（图纸） 齿扇.dwg

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（图纸） 壳体.dwg

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（图纸） 转向操纵机构装配图.dwg

（图纸） 转向传动轴.dwg

（图纸） 转向蜗杆.dwg

（图纸） 转向轴.dwg

（图纸） 转向主管支座.dwg

1、载。代入式.得作用在转向盘上的手力为.式中转向摇臂长转向节臂长转向盘直径转向器角传动比转向器正效率本设计中，转向摇臂长为转向节臂长为转向盘直径根据车型不同，在的标准系列内选取，查国家标准可取为角传动比为循环球式转向器的传动副为滚动摩擦，摩擦损失小，其正效率可达，这里取。代入式.得确定计算载荷后，即可计算转向系零件的强度。钢球与滚道间的接触应力.式中系数，根据查表.求得，其中用下式计算，.钢球半径，见图.本设计为.螺杆与螺母滚道截面的圆弧半径，见图.本设计为.螺杆外半径本设计为.材料弹性模量，每个钢球与螺杆滚道之间的正压力.转向盘圆周力本设计为.转向盘轮缘半径本设计为螺杆螺线导程角本设计为钢球与滚道间的接触角本设计为参与工作的钢球数本设计为个钢球接触点至螺杆中心线之距离。

2、厚齿扇，如图.所示。图.变厚齿扇的截面变厚齿扇齿形的计算，如图.所示，般将中间剖面规定为基准剖面。由剖面向右时，变为系数为正，向左则变为系数为零剖面，再变为负。若剖面距剖面的距离为，则其值为.式中，在截面处的原始齿形变位系数模数切削角。为切削角。常见的有和两种。在切削角定得条件下，各剖面的变为系数取决于距离基准剖面的距离。前已述，模数为.法向压力角，般在之间，根据表.，选为切削角为齿顶高系数，般取.或.，这里取.径向间隙系数，取.整圆齿数，在之间取，取为齿扇宽度，般在，取为。列出如下图.变厚齿扇的齿型计算用图整圆齿数模数法向压力角切削角齿扇宽度根据表.，列出变厚齿扇的齿形参数齿顶高系数径向间隙系数齿顶高径向间隙齿根高全齿高变位系数齿顶圆直径分度圆弧齿厚表.变厚齿扇处的。

3、首先分析转向器的传动间隙，既齿扇和齿条之间的间隙。该间隙随转向盘转角的大小不同而改变，这种变化关系称为转向器传动副传动间隙特性。研究该特性的意义在于，他与直线行驶的稳定性和转向器的使用寿命有关。转向器传动副在中间及其附近位置因使用频繁，磨损速度要比两端快。在中间附近位置因磨损造成的间隙大到无法确保直线行驶稳定性时，必须经调整消除该处的间隙。调整后，要求转向盘能圆滑地从中间位置转到两端，而无卡住现象。为此，传动副的传动间隙特性，应当设计成在离开中间位置以后呈图.所示的逐渐增大的形状。图.中，曲线表明转向器在磨损前的间隙变化特性曲线表明使用并磨损后的间隙变化特性，并且中间位置已出现较大间隙曲线表明调整后并消除中间位置间隙的转向器传动间隙变化特性。图.转向器传动副传动间隙特。

4、齿形参数选择与计算参数名称参数的选择与计算齿顶高系数.或.齿顶高齿根高齿全高常见的有和径向间隙变位系数齿顶圆直径分度圆弧齿厚说明基准截面见图.的截面，为齿扇宽度的中间位置处的截面。循环球式转向器零件强度计算为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有足够的强度。欲验算转向系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力影响这些力的主要因素有转向轴的负荷，路面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力，车轮稳定阻力。轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。精确地计算这些力是困难的，为此推荐足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩•，即.式中轮胎和路面间的滑动摩擦因数，般取.为转向轴负荷为轮胎气压本设计中，轮胎气压为.，转向轴负。

5、度圆半径摇臂轴的转角。当，确定后，根据上式可绘制如图.所示的线图，用于选择适当的值，以便使齿条齿扇传动副两端齿啮合时，齿侧间隙能够适应消除中间齿最大磨损量所形成的间隙的需要。齿条齿扇传动副各对啮合齿齿侧间隙的改变也可以用改变齿条各齿槽宽而不改变齿扇各轮齿齿厚的办法来实现。般是将齿条般有个齿两侧的齿槽宽制成比中间齿槽大即可。图.为获得变化的齿侧间隙齿扇的加工原理和计算简图图.用于选择偏心的线图齿扇的齿厚沿齿宽方向变化，故称为变厚齿扇。其齿形外观与普通的直齿圆锥齿轮相似。用滚刀加工变厚齿扇的切齿进给运动是滚刀相对工件作垂向进给的同时，还以定的比例作径向进给，两者合成为斜向进给。这样即可得到变厚齿扇。变厚齿扇的齿顶及齿根的轮廓面为圆锥面，其分度圆上的齿厚是成比例变化的，形成。

6、长使刚度降低。工作钢球圈数有.和.圈两种。个环路的工作钢球圈数的选取见表.本设计选取工作钢球圈数为.圈。导管内径容纳钢球而且钢球在其内部流动的导管内径,式中，为钢球直径与导管内径之间的间隙。不易过大，否则钢球流经导管时球心偏离导管中心的距离增大，并使流动阻力增大。推荐。导管壁厚取为。本设计选取为.，所以导管内径为.。齿条齿扇传动副的设计首先分析转向器的传动间隙，既齿扇和齿条之间的间隙。该间隙随转向盘转角的大小不同而改变，这种变化关系称为转向器传动副传动间隙特性。研究该特性的意义在于，他与直线行驶的稳定性和转向器的使用寿命有关。转向器传动副在中间及其附近位置因使用频繁，磨损速度要比两端快。在中间附近位置因磨损造成的间隙大到无法确保直线行驶稳定性时，必须经调整消除该处的间。

参考资料：

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