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1、为，作为步数控制量就可以了。做完了以上的工作，就可以进行步进电机控制程序的设计了。可以把步进电机所要走的步数放在寄存器乳中，转向标志存放在程序状态寄存器用户标志位的地址中，当的值为“，步进电机正转当的值为时，步进电机反转，假如步进电机的正转模型为,存放在片内数据存储器中，中存放结束标志。在开始存储区内存放反转控制模型在单元存放结束标志。用程序延时方法编程的流程图，如图所示。图程序延时流程图.步进电机的变速控制上面给的程序流程图是步进电机的恒速运转方式。般来讲，步进电机的个弱点，就是运行中丢步，为了使步进电机在运行中不出现丢步现象，般要小于或等于步进电机“响应频率”人，在该频率下，步进电机可以任意启动停止或反转而不发生失步现象。

2、时间的长短由步进电机的作频率决定。时序脉冲产生的延时控制框图如图所示。图时序脉冲产生的延时控制框图.步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序和通电方式有关。现在常用的通电方式主要有三种三相单三拍三相双三拍三相六拍按以上顺序通电，步进电机正转，按相反方向通电，步进电机反转。因此，产生时序脉冲的方法是利用单片机的端口，即用.,.,.分别控制三相步进电机的三相绕组根据控制模式写出控制模型控制模型的顺序向步进电机输入控制脉冲。从通电方式的二进制数可以看出，步进电机每步进步，高电平就左移或右移位。所以，我们可以考虑借助累加器来实现步进电机的通电，可以把个时序字节放在累加器中，在每个采样时刻累加器左移或右移。

3、键数量较多是，为了减少口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，如图所示，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过个按键加以连接。这样，本来个端口最多只有个按键，现在就可以构成个按键，比它直接将端口线用于键盘多出了倍，而且线越多，区别越明显。由此可见，在需要的键数比较多时，可以采用行列式法来做键盘。在设计中，使用了标准的键盘，其电路图如图所示。单片机的口低位为键盘的接口。尽管设计要求中只需要个键对步进电机的状态进行控制，但考虑到对控制功能的扩展，我们使用了的键盘。行列式结构的键盘显然比直接法要复杂些，识别也复杂些图所示接口电路由的引脚高低位构成行列矩阵键盘。其中引脚作为键盘的扫描输出口线引脚作为键盘的输入口。为判断是否有键按。

4、，经输出口输出。为了弥补位的不足，可以考虑加入进位标志位这样就可以把它看成是第位，这样就能实现所需要的通电方式。下面以三相单三拍和三相双三拍为例来研究累加器中时序字节的转移。三相单三拍通电方式，可以考虑在累加器中放置时序控制字节。示意图如图所示。图三相单三拍通电方式示意图三相双三拍通电方式，可以考虑在累加器中放置时序控制字节。示意图如图所示。图三相双三拍通电方式示意图.步数的确定步进电机运行的步数可由步距角和需要转过的角度来计算式中步距角转子齿数拍数般三拍时或六拍时控制绕组相数，。例如，三相三拍运行则步距角为，三相六拍运行则步距角为若要求步进电机转过的角度为度，采用三相六拍运行方式，那么步数就为步。在程序设计时，将步化为二进。

5、行线进行扫描。引脚按下述种组合依次输出引脚引脚引脚引脚然后测试行线状态中是否有低电平。在每组行输出时读取引脚，若全为，则表示这行没有键闭合，否则有键闭合。由此得到闭合键的行值和列值，然后可采用计算法或查表发将闭合键的行值和列值转换成所定义的键值。图键盘电路第章控制系统的软件设计单片机控制步进电机的程序编制步进电机控制程序设计的主要问题有三个第，控制脉冲的产生第二，步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系第三，步数的确定。作为单片机控制步进电机的程序的构成也是主要由这几个问题，因此可以从这三个问题入手。.控制脉冲的产生在单片机控制步进电机时，般来讲，控制脉冲是用软件产生的。方法是先输出个高电平，然后延时，再输出低电平，再进行延时。延。

6、资源，但要使用，发送数据时容易控制。方案二并行接法使用并行接法时要对每个数码管用口单独输入数据，占用资源较多。由于设计中用块单片机进行控制，资源有限，因此选择了方案。另外，使用锁存也起到节约资源的作用。数码管的显示驱动使用，通过的和口对和发送数据。如图所示图用驱动电路图.键盘电路的设计行列式键盘的工作原理在键盘中按键数量较多是，为了减少口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，如图所示，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过个按键加以连接。这样，本来个端口最多只有个按键，现在就可以构成个按键，比它直接将端口线用于键盘多出了倍，而且线越多，区别越明显。由此可见，在需要的键数比较多时，可以采用行列式法来做键盘。在设计中，使用了。

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