工业应用......”

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