1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....第版高等教育出版社年孙桓，陈作模，葛文杰机械原理第版北京高等教育出版社年到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。锥距,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。轮齿的受力分析和强度计算忽略齿面间摩擦力，把轮齿上的分布作用力合成为集中法向力,未找到引用源。,在把分解为三个互相垂直的力,未找到引用源。，即圆周力,未找到引用源。径向力,未找到引用源。和轴向力,未找到引用源锥齿轮的转矩为,未找到引用源。，中点分度圆直径为,未找到引用源。，可得,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。般的直齿锥齿轮制造精度低......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....末杆的图示姿态可以看作是由处于方向的原始位置先绕在平面内转角，然后在与组成的垂直平面内再向上转角得到的。可见是由两角决定了末杆的方向姿态。从理论上讲，如果则在空间可取任意方向。如果的自转角也满足，我们就说该操作机具有最大的灵活度，即可自任意方向抓取物体并可把抓取的物体在空间摆成任意姿态。为了定量的说明操作机抓取和摆放物体的灵活度，我们定义组合灵活度为上式取加的形式，但般不进行加法运算，因为分开更能表现结构的特点。腕结构最重要的评价指标就是值。若为个百分之百，该手腕就是最灵活的手腕。般说来，的最大值取，而值可取的更大些，如果拧螺钉，最好无上限。腕结构是操作机中最复杂的结构，而且因转动系统互相干扰，更增加了腕结构的设计难度。腕部的设计要求是重量轻，的组合值必须满足工作要求并留有定的裕量约，转动系统结构简单并有利于小臂对整机的静力平衡......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。腕转轴Ⅰ轴,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。腕摆传动系统的传动比末端套筒的转速,未找到引用源。,未找到引用源。系统总的传动比为,未找到引用源。,未找到引用源。取,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。电机的输出功率,未找到引用源。带轮转速,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。带轮转速,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。腕摆轴Ⅱ轴,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....使我积累了不少经验，这对我以后的工作和学习会有很大的帮助。本次课设我从通用机器人的整体结构对机器人腕部进行了分析，综合考虑了腕部的整体结构。首先确定机器人的整体结构参数，查找资料，以通用机器人为参考，在已有的技术资料的基础上，通过分析，确定腕部的传动系统，然后假设腕部末端的结构，确定腕部的输出功率，然后计算出腕部所需的电机。在确定电机和传动机构的基础上，我对锥齿轮和传动中所需的带轮以及同步齿形带进行了详细设计，并且对它们进行了校核，确定所设计的腕部结构能够配合机器人的其他结构进行喷漆动作。最终通过认真计算分析后我认为我所设计的腕部是比较理想的，基本满足预定的设计要求......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....考虑到整个系统传动的结构和传动特性，依据图，图带轮的转速,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。选择梯形齿带轮，带轮型为型，带轮的结构为图选择带选择奇龙传功公司生产轮型号为节距节径外径,未找到引用源。档边内径,未找到引用源。档边厚度档边直径,未找到引用源。齿形带的设计型同步齿形带的机构尺寸如图，节距带轮传动的功率为主动轴转速,未找到引用源。从动轴转速,未找到引用源。传动比设计功率,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。节距,未找到引用源。带轮齿数,未找到引用源。,未找到引用源。带轮节圆直径,未找到引用源。,未找到引用源。错端执行器相联结的杆都有独立的自转功能，若该杆再能在空间取任意方位，那么与之相联的末端执行器就可在空间去任意姿态，即达到完全灵活的境地。对于任杆件的姿态即方向，可用两个方位确定......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....故可以不考虑齿间载荷分配问题，即可以忽略重合度的影响，故载荷系数,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。直齿锥齿轮齿面接触疲劳强度条件为,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。所以可知此齿轮组能够满足运动的要求。锥齿轮组的主要技术参数为,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。锥距,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....带宽,未找到引用源。,未找到引用源。基准宽度,未找到引用源。宽度带上的需用拉力,未找到引用源。啮合齿数系数,未找到引用源。作用在轴上的力为,未找到引用源。,未找到引用源。同理得到同步带轮,未找到引用源。,未找到引用源。节径外径,未找到引用源。档边内径,未找到引用源。档边厚度档边直径,未找到引用源。同步齿形带为,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。节线上的齿数,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。总结经过几周的综合设计，我不仅充实利用以前所学的知识并得以巩固，并得到更深层次的理解，而且使我将书本上的理论知识与实际设计研究过程有了定的贯通，理解了实际设计研究和理论知识的差别。我通过自己的努力还学习很多以前没有接触过的知识，极大地扩展了知识面，同时也经历了许多从点到面，从粗略到精准的过程。这些曲折对我的设计带来了许多麻烦，尤其是查各种资料的烦琐......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....,未找到引用源。Ⅰ轴腕转运动,未找到引用源。,未找到引用源。取,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。腕摆传动系统的传动比末端套筒的转速,未找到引用源。,未找到引用源。系统总的传动比为,未找到引用源。,未找到引用源。取,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。锥齿轮设计确定锥齿轮的主要技术参数锥齿轮组的材料选用钢，齿面硬度。取,未找误,未找到引用源。,未找到引用源。速度,未找到引用源。初定轴间距,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。确定带长及齿数,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。取标准值,未找到引用源。节线长上齿数实际轴间距,未找到引用源。,未找到引用源。小齿轮啮合齿数,未找到引用源。,未找到引用源。基本额定功率,未找到引用源。......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....该类机器人操作机的手腕只有绕垂直轴的个旋转自由度。为了减轻操作机的悬臂的重量，手腕的驱动电机固结在机架上。手腕转动的目的在于调整装配件的方位。由于转动为两级等径轮齿形带，所以大小臂的转动不影响末端执行器的水平方位，而该方位的调整完全取决于腕传动的驱动电机。这时确定末端执行器方位的角度以机座坐标系为基准将是大小臂转角以及腕转角之和。两自由度手腕两自由度手腕有两种结构汇交式两自由度手腕两自由度手腕的末杆与小臂中线重合，两个链轮对称分配在两边。如图，偏置式两自由度手腕手腕的末杆偏置在在小臂中线的边。优点是腕部结构紧凑，小臂横向尺寸较小薄。两自由度的另两种结构。种是将谐波减速器这置于碗部，驱动器通过齿形带带动谐波，或经锥齿轮再带动谐波使末杆获得两自由度运动。另种则是将驱动电机和谐波减速器连成体，放于偏置的壳中直接带动完成角转动，角则是由链传动完成......”。