1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....而步下降则是夹着工件下降。步的上升操作也是这样。单周期操作的程序实现可在连续工作程序的基础上通过经验修改实现。其要点是是设法阻止机械手在个周期工作结束后自动进入下周期，般在下降的启动回路想办法。单步操作的实现与单周期工作的实现是相似的。即设法在每步工作结束后，不是直四基于的机械手控制程序五分析该设计优缺点致谢参考资料••机械手控制机械手发展经历及主要构成机械手是能模仿人手和臂的些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。发展历史机械手首先是从美国开始研制的。年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。年美国联合控制公司研制出第台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型示教再现是年美国公司推出的和公司推出的。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....宋继成变电所二次接线中国电力出版社，弋东方电气设计手册电气次部分中国电力出版社，孟祥萍电力系统分析高等教育出版社，刘吉来，黄瑞梅高电压技术中国水利水电出版社，陈庆红变电运行中国电力出版社，水利电力部西北电力设计院电气工程设计手册电气次部分中国电力出版社，附录主要设备清单表侧序号设备型号断路器隔离开关电流互感器电压互感器避雷器侧断路器隔离开关电流互感器电压互感器避雷器侧断路器隔离开关电流互感器电压互感器避雷器限流电抗器变压器主变压器所用变压器附录主接线图毕业设计论文原创性声明和使用授权说明原创以贮大约天。选用电池模块能延长存贮时间到天年寿命。电池模块插在存储器模块的卡槽中。五各型号的优点本机集成输入输出共个数字量点。无扩展能力。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....选用电池模块能延长存贮时间到天年寿命。电池模块插在存储器模块的卡槽中。五各型号的优点本机集成输入输出共个数字量点。无扩展能力。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块，最大郑州经贸职业学院机电系毕业论文••扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....连续工作方式按下起动按钮，机械手按下降加紧上升右移下降放松上升左移的顺序周而复始的连续工作按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按钮，系统立即停车。单周工作方式按下起动按钮后，机械手按下降加紧上升右移下降放松上升左移的顺序自动工作个周期停止。若要再工作个周期，可再次按下起动按钮。按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按郑州经贸职业学院机电系毕业论文••钮，系统立即停车。步进工作方式每按次起动按钮，机械手完成步动作后自动停止。按下急停按钮，系统立即停车。三程序设计要点由机械手的工作过程可知，这是个典型的顺序控制系统。为此，可从机械手的连续工作方式入手编写程序。首先应绘出连续工作时的功能表图，然后直接列写逻辑表达式，用触点线圈指令编程，也可使用置位复位指令或顺序控制继电器指令来完成。为了将每步的工作状态显示出来，动画模拟软件使用了内部存储器位来分别表示的运行状态。编程过程中，需要注意特别处理的问题是和步的动作问题，虽然步都是下降操作......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....经过经过近个月的准备时间，我顺利的完成了这次毕业设计。总体来说。我对自己的成果还是比较满意的，也基本上达到了老师的要求。但是设计也只是理论上的设计，离实际工程设计还很远，而且本设计还不是绝对完善，有定的漏洞。由于本人经历阅历实际操作能力有限。难免存在些不近人意的地方，请王老师多多指点。通过本次设计，不仅丰富了我的专业知识，还让我深深体会到了认识事物的过程。从拿到题目，再查阅资料，对题目进行设计论证修改到设计的完成。体现了理论联系实际的重要性。更重要的是这次设计的过程让我学会了做好每件事都需要努力打好基础的道理，我也会再日后的工作和生活中更加努力学习。