（独家原创）五自由度机器人结构设计（全套CAD图纸）㊣精品文档值得下载

《（独家原创）五自由度机器人结构设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....控制电路简单，有电路原理图可知，只要单片机发出环行脉冲，电路就可以驱动电机工作。直流电机在目前工业机器人控制系统中经常采用，直流电机反映速度快，运行平稳，尤其在目前的多并行控制系统中，应用更加广泛，由于直流电机加电立即转动，所以严格的说不呢功能在开环状态下工作，其必须有反馈元件，常用的反馈元件有电位器光电编码盘等，由于计算机技术的发展，数字控制越来越广泛，而光电码盘能直接输出脉冲信号，便于数字控制，且反馈精度高......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....正是针对这要求，本文以为学生提供个可行的实验系统为目的，研制套便于学习者学习的机器人教学演示系统。本文所做的主要工作有总体方案的确定。经综合考虑，确定采用圆柱坐标形式，具备臂部回转臂部伸缩腕部升降腕部回转手爪开合五个自由度的运动。，使整体的结构小型化，在控制策略上采取开环闭环相结合的方法，个电机实现个自由度的运动。机械结构设计研制。机械结构比较复杂，从整体布局来看，实现了模块化，各自由度自成体系，由能协调的组织在起其各个部分连接处线条分明直观性好......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....了解保证机器人各项精度指标的主要设计原则和方法。二概述现代机器人技术是建立在计算机技术，传感技术，数控技术智能技术等基础上的门综合技术。是体现机电体化技术的前言科学。本演示系统是通过机器人的几个基本的动作，了解机器人的基本结构，加深机器人及其适用的工作环境的了解。本系统采用圆柱坐标形式，这种形式直观性强，占用空间小，便于观察，考虑到实验的条件和小型化轻型化的要求......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....二概述本系统驱动采用步进电机和直流电机，其中臂部回转臂部伸缩腕部升降手爪的开合都用步进电机，腕部回转手爪的回转采用直流电机，由于步进电机有定的步距角，很难实现位置反馈，位精度不可能太高，同时步进电机用脉冲控制，速度不可能太高，由于断续通电，运行不够平稳，但我们的演示系统还是大量使用了步进电机，原因是此系统是为学生开设实验的......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....五思考题为什么步进电机易于控制，但在工业机器人中很少使用直流电机为什么不能工作在开环状态试想机器人控制的其他控制方法。结论当今世界已有很多机器人，其中有以上都应用于制造业，无论在制造技术方面，还是在推广使用方面机器人都和工业自动化密切相关今年来我过机器人研究工作进入个崭新的新时期，然而机器人即使还没有真正的普及，其主要的原因在于，经费不足二缺少专门的机器人研究的高水平的技术人员......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....经常用做的电机的反馈元件。三实验用具机器人演示系统，包括电源箱控制箱和机器人本体。实验台，纸铅笔等工具。机器人总装图控制原理图。四实验内容和步骤程序控制下的机器人运动在单片机控制系统已经固化了机器人的运动形式，不需要输入机器人的运动位置。摆放好实验台铅笔纸张等。打开电源按键盘上的功能键，其按照固定的程序运动。观察运动轨迹，也可在机里输入学生自己编的运动运动程序，实现运动。输入数据控制机器人运动依次输如机器人的空间三坐标位置参数......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....看各个自由度关节的运动情况，依次输入三个不同的方向上不同的坐标值，仔细观察按照上面的方法依次输入方向的坐标值，每个方向输入个不同的坐标值，观察运动的现象。在手爪的正下方放工件，控制手爪电机使其抓取工件，提起放下工件，观察手部夹持器的工作情况。借助图纸，指出个自由度环节的传动情况，以及结构特点，及各部分的设计原则五思考题腕部回转和手爪回转采用电机直接驱动的利弊，主要因素有那些在结构设计上有那些不合理的地方需要改进在手腕和手爪部分大都采用铝合金材料，为什么......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....机器人的传动系统，手爪回转及腕部回转采用电机直接驱动，其余采用丝杠螺母传动和蜗轮蜗杆传动。控制部分由两部分组成，既控制部分和驱动部分。步进电机采用单电压串电阻驱动，直流电机采用双极式功放电路驱动，控制部分采用为控制的核心，实现数据的采集处理及脉冲信号的控制输出。三实验用具机器人演示系统，包括电源箱，控制箱和机器人工件两件机器人结构总装图控制原理图四实验的内容和步骤借助总装图贯彻了解工业机器人的结构及传递组成......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....快速更换，方便维修。控制部分的研制。控制以为控制核心。实现键盘的输入和显示，由单片机发出控制脉冲，来控制驱动电路驱动不同电机控制不同部件的运转。专题部分旋转电机的分类及其总结摘要旋转电机应用在许多现代工业领域，尤其是在电力电子工业控制系统调速和电力生产领域而熟悉各种旋转电机的性能是每个电气工程技术人员所必备的基本素质。本文对目前的各种旋转电机进行了比较清楚的分类，并对比较常用的旋转电机的特性和用途进行了比较系统的总结。关键词旋转电机，分类，特性，用途.,引言从广义上讲......”。