献致谢附录黑龙江工程学院本科生毕业设计第章绪论概述高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的种重要工程机械。
近年来，工程机械发展速度快。
其主要原因是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。
高空作业装置包括工作臂回转平台副车架工作斗液压系统和操纵装置等。
现在的高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。
但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。
图高空作业车高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为垂直升降式折叠臂式伸缩臂式和混合臂式。
垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运黑龙江工程学院本科生毕业设计动。
它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。
折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。
折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。
伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高操作简单动作平稳等特点。
混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。
高空作业车的发展现状专用车的现状根据相关资料统计显示，目前我国专用汽车行业已有左右的企业建立了完整的产品研发体系，具备的系列化产品开发能力。
大部分专用汽车企业采用开发软件进行模块化仿真设计，如等，大大提高了研发质量和缩短了开发周期。
但是，我们还应该清醒地看到，目前我国专用汽车产品研发还处于较低水平，模仿设计痕迹比较明显，技术雷同现象突出，并没有实现质的转变。
我国专用汽车在产量上已具有相当的规模，但大多数为劳动密集型及中低技术水平的产品，如半挂车自卸车保温车集装箱运输车等。
些技术含量较高的车型尤其是关键零部件仍需进口。
例如些近百米的登高消防车的上装部分，混凝土泵车混凝土搅拌车上装部分的关键件，级防弹运钞车我国的产品主要为级，防弹等级低于国外同类产品等。
国外专用汽车的动力性耐久性及驾驶室舒适性等方面也普遍比国产车好。
我国高空作业车的现状和发展用高空作业车进行高空作业是种先进的登高作业方式其发展与国民经济的发展水平密切相关，经济越发达，需求量越大，且单位的需求量也越大。
与发达国家相比，我国不仅单位的需求量小，而且单位需求量与的比例也低，这说明高空作业车的市场需求量既与经济规模有关，又与经济发达程度有关，这也恰恰表明高空作业车在我国有非常广阔的发展前景。
概况我国高空作业车行业起步较晚，自世纪年代开始研制，年代才推出商业化样机。
目前我国高空作业车的市场销售使用及保有量最大的车型还是折叠臂式，其黑龙江工程学院本科生毕业设计他型式如伸缩臂式和混合臂式占有的比重还很小，最大作业高度只有几十米。
国内高空作业安全法规尚待完善，存在各种原始方式的高空作业，应用普及范围与国外相比还有很大的差距。
限制这行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术安全技术智能化高效控制技术可靠性等缺乏前瞻性研究缺少向更大高度发展的技术支撑。
应用情况我国高空作业车的应用远远落后于发达国家和地区，尚处于初级阶段目前仅在电力市政等少数行业普及使用，而且也只是在最近年才进入快速发展阶段。
进步的发展将依赖于下面几个主要方面更加重视文明安全施工。
加快高空作业车的机械化。
以上高度高空作业车目前基本依赖进口，这将为国产大高度高空作业车提供发展的机会，也将为高空作业车的发展带来极为广阔的发展前景。
产品和技术目前我国高空作业车年销售量很低，与国外相比，产品技术水平差距较大，产品结构单，产品制造工艺落后，产品可靠性差等。
未来，我国的城市化进程将进步加快，基础设施建设会进步加强，需要大量添置高空作业车进行市政工程的安装和运行维护电力系统也将加快发展，目前国家电网正大规模投资建设以上的超高压齿面接触强度设计小齿轮所传递的转矩为减速器的输出转矩•根据齿轮传动条件和查机械设计手册得载荷系数确定小齿轮的直径•由公式可得，取。
