1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....左右转弯的角度不宜太大，且转弯不需要特别大的力，选择短行程的单杆气缸。换向阀的选择实验室提供的换向阀的型号有根据控制要求可以选择两位五通双控阀和中位闭气的三位五通双控阀，考虑成本，选择两位双控阀。机械结构设计结构的三维图如下所示燕山大学课程设计说明书第页共页传感器的选择传感器是能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。以用不同的观点对传感器进行分类它们的转换原理传感器工作的基本物理或化学效应它们的用途它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。根据传感器工作原理......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....且考虑到行走的平稳，选择双杆缸，考虑到运动的快速性，选择较小行程的型号为的气缸。实验台提供的气源压强最大为，取气缸的机械效率为......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....燕山大学课程设计说明书第页共页工作部分这个部分指的是水平缸，垂直缸和转向缸。如下图所示，和为水平缸，和为垂直缸，为转向缸。电控系统的设计为适应生产过程自动化的需要，行程程序系统也常采用电气控制，这是由于采用电气控制的行程程序系统具有寿命长，可靠性高，可以直接利用各种传感器位置压力温度等的输出信号达到控制目的，易于实现大规模生产过程自动化等优点。这就是近年越来越多地采用电控的原因之，当选择电控的气动阀操纵气动执行元件时，控制线路中的控制元件是由电气开关等元件组成，设计此类系统的方法仍可采用信号动作状态图法，卡诺图法及程序控制线图法等，其设计步骤与纯气动的行程程序控制系统类似。前进动作程序如下所示燕山大学课程设计说明书第页共页其中下角标表示左侧进气，表示右侧进气，下角标表示缸伸出，表示缸缩回，表示缸左侧进气，表示缸右侧进气，表示缸左侧进气......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....研究过各种各样的方案设计，并都加紧了书本知识的温习，大家起相互交流学习，除了扎实了老师在课堂上给我们介绍的理论知识，更是增进了我们同学之间的友谊，在这种浓烈的学习氛围之中大家的学习热情都十分高涨。对气动电控系统消障方式进行了较为深入的研究，在课堂上也是特别关注这方面的理论知识，我们组员之间都相互督促，将这方面的理论知识掌握得十分牢固。在项目过程中，我们首先要感谢的指导老师给我们提供的帮助。在指导老师的帮助与提示下，我们最终选定七实物操作说明实物图片操作说明八总结九心得体会燕山大学课程设计说明书第页共页项目意义当今随着气动技术及机器人技术的发展，气动机器人的应用领域也越来越广泛。其工作可靠体积小动作灵活等优点使其在些特殊的应用场合，如壁面爬行机器人的研究方面颇受欢迎，壁面爬行机器人要完成在与水平面成定角度的各种壁面上移动，它主要完成两个任务是吸附，二是移动......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....电气控制采用继电器控制方式。禁止采用轮式。要求机器人能实现负重状态下按预定轨迹行走要求。注验收用预定轨迹转弯半径大于等于。要求机器人整体平面尺寸不超过。自行完成整机设计选型加工集成及调试。三总体方案设计根据设计要求，我们设计的方案是六足气动机器人，每个足用两个缸控制，水平杆实现移动，垂直缸实现对身体的支撑，每三个缸组，分别用个阀控制，示意图如图所示。燕山大学课程设计说明书第页共页机器人身体分为两层，缸和上面层固联，缸和下面层固联，两层之间用螺栓螺母和轴承联接，使上下两层可以相对转动以实现转弯，转弯用与下板固联的单杆气缸控制，原理图如图所示。燕山大学课程设计说明书第页共页四元件选择与结构设计气缸的选择根据原理图进行气缸的选择，实验室提供的单杆气缸型号有双杆气缸型号有，。水平气缸的活塞杆要承受定径向力，而且水平缸的行程应选较大的，综合考虑选择双杆气缸，行程为......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化极化热电光电磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。根据实验室提供的材料选择的磁性开关五气动系统和电控系统的设计气动回路的设计任何复计的气动爬行机器人主要研究设计机器人的爬行功能，通过对其机械结构及控制系统设计，实现步距式爬行功能，同时可实现前进倒退和转向等功能。二设计要求机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源电源拖线运行方式。气源压力，电源电压......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....按下前进按钮可实现机器人的前行，按下后退按钮可实现机器人退行，长按左右转按钮可实现机器人定角度的转弯，机器人在运行过程中按下停止按钮可实现急停。燕山大学课程设计说明书第页共页八总结该六足气动机器人基本满足了前进后腿左转右转和停止的功能。其优点是平稳性较好，速度快，能在行走中进行左右转弯，进步加快了速度，机械结构简单，可防止由于加工误差而引起的卡死现象，行程开关少，在控制上也能加快速度。缺点是气缸多，成本较高，同时也增加了调试的难度，在设计上存在很多不足之处，使得安装困难，调试复杂。九心得体会通过本次二级项目，我们组的成员都掌握了定的实验操作能力，都有相当的学习收获。在前期准备阶段......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....参考示意图。图如下所示后退动作程序如下所示对应的图如下所示燕山大学课程设计说明书第页共页根据设计的电控系统图如下所示前进模块后退模块燕山大学课程设计说明书第页共页停止模块左右转模块总的电控图燕山大学课程设计说明书第页共页六程序与控制地址分配表输入设备对应输入点号输出设备对应输出点号停止按钮电磁阀前进按钮电磁阀右转按钮了我们自己的设计方案。在制作过程中，我们小组成员分工明确，不断相互沟通，配合默契，每个人都时刻牢记自己的职责，较快速的完成了气动机器人的制作安装。总的来说，我们小组的每个成员都在这次的二级项目中收获了很多东西，学习到了很多重要的理论知识和技术方面的理念，增强了自己的设计能力和实际动手操作能力，同时磨炼了我们的团队合作精神，也希望这些东西会成为我们今后人生道路上宝贵的财富......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....计算所需成本计算机器人参数，验证可行性。设计要求机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源电源拖线运行方式。气源压力，电源电压。利用手持有线控制器实现机器人的转向前进后退控制地面行走自动循迹。电气控制采用控制方式。要求机器人能实现负重状态下按预定轨迹行走要求。注验收用预定轨迹转弯半径大于等于。要求机器人整体平面尺寸不超过，自行完成整机设计选型加工集成及调试。工作量完成机器人设计主要零件图和装配图完成气动回路图和电控系统完成设计说明书......”。