参考文献罗云霞，李燕电力系统基础黄河水利出版社，魏涤非，戴源生电机技术中国水利水电出版社，卢文鹏，吴佩熊发电厂变电所电气设备中国电力出版社，谷水清，李凤荣电力系统继电保护中国电力出版社，电力工业部西北电力设计院电气工程设计手册电气次部分中国电力出版社，上海超高压输变电公司常用中高压断路器及其运用中国电力出版社，黄益庄变电站综合自动化技术中国电力出版社......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....额定电压的选择因此选避雷器，其参数如下表表型号额定电压灭弧电压有效值工频放电电压有效值冲击放电电峰值不大于冲击残压不大于不小于不大于灭弧电压校验最高工作允许电压直接接地，满足要求。工频放电电压校验下限值上限值上下限值均满足要求。残压校验满足要求。冲击放电电压校验，满足要求。所以，所选型避雷器满足要求。侧避雷器的选择和校验型式选择根据设计规定选用系列普通阀式避雷器。额定电压的选择因此，选择型磁吹阀式避雷器表主要技术数据型式额定电压灭弧电压有效值工频放电电压有效值冲击放电电压值不大于冲击残压不大于不小于不大于灭弧电压校验最高工作允许电压直接接地，满足要求。工频放电电压校验下限值上限值上下限值均满足要求。残压校验，满足要求。冲击放电电压校验，满足要求。故所选阀式避雷器合格。结束语这次设计，在遵循电力系统设计基本原则前提下，我应用所学知识主要是完成负荷分析并求出计算负荷电容器补偿容量，确定总降变压器容量数量，完成电气主接线设计......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....三年来，老师渊博的大学专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。老师不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却赋予我终生受益无穷之道。本论文从选题到完成，几易其稿，每步都是在老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血，在此我向我的老师表示深切的谢意与祝福,本论文的完成也离不开其他各位老师同学和朋友的关心与帮助。在此也要感谢等各位老师在论文开题初稿预答辩期间所提出的宝贵意见，感谢机电工程系为本论文提供的数据和建议，还要感谢同门的师兄师妹们，在论文创作过程中给我以许多鼓励和帮助。回想整个论文的写作过程，虽有不易，却让我除却浮躁，经历了思考和启示，也更加深切地体会了坚持的精髓和意义，因此倍感珍惜。最后，再次感谢所有关心和支持我的同学们和老师们,郑州经贸职业学院机电系毕业论文••参考资料林伟典型机电体化系统及应用高等教育出版社陈远玲窗口如图所示。图中机械手可抓紧放送工件，可上下左右移动，模拟界面的右侧为按控制要求设计的操作台。控制要求机械手设有调整连续单周及步进四种工作方式，工作时要首先选择工作方式，然后操作对应按钮......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于些复杂的中小型控制系统。三机械手设计要求及功能机械手模拟控启动下步的工作，而是等待启动按钮的命令后再工作。四程序结构框图郑州经贸职业学院机电系毕业论文••图四基于的机械手控制程序五分析该设计优缺点该设计方式初步满足了设计要求，实验证明能够按照设定的工作方式稳定运行。以上是在同个顺序控制程序中完成的连续工作单周期工作和单步工作的程序编制思路，实际上也可以采用分段跳转的办法来完成这三种操作。这种方法编制的程序结构清晰，但程序数量长于前种方法。郑州经贸职业学院机电系毕业论文••致谢岁月如梭，如歌。转眼间，三年的大学求学生活即将结束，站在毕业的门槛上，回首往昔，奋斗和辛劳成为丝丝的记忆，甜美与欢笑也都尘埃落定。乌鲁木齐职业大学以其优良的学习风气严谨的科研氛围教我求学，以其博大包容的情怀胸襟浪漫充实的校园生活育我成人。值此毕业论文完成之际，我谨向所有关心爱护帮助我的人们表示最诚挚的感谢与最美好的祝愿......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块，最大郑州经贸职业学院机电系毕业论文••扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于些复杂的中小型控制系统。三机械手设计要求及功能机械手模拟控启动下步的工作，而是等待启动按钮的命令后再工作。四程序结构框图郑州经贸职业学院机电系毕业论文••图四基于的机械手控制程序五分析该设计优缺点该设计方式初步满足了设计要求，实验证明能够按照设定的工作方式稳定运行......”。