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（图纸） 齿轮轴A3.dwg

（图纸） 电气控制原理图A1.dwg

（图纸） 工作台A0.dwg

（图纸） 横梁A1.dwg

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（其他） 生物启发的运动策略（英文）.doc

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（图纸） 主轴A0.dwg

（图纸） 装配图A0.dwg

1、号源微机或数控装置等送来的脉冲信号及方向信号按照要求的配电方式自动地循环供给电动机的各个绕组，以驱动电动机的转子正反向旋转。从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流般只有几个毫安，不能直接驱动步进电机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增加到几至几十毫安，从而驱动步进电机运转。因此，只要控制输入电脉冲的数量和频率就可精确地控制步进电机的转角和速度。环形分配器输出的电流很小毫安级，不能直接驱动步进电机，需要功率器将脉冲电流放大到几安培甚至几十安培，才能驱动电动机。放大电路对步进电机的性能起着非常重要的作用。功率放大的类型很多，从放大元器件来分，可以用功率晶体管可关断晶闸管混合元件来组成放大电路从工作原理来分，有单电压高低电压切换恒流斩波调频调压细分驱动电路等。从工作原理上讲，目前用的最多的是恒流斩波电路。系统对步进电机驱动电源的要求是要。

2、的重点问题和疑难问题。保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需。

3、，如图所示。图数控系统组成的般形式数控系统是严格按照外部输入的程序对工件进行自动加工的。数控加工程序按零件加工顺序记载机床加工所需的各种信息，有零件加工的轨迹信息如几何形状和几何尺寸等工艺信息如进给速度和主轴转速等及开关命令如换刀冷却液开关和工作装卸等。加工程序常常记录在各种信息载体上，通过各种输入装置，信息载体上的数控加工程序将被数控装置所接收。现代数控系统采用可编程控制器取代了传统的机床电器逻辑控制装置，用可编程控制程序实现数控机床的各种继电器控制逻辑。可编程控制器可位于数控装置之外，称独立型可编程控制器可以与数控装置合为体，称内装型可编程控制器。.控制系统设计的基本内容可编程逻辑控制器，简称是以微处理器为核心的工业控制装置。它是计算机家族中的员，是为了工业控制应用而设计的，主要用于代替继电器实现逻辑控制。这种控制装置将传统的继电器控制系统与计。

4、要。这就要求在选择输入输出模块点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。控制系统设计的基本步骤确定系统运行方式与控制方式。可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。选择用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。这些设备属于般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。的选择。是控制系统的核心部件，正确选择对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择应包括机型选择容量选择模块选择电源模块选择等。分配点，绘制连接图，必要时还须设计控制台柜。.步进电机驱动器的选择步进电机的运行特性与配套使用的驱动电源有密切联系。驱动电源由环形脉冲分配器功率放大器组成如图所示图驱动电源驱动电源是将变频信。

5、也已经在中得到了应用存储器包括随机存储器和只读存储器，通常将程序以及所有的固定参数固化在中，则为程序运行提供了存储实时数据与计算中间变量的空间输入输出系统使过程状态和参数输入到的通道以及实时控制信号输出的通道，这些通道可以有模拟量输入模拟量输出开关量输入开关量输出脉冲量输入等，使的应用十分广泛。控制系统设计的基本原则任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中。

6、简单，内孔可珩磨，与磨削后的外圆可以精密配合。第五章实验型数控铣床的控制系统数控系统与被控机床本体的结合体称为数控机床。它集机械制造计算机微电子现代控制及精密测量等多种技术为体，使传统的机械加工工艺发生了质的变化。这个变化的本质就在于用数控系统实现了加工过程的自动化。.数控系统的组成数控系统般由输入输出装置数控装置驱动控制装置机床电气逻辑控制装置四部分组成，机床本体为被控对象，如图所示。图数控系统组成的般形式数控系统是严格按照外部输入的程序对工件进行自动加工的。数控加工程序按零件加工顺序记载机床加工所需的各种信息，有零件加工的轨迹信息如几何形状和几何尺寸等工艺信息如进给速度和主轴转速等及开关命令如换刀冷却液开关和工作装卸等。加工程序常常记录在各种信息载体上，通过各种输入装置，信息载体上的数控加工程序将被数控装置所接收。现代数控系统采用可编程控制器取。

参考资料：

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