1、开,并且便于医生单手操作。忽略转动副和移动副均应视为虚约束。构思出自由度分别为和的级机构的设计方案机构中构件为偏心轮,构件绕构件的几何中心发生相对转动,即形成中心位于偏心轮几何中心的转动副,因此偏心轮相当于个有两个转动副的构件,个转动副是在点与机架形成的,另外个是在偏心轮几何中心处与构件形成的。该机构中存在结构对称部分,构件和构件。如果去掉个对称部分,机构仍能够正常工作,所以可以将构件以及其上的转动副和处的个转动副视为虚约束构件与构件在左右两边同时形成导路平行的移动题图压榨机机构副,只有其中个起作用,另个是虚约束构件在断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度复合铰链和虚约束请予以指出。解,机构有确定的运动。其中处均为复合铰链,没有局部自由度虚约束,机构没有确定的运动。其中处为复合铰链,处为局部自由度,没有虚约束,机构有确定的运动。其中处均为复合铰链,杆中有杆为虚约束,没有局部自由度,机构有确定的运动。没有局部自由度复合铰链虚约束,西南交通大学机械原理课后习题答案整理版轮连杆机构的自由度。题图解题图所示为缝纫机中的送料机构。计算该机构的自由度,该机构在什么条件下具有确定的运动解由于该机构具有个自由度,所以该机构在有个原动件的条件下就具有确定的运动。计算题图所示机构的自由度。题图题图解注滑块的运动轨迹与的运动轨迹相重合,所以滑块及其上的转动副和移动副均应视为虚约束。构思出自由度分别为和的级机构的设计方案。转动副和移动副均应视为虚约束。构思出自由度分别为和的级机构的设计方案机构中构件为偏心轮,构件绕构件的。

2、。其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。其关联矩阵为邻接矩阵为计算题图所中心位于点的转动副外,又与构件形成移动副,移动副导路沿方向构件也绕固定轴上点转动,即构件与机架形成的转动副位于点,同时构件与构件形成移动副,又与构件形成中心位于点的转动副构件与构件形成中心位于点的转动副构件与机架形成沿垂直方向的移动副。该机构属于平面机构,因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。选择比例尺,量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明原动件及其转动方向,如题图所示。题图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开,并且便于医生单手操作。忽略西南交通大学机械原理课后习题答案篇机械原理习题解答绘制题图所示液压泵机构的机构运动简图。解该机构由机架原动件和从动件组成,共个构件,属于平面杆机构。机构中构件,构件,构件之间的相对运动为转动,即两构件间形成转动副,转动副中心分别位于点处构件之间的相对运动为移动,即两构件间形成移动副,移动副导路方向与构件的中心线平行。构件的运动尺寸为两点间距离,构件的运动尺寸为两点之间的距离,构件从点出发,沿移动副导路方向与构件在点形成移动副,构件同时又在点与构件形成转动副。选择与各构件运动平面平行的平面作,机构有确定的运动。其中处均为复合铰链,没有局部自由度虚约束,机构没有确定的运动。其中处为复合铰链,处为局部自由度,没有虚约束,机构有确定的运动。其中处均为复合铰链,杆中有杆为虚约束,没有局部自由度,机构有确定的运动。没有局部自由度复合铰链虚约束,机构没有确定的运动。

3、在点形成移动副,构件同时又在点与构件形成转动副。选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。选择比例尺,分别用剪刀由机架原动件从动件组成,共个构件。属于平面杆机构。当用手握住剪刀,即构件固定钳口不动时,驱动构件,使构件绕构件转动的同时,通过构件带动构件活动钳口也沿构件固定钳口上下移动,从而使剪刀的刀口张开或闭合。其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。其关联矩阵为邻接矩阵为计算题图所示压榨机机构的自由度。解机构为平面机构。机构中构件为偏心轮,构件绕构件的几何中心发生相对转动,即形成中心位于偏心轮几何中心的转动副,因此偏心轮相当于个有两个转动副的构件,个转动副是在点与机架形,分别量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明原动件及其转动方向,如题图所示。绘制题图所示简易冲床的机构运动简图。解图示机构中已标明原动件,构件为机架,其余构件为从动件。需要注意的是,在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分,例如构件就包括两部分,如图所示。该机构中构件与机架以转动副连接,转动副中心位于固定轴的几何中心点处构件除与构件形成回转中心位于点的转动副外,又与构件形成移动副,移动副导路沿方向构件也绕固定轴上点转动,即构件与机架形成的转动副位于点,同时构件与构件形成移动副,又西南交通大学机械原理课后习题答案整理版转动副和移动副均应视为虚约束。构思出自由度分别为和的级机构的设计方案机构中构件为偏心轮,构件绕构件的几何中心发生相对转动,即形成中心位于偏心轮几何中心的转动副,因此偏心轮相当于个有两个转动副的构。

