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《（独家原创）蜡模制壳机械手升降部分机械结构设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....使机械手平稳准确停在预定位置上。检测装置应用有电位器编码器和刚性机构等。机械手的定位精度指的是频繁的往复运动中的重复定位精度。影响保持定的定位精度的误差是很多的如手臂的刚性油液的温度变化位置检测元件的类型及执行环节的误差等，都对重复定位的精度有严重影响。由于机械手应用在不同的环境......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在此基础上，确定了蜡模制壳机械手的基本系统结构和机械结构，完成了机械手机械方面的设计工作。文章从蜡模制壳的自由度入手提出了套总体设计方案，并根据机械手的生产工作要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时，就机械手的组成以及现实作业，给出了具体的手部，臂部和机座的结构形式并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....轻巧美观。但是，由于回转缸的动片与缸体之间配合精度要求较高，加工比较困难，如果精度达不到要求，就会造成严重泄漏，影响正常运转，必须严加密封。.齿轮齿条直线缸回转结构齿轮齿条结构是通过齿条的往复运动，带动齿轮回转，其驱动源可以是液压或气压驱动。.回转油缸行星齿轮结构它是由回转油缸摆角......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....或是利用检测装置，通过控制系统对机械手的运动位置进行控制。如把运动系统的位置反馈个控制系统，再由控制系统进行调节，使其运动停止在规定的位置上，以保证对机械手运动的定位精度。现举个应用电液比例阀或电液伺服阀的反馈控制为例，用方框图表示图检测反馈图检测装置把实际位置信号反馈给控制系统进行比较，差值送入放大器......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....精度高。原理如图所示图定位缸原理图选取尺寸规格如下工件孔径标准孔径定位销直径释放.最大行程.重复定位精度.容许偏心量.定位力该定位缸外形尺寸如图图外形尺寸结论为了改善劳动环境，提高生产效率，快速实现工业生产的机械化和自动化，机械手受到很多国家的重视，并被广泛运用。本文调查学习了机械手发展的现状，通过学习机械手的工作原理......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....因此，对行程位置检测装置有以下几点要求在机械性能方面要结构简单刚性好体积小寿命长和维修方便在使用环境方面要能在振动油污等条件下稳定和可靠地工作在电气性能方面要有高的抗干扰能力，高精度，长期使用是精度不变。行程位置检测装置有机械的模拟的和数字的三种。在本次设计的机械手中采用了机械式的位置行程检测装置。.定位缸采用单动定位油缸......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....缸筒壁厚计算般按薄壁缸筒计算，壁厚按下式确定式中液压缸内径液压缸最高工作压力缸筒材料的许用应力，钢管的材料的抗拉强度极限安全系数，般可取。设计壁厚为，足以满足要求。.活塞杆直径计算取按强度条件校核现.所以强度满足要求。.液压缸的流量计算流量有杆腔则第章机械手的其它部分装置.行程位置检测装置行程位置检测装置的作用......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....转轴用键与行星齿轮联结，中心轮套在基座上，中心轮是固定不动的。回转油缸与手臂固结在起。驱动回转油缸回转又带动手臂绕轴回转，形成转臂，故行星轮，中心轮和手臂组成个行星轮系。回转缸主要参数计算通过对以上几种方案间.将公式代入公式有结果因为有压力损失机械损失未计入在内取工作效率为所以有......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....能够完整的执行设计动作。本设计还有很多不足之处，由于自身的知识储备还很浅薄，所以在结构设计，力的计算及系统分析上还可能会有漏洞。这个都需要自己在以后的生活中不断学习研究并通过实践加以完善。参考文献袁承训.液压与气压传动.机械工业出版社,年月工业机械手图册编写组.工业机械手图册.机械工业出版社，年月吉顺平......”。