（其他） 调研报告.doc

（图纸） 端盖.dwg

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（图纸） 回转液压缸.dwg

（图纸） 机械手装配图.dwg

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（图纸） 连杆.dwg

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（图纸） 驱动外形.dwg

（图纸） 驱动装置.dwg

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（图纸） 外筒.dwg

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（图纸） 轴.dwg

（图纸） 轴承端盖.dwg

1、是通过另加转矩而平移到的，指向轴线，由分析可知.⒉求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，按机械设计第七版表，轴承派生轴向力.则按式得⒊求轴承当量动载荷和,则.,则.⒋验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算ε.故所选轴承可满足寿命要求。另外，在回转液压缸中转轴的支承我们选用推力球轴承，型号为，其基本尺寸为，基本额定载荷为，极限转速脂润滑时为，油润滑时为，回转液压缸的转轴的支承我们选用滚针轴承，其设计及验算过程与角接触球轴承相似，这里就不再重复。弹簧的设计弹簧是种弹性元件，它可以在载荷作用下产生较大的弹性变形。弹簧在机械中的应用十分广泛，主要用于控制机构的运动，如制动器离合器中的控制弹簧，内燃机气缸的阀门弹簧等。

2、，轴承类型的选择还应该考虑轴承装置整体设计的要求，如轴承的配置使用要求游动要求等。三.轴承的设计过程根据以上原则，我们在设计中，花键套筒的支撑我们选用角接触球轴承，它可以同时承受径向载荷和轴向载荷，也可单独承受轴向载荷，能在较高转速下正常工作，由于个轴承只能承受单向的轴向力，因此，般成对使用。且承受轴向载荷的能力与接触角有关。接触角大的，承受轴向载荷的能力也高。成对安装的角接触球轴承，是由两套相同系列的单列角接触球轴承选配组成，作为个支承整体。按其外圈不同端面的组合分为背对背方式和面对面方式两种，背对背方式是指个支承上的两个轴承小口相对，构成型，面对面方式是指个支承上的两个轴承大口相对，构成型，我们采用型。。

3、力有效集中系数，由表.，用插值法求得得.ε尺寸系数，由表.，查得ε.表面质量系数，轴按磨削加工，由表.查得.平均应力折算系数，由表.，查得.代入公式得.则.由表.可知，故，则该轴是安全的。轴承的设计滚动轴承是现代机器中应用广泛的部件之，它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。其优点主要有摩擦阻力小，功率消耗少，起动容易等。.轴承的分类如果仅按轴承用于承受的外载荷不同来分类时，滚动轴承可以概括地分为向心轴承推力轴承和向心推力轴承，主要承受径向载荷的轴承叫做向心轴承只能承受轴向载荷的轴承叫做推力轴承能同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承叫做向心推力轴承。二.轴承的选用原则轴承的选用，包括类型尺寸精度游隙配合以。

4、进行寿命计算时，其基本额定动载荷和基本额定静载荷均应取双列轴承的数值，如单列轴承的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为，则成对安装的轴承的基本额定动载荷为.基本额定静载荷其中为支撑整体中单个轴承数，极限转速为单个轴承的。花键轴的，我们选用轴承型号为,参数见下表轴承型号极限转速其中极限转速是采用油润滑的转速，若采用脂润滑，极限转速为。轴承的安装如图.所示图.已知条件轴上齿轮受切向力，齿轮受径向力，齿轮的分度圆直径为，齿轮转速为，运动中无冲击，轴承预期计算寿命为。成对安装的轴承基本额定动载荷为基本额定静载荷为.⒈求两轴承受到的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图.和水平面图.两个平面力系。其中图.的。

5、方向选择轴承时，对于纯轴向载荷，般选用推力轴承对于纯径向载荷，般选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承当同时承受径向载荷和轴向载荷，而轴向载荷不大时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。在般转速下，转速的高低对类型的选择不会发生什么影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。球轴承与滚子轴承相比较，有较高的极限转速，故在高速时应优先选用球轴承。轴承的极限转速是在定载荷和定润滑条件下，滚动轴承所能允许的最高转速，它与轴承类型尺寸精度游隙，保持架的材料与结构润滑方式润滑剂的性质与用量载荷的大小与方向以及散热条件等因素有关。此外。

6、，ε确定公式内的各计算数值弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由表.查得，正应力有效集中系数，由表.，用插值法求得得.ε尺寸系数，由表.，查得ε.表面质量系数，轴按磨削加工，由表.查得.代入公式得.剪应力副为抗扭截面系数，由公式所以由公式.，ε确定公式内的各计算数值弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由表.查得，弯应力有效集中系数，由表.，用插值法求得得.ε尺寸系数，由表.，查得ε.表面质量系数，轴按磨削加工，由表.查得.平均应力折算系数，由表.，查得.代入公式得.则.由表.可知，故，则该轴是安全的。轴承的设计滚动轴承是现代机器中应用广泛的部件之，它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。其优点主要有摩擦阻力小，功。

参考资料：

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