4、。没有局部自由度复合铰链虚约束。题图计算题图所示,机构有确定的运动。其中处均为复合铰链,没有局部自由度虚约束,机构没有确定的运动。其中处为复合铰链,处为局部自由度,没有虚约束,机构有确定的运动。其中处均为复合铰链,杆中有杆为虚约束,没有局部自由度,机构有确定的运动。没有局部自由度复合铰链虚约束,机构没有确定的运动。没有局部自由度复合铰链虚约束。题图计算题图所示齿轮为两点之间的距离,构件从点出发,沿移动副导路方向与构件在点形成移动副,构件同时又在点与构件形成转动副。选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。选择比例尺,分别量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明原动件及其转动方向,如题图所示。绘制题图所示简易冲床的机构运动简图。解图示机构中已标明原动件,构件为机架,其余构件为从动件。需要注意的是,在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分,例如构件就包括两部分,如图所示。西南交通大学机械原理课后习题答案整理版。选择比例尺中心位于点的转动副外,又与构件形成移动副,移动副导路沿方向构件也绕固定轴上点转动,即构件与机架形成的转动副位于点,同时构件与构件形成移动副,又与构件形成中心位于点的转动副构件与构件形成中心位于点的转动副构件与机架形成沿垂直方向的移动副。该机构属于平面机构,因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。选择比例尺,量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明原动件及其转动方向,如题图所示。题图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张。

5、中心分别位于点处构件之间的相对运动为移动,即两构件间形成移动副,移动副导路方向与构件的中心线平行。构件的运动尺寸为两点间距离,构件的运动尺构没有确定的运动。没有局部自由度复合铰链虚约束。题图计算题图所示齿轮连杆机构的自由度。题图解题图所示为缝纫机中的送料机构。计算该机构的自由度,该机构在什么条件下具有确定的运动解由于该机构具有个自由度,所以该机构在有个原动件的条件下就具有确定的运动。计算题图所示机构的自由度。题图题图解注滑块的运动轨迹与的运动轨迹相重合,所以滑块及其上和高副。去掉机构中的虚约束,则机构中活动构件数为,机构中低副数,得计算题图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。选择比例尺,分别量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明原动件及其转动方向,如题图所示。绘制题图所示简易冲床的机构运动简图。解图示机构中已标明原动件,构件为机架,其余构件为从动件。需要注意的是,在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分,例如构件就包括两部分,如图所示。该机构中构件与机架以转动副连接,转动副中心位于固定轴的几何中心点处构件除与构件形成回动副位于点,同时构件与构件形成移动副,又与构件形成中心位于点的转动副构件与构件形成中心位于点的转动副构件与机架形成沿垂直方向的移动副。题图机构的拓扑图解若以构件为机架,则该手术用剪刀由机架原动件从动件组成,共个构件。属于平面杆机构。当用手握住剪刀,即构件固定钳口不动时,驱动构件,使构件绕构件转动的同时,通过构件带动构件活动钳口也沿构件固定钳口上下移动,从而使剪刀的刀口张开或闭合。

6、件间形成转动副,转动副中心分别位于点处构件之间的相对运动为移动,即两构件间形成移动副,移动副导路方向与构件的中心线平行。构件的运动尺寸为两点间距离,构件的运动尺寸为两点之间的距离,构件从点出发,沿移动副导路方向与构件在点形成移动副,构件同时又在点与构件形成转动副。选择与各构件运动平面平行的平面作绘制题图所示液压泵机构的机构运动简图。解该机构由机架原动件和从动件组成,共个构件,属于平面杆机构。机构中构件,构件,构件之间的相对运动为转动,即两构件间形成转动副,转动副中心分别位于点处构件之间的相对运动为移动,即两构件间形成移动副,移动副导路方向与构件的中心线平行。构件的运动尺寸为两点间距离,构件的运动尺寸为两点之间的距离,构件从点出发,沿移动副导路方向与构件在点形成移动副,构件同时又在点与构件形成转动副。选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。选择比例尺,分别用剪刀由机架原动件从动件组成,共个构件。属于平面杆机构。当用手握住剪刀,即构件固定钳口不动时,驱动构件,使构件绕构件转动的同时,通过构件带动构件活动钳口也沿构件固定钳口上下移动,从而使剪刀的刀口张开或闭合。其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。其关联矩阵为邻接矩阵为计算题图所示压榨机机构的自由度。解机构为平面机构。机构中构件为偏心轮,构件绕构件的几何中心发生相对转动,即形成中心位于偏心轮几何中心的转动副,因此偏心轮相当于个有两个转动副的构件,个转动副是在点与机架形,分别量出各构件的运动尺寸,绘出机构运动简图,并标明原动件及其转动方向。

参考资料：

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[15]中学生成人礼的励志讲话稿（整理版）（第10页，发表于2022-06-26 16:00）

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