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doc 基于单片机的智能循迹小车的控制毕业设计论文 ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:43 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-25 20:06

《基于单片机的智能循迹小车的控制毕业设计论文》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....因此系统时钟是否振是通电检查的首要环节。在系统通电的状况下,用万用表的直流电压档,分别测量和引脚的电压,看是否正常,在调试过程中,测得电压引脚应为,应为。复位电路的测试复位不正常也会导致系统不能工作。如果复位引脚始终为高电平,系统将始终处于复位状态如果始终为低电平,不能产生复位所需的高电平信号脉冲,则系统也可能无法正常工作。单片机正常工作时,复位引脚应为,按下复位按键时,复位引脚为高电平左右。系统的软件调试在软件调试中,使用功能强大且的软件进行软件编译与调试,使用及其配套的单片机对程序进行烧录......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....小车前进当第第四个检测到黑线时,小车减速前进小车左转当只有第个检测到黑线时,小车左转当第二个检测到黑线时,小车偏左转当第二个检测到黑线时,小车左转当第二三个检测到黑线时,小车左大转小车右转当第三个检测到黑线时,小车偏右转当第四个检测到黑线时,小车右转当第三四个检测到黑线时,小车右转当第二三四个检测到黑线时,小车右大转小车检测到全黑情况的处理当四个第次检测到黑线时,左轮后退右轮前进,小车左转延时,等待小车转过弯道当四个第六次检测到黑线时......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....单片机的开发软件也在不断发展,软件是目前最流行开发系列单片机的软件,这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持即可看出。提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过个集成开发环境将这些部分组合在起。掌握这软件的使用对于使用系列单片机的学者来说是十分必要的,如果使用语言编程,那么几乎就是不二之选,即使不使用语言而仅用汇编语言编程,其方便易用的集成环境强大的软件仿真调试工具也会事半功倍。软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,全界面。另外重要的点,只要看下编译后生成的汇编代码......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....将箭头所指的多选框勾上,点确定。现在再点击重新编译,就会在工程所在文件夹里生成文件。图生成文件界面软件设计系统主程序流程图如图所示。图系统主程序流程图系统的总体调试硬件的测试按照之前设计好的智能循迹小车原理图,详细计算系统中各个元件的参数,选择相应器件,制作实际电路板。然后选取万用表的欧姆档来测试电路板。用红黑表笔来测试电路板上每条走线,如果测量的电阻值非常小时,证明走线没有断开,当其电阻值很大时,证明该条走线断了,应该重新制作走线,使电路板在电气上得到正确地连接。晶振电路的测试在单片机正常运行的必要条件是单片机系统的时钟稳定正常。实际中......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....输入程序后,小车循迹不灵敏,还有就是当拐弯度数过大,小车速度过快的时候,小车偶尔偏离轨道。解决首先通过调节传感器上的可调电阻,适当的增大或减小电阻可改变灵敏度。可以解决循迹不迅速的问题。结论本课题研究的内容主要是智能小车的循迹系统。以实验组装小车为基础,使用了个光电传感器来探测周围环境,同时对采集到的数据信息进行融合。取得了以下成果小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时,小车将直沿着黑色标记线运动。经过二十次的测试证明,当四个循迹传感器呈型布局时最适合检测多弯道的轨迹。由于传感器不在同直线上,故小车转弯时,左右两边后部的传感器有较大的采样空间......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....软件的烧录第步安装并运行软件第二步点击栏的选项这时出现个对话窗口,按图选择后,点击按键,如出现所示窗口,则说明电脑与开发板没连接好或单片机没插好等,需重装检查硬件连接,如果没有出现则说明初始化成功。第三步点击栏的选项打开已经编译好的文件。点击载入,出现对话框点确定,再点击图字图标,出现对话框后,按软件默认选项,点击烧录完成否则重新检查硬件连接后再重新烧录。通过软件检查出程序中出现了许多的问题。经过多次的模块子程序的修改,步步的完善程序,来解决出现的问题。在软件的调试过程中主要遇到的问题如下在测试中遇到小车遇到黑线电机不动解决首先使用试测仪对电路进行测试......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....软件会提示是否将上电初始化程序添加入工程。这个般选否。这样就建立好了个空的工程如图所示。图建立空的工程界面点击,便建立了个空的文本框如图所示。图建立空文本框界面到现在为止,就可以开始在里面输入代码了。保存时注意如果是用语言写的程序,则将文本保存成如图所示。图保存文本改写界面将写完的程序添加到工程里面,如图所示,在左边里的上右击,选择。在打开的对话框中,选择刚存的文件路径和对应的扩展名。此时,程序就添加进了这个工程。图添加工程界面下步,就开始编译刚输入进去的代码。接着,会打出下面的提示,建立工程的时候,默认是不生成文件的,得在编译做如下设置在里上右击,选择。出现如图所示对话框......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。本系统的编译器编译器软件单片机软件开发系统可用于编辑或汇编源文件。然后分别由编译器编译生成目标文件。目标文件与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。文件由转换成标准的文件,由仿真器使用直接对目标板进行调试,也可以直接写入程序存贮器如中。打开软件后,出现如图所示界面。图软件主界面点击。可以新建个工程,如图所示。图软件新建工程界面点击会出现的对话框中选择工程存在路径如图所示,单击保存后,出现界面。在此界面上选择电路板上所用的单片机型号如图所示,单击确定......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....整个布局有利于在弯道处提高小车速度。但相对字型布局,型布局容易产生不稳定信号,从而产生信号震荡,影响小车行驶的稳定性。小车保留了扩展功能。循迹小车在完成设计预想的前提下,主要考虑了车体结构设计的简单化,降低了制作成本,使之更具有普及性。由于设计要求并不复杂,没有在电路中增加冗余的功能,但是保留了各种硬件接口和软件子程序接口,方便以后的扩展和进步的开发。智能循迹小车属于应用开发项目,涉及了多种学科,由于本课题的试验性和不完善性。智能循迹小车在以下两个方面还有提升的空间环境信息采集功能环境信息采集的实时性和完整性。增加避障控制功能包括避障的精确性和灵活度这两个指标......”

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