1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....系统开环传递函数为个高阶且带不稳定零点的非最小相位系统。因此，首先对系统外环模型进行降阶处理，若忽略的高次项，则可近似为阶传递函数为其次，对模型进行近似处理，则的传递函数为外环控制器也采用形式，其传递函数为为了使系统有较好的跟随性，采用单位反馈构成外环反馈通道，即，则系统的开环传递函数为采用第十章基于图法的希望特性设计方法，得取，则外环控制器的传递函数为级倒立摆双闭环控制系统的方框图如图所示。图级倒立摆双闭环控制系统的方框图级倒立摆调节器调节器四在单位阶跃输入下，进行的仿真如下以及用示波器观察的结果用示波器现实结果如图所示图程序结果画小车位置和摆杆角度的响应曲线调节时间上升时间。数据，把这些数据记录在报告书中。五检验系统的鲁棒性将对象作如下变换后，同样在单位阶跃的输入下......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....设计个能通过检测小车的位置与摆杆的摆动角，来适当控制电动机驱动力的大小的控制系统。图对模型的理论分析建立阶倒立摆的精确模型实际模型如下所示点进行线性化后得到近似模型若只考虑摆角在工作点等零附近的细微变化,这是可以将模型线性化,得到近似模型,将,代入即可得到要求的关于参数的模型，让后再进行线性化表达式在模型验证中。二模型验证子系统的建立实际模型图线性模型图六遇到的问题及解决函数表达式语法的。比如,应该改为在仿真之前应该对和的值进行相应的赋值，不然会出现。文件中的与程序中的变量取名要直，比如文件中的的名字是而程序中的变量名是......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....要查看空间变量可以用命令。起先以为说是按照课本的要求画图就可以了，于是就按照课本画出模型的原理图与利用子系统封装后的框图。而且还按照课本要求把函数输入进去。可是运行的时候发现。提示说是函数输入有误，于是就很认真的对照课本跟自己输入的函数是否致。发现算是粗心大意了，原来该模型的函数算是比较繁琐的，在输函数的时候定要注意认真的对待每个括弧。在画模型图时，由于对有点点的熟悉，所以画图比较快，但是却忘记在输出端加入示波器而按照课本里面的图形进行运行，发现运行出来不懂哪里去看波形，我百般不得起解，于是课余，我问同学，同学跟我说得在输出端加入示波器，运行的时候才能自动跳出波形图。模型验证完之后，就是采用程序进行绘图，事先我糊里糊涂的桉书上程序照搬，可是发现程序好像有错。之后问同学才知道说要在封装的系统双击把改成才能把程序运行出来。做到内外环设计的时候，首先遇到的就是比例系数如何确定......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....还浪费了你宝贵的时间。八结论从理论上证明了所设计的阶倒立摆双闭环控制的方案是可行的。阶倒立摆的控制问题是个非常典型且具有明确物理意义的运动控制系统问题，对其深入的分析与应用研究，有助于我们分析问题与解决问题的能力。不难得到所设计控制器可以是系统有较好的稳定性，抗干扰能力较强。我认为该控制器下的校正系统达到比较合适的动态和稳定性能，能够保证系统正常工作，取得较好的控制性能。通过该系统的设计，也说明了控制系统设计的般步骤，提供了套利用进行控制器设计的有效方法，对控制系统设计具有借鉴意义。九参考文献精要编程及高级应用程卫国机械工业出版社数为，为了抑制干扰，在前向通道上加上个比例环节。设的增益......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....在运行该程序之前，先运行系统。之后再运行此程序得出波形图如图所示。观察结果如图所示图三设计的内外环的控制器阶倒立摆系统为自不稳定的非最小相位系统。将系统小车位置作为外环，将摆杆摆角作为内环，设计的内外环的控制器。其模型图如图所示图内环控制器设计对系统内环采用反馈校正进行控制，其方框图如图所示。图内环反馈校正方框图反馈校正采用控制器......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....列表比较系统地性能指标最大超调量调节时间上升时间。倒摆长度不变，倒立摆的振子质量从分别改变为。倒摆长度不变，倒立摆的振子质量从分别改变为质量不变，倒摆长度从分别改变为。对象参数性能指标振子质量倒摆长度最大超调量调节时间上升时间,同上可知，得出的波形图如图所示图编程求解系统性能指标最大超调量调节时间上升时间。超调量计算调整时间计算上升时间计算，以从稳态值的上升到定义运行完原理图之后，打开程序文件运行。之后会出现波形，把波形图复制在里，而在中会出现与的最大超调量做完以上之后点击鼠标左键不放对图形进行选定，接着右击如下图所示图模型的封装倒立摆的振子质量和倒摆长度作为子系统的参数图双击函数模块图欲改变其中的任个参数只要点击其中二者之的函数方块就行,在其中的,改就行了。有两种实现的方法种是利用示波器观察如下图所示，另种是采用绘图程序实现......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....我觉得是得不到知识，得不到动手自己实现输出结果的东西的。每天坐在教室里只会让我们纸上谈兵而已，以上我犯的我认为都是没有平时亲身体验的结果，导致了做课设的时候按照课本按部就班的操作着，而后才知道是的，有的也是多此举的。跟其他语言不样我用的比较多的编程语言，除了就应该是或了，和也接触过，我想版面版大部分人也差不多，如果你抱着把其他语言的思想运用在里面的话，那么我想，即使程序运行不出错，也很难把握的精髓，也就很难发挥的作用了。所以，如果你是希望作为的附属品，即你不想在上面花太多功夫，只纯粹想用来完成做不了或很难做成的任务的话，那么，这篇文章你也不需要再阅读下去了如果你是希望掌握门语言个工具，使它更有效为你服务的话，那么，希望本文对你有所帮助。是个基于矩阵运算的软件，这恐怕是众所周知的事情了，但是，真正在运用的时候就是在编程的时候，许多人特别是初学者往往没有注意到这个问题，因此......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....其实真正的意义上是要懂得他代表什么。还有就是所用的函数快要的是精确的模型才是正确。在进行编程实现性能指标超调量上升时间调整时间终值的要求上，对程序的编写以及理解能力提出了要求整个过程下来，还是懵懵懂懂的，我想这些都需要的是时间，最终在终值的问题上为难了我，不过还是同学帮我解决了。七心得体会在设计的过程中，遇到了很多问题，在经过次次测试认真思考和讨论的过程中得到了解答。总之周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。到大三下学期了，语言与程序设计高俊斌华中理工大学出版社控制系统数字仿真与张晓华哈尔滨工业大学已经做过很多课程设计，而且也都是跟软件有关系的，发现像工科的课程每门都有款软件与之关系。我们在平时的学习当中只是存在在教室里面，看着老师上面的每个窗口......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....要查看空间变量可以用命令。起先以为说是按照课本的要求画图就可以了，于是就按照课本画出模型的原理图与利用子系统封装后的框图。而且还按照课本要求把函数输入进去。可是运行的时候发现。提示说是函数输入有误，于是就很认真的对照课本跟自己输入的函数是否致。发现算是粗心大意了，原来该模型的函数算是比较繁琐的，在输函数的时候定要注意认真的对待每个括弧。在画模型图时，由于对有点点的熟悉，所以画图比较快，但是却忘记在输出端加入示波器而按照课本里面的图形进行运行，发现运行出来不懂哪里去看波形，我百般不得起解，于是课余，我问同学，同学跟我说得在输出端加入示波器，运行的时候才能自动跳出波形图。模型验证完之后，就是采用程序进行绘图，事先我糊里糊涂的桉书上程序照搬，可是发现程序好像有错。之后问同学才知道说要在封装的系统双击把改成才能把程序运行出来。做到内外环设计的时候......”。