确定模数和齿宽模数表标准模数系列摘自第系列第二系列齿轮的模数那么可得•可得齿宽•，取黑龙江工程学院本科生毕业设计验算齿根的弯曲强度由设计手册可得齿形系数•由计算可得两齿轮的轮齿的弯曲强度足够。
传动齿轮的几何尺寸两轮的分度圆直径两轮的中心距两轮的齿宽齿顶高齿根高全齿高本章小结本章进行的是高空作业车转台的设计，通过本章可以让大家掌握高空作业车转台中各重要零件的计算与校核，本章在整个设计中起着过渡的作用，可以把高空作业车的工作臂和其底盘连接起来，使整个设计贯通，所以本章要求计算必须精确。
黑龙江工程学院本科生毕业设计第章液压系统的设计液压缸的设计计算液压缸的最大载荷下臂液压缸的最大载荷图上下臂工作位置状态二由图单独对下臂受力分析可知。
由状态和状态二可知下臂液压缸的最大载荷下。
上臂液压缸的最大载荷由状态三可知上。
支腿液压缸最大载荷打开支腿时，如图所示图支腿跨距的确定黑龙江工程学院本科生毕业设计支腿横向跨距式中转台重力地盘重力臂架重力作业平台重力作业平台的标定重力心的距离转台重力中心至回转中心的距离臂架重力中心至回转中作业半径臂幅。
由公式得取，那么底盘重，后支腿至重心的距离由公式得前支腿至重心的距离由公式得故前两支腿反力总黑龙江工程学院本科生毕业设计由公式得后两支腿反力总由公式得最大载荷时支腿力的计算该高空作业车工作时，在四个支腿上由于回转部分的回转变幅作业等运动，必然工作面内产生附加力矩。
状态产生的附加力矩为••产生的附加支反力状态二产生的附加力矩为••产生的附加支反力状态三与状态二相同。
可见，状态最危险。
所以，支腿液压缸最大封闭压力为支腿脚的接地面积黑龙江工程学院本科生毕业设计支腿脚的接地圆半径确定系统工作压力由同类车型知道工程机械中，对于大负载机械，为了使机器紧凑轻便般都使用高压或中高压系统，般取。
高空作业车由于载重较小，故可取较小的系统工作压力，此处取为。
即。
液压缸内径计算由η式中査机械设计手册得密封效率η上支臂液压缸内径由公式得η上査机械设计手册取下支臂液压缸内径由公式得η下査机械设计手册取支腿液压缸由公式得η支査机械设计手册取液压缸缸筒壁厚和外径计算液压缸内径已经知道，査机械设计手册可得液压缸外径黑龙江工程学院本科生毕业设计可得液压缸的壁厚液压缸最大密封压强得计算和壁厚的校核液压缸最大密封压强•式中液压缸最大载荷液压缸缸筒内径。
由公式得上支臂液压缸的最大密封压强•上上由公式得下支臂液压缸的最大密封压强•下下由公式得支腿液压缸的最大密封压强•支支壁厚的校核当时，可按薄壁公式校核强度•当时，可按下式校核强度黑龙江工程学院本科生毕业设计•当时，可按薄壁圆筒公式校核强度式中液压缸最大密封压强液压缸内径，。
液压缸材料选用为钢，查机械手册得，安全系数。
钢的许用应力壁厚缸筒外径公差余量腐蚀余量。
般取由公式得上下支上臂液压缸壁厚强度计算中在由公式得上上上•满足下臂液压缸壁厚强度计算中在由公式得下下下•满足黑龙江工程学院本科生毕业设计支腿液压缸壁厚强度计算中在由公式得支支支•满足。
液压缸活塞杆直径根据液压缸工作压力在之间，查机械手册可得速度比活塞杆直径液压缸活塞缸强度校核查机械手册可知，用公式对活塞杆进行强度校核式中液压缸最大载荷，。
活塞杆选材为钢安全系数许用应力上支臂液压缸活塞杆强度校核由公式得故上支臂液压缸活塞杆满足强度条件。
下支臂液压缸活塞杆强度校核由公式得故下支臂液压缸活塞杆满足强度条件。
支腿液压缸活塞杆强度校核黑龙江工程学院本科生毕业设计由公式得故支腿液压缸活塞杆满足强度条件。
液压缸活塞杆稳定性校核当活塞杆的长径比，且活塞杆承受压力时则需考虑其压杆稳定性。
当受力完全在轴线上时，主要按下式验算式中安全系数。
活塞杆弯曲失稳临界压缩力••式中液压缸安装及导向系数实际弹性模量活塞杆圆截面。
上支臂液压缸活塞杆稳定性校核由公式得••由公式得故上支臂液压缸活塞杆满足稳定性要求。
下支臂液压缸活塞杆稳定性校核由公式得由公式得故下支臂液压缸活塞杆满足稳定性要求。
支腿液压缸活塞杆稳定性校核黑龙江工程学院本科生毕业设计由公式得由公式得故支腿液压缸活塞杆满足稳定性要求。
液压缸的选择型工程用液压缸是双作用单活塞杆缸，主要用于各种工程机械起重机械及矿山机械的液压传动。
查机械手册得上支臂液压缸型号•••。
下支臂液压缸型号•••。
支腿液压缸型号•••。
液压缸上的金属材料均为钢。
液压马达的选取根据第五章中传动齿轮的转速可以推出液压马达的转速经过计算查手册选择系列型柱塞液压马达。
表型液压马达基本参数最低稳定转速最高工作压力最大输出扭矩液压泵的选择首先依据初选的系统压力选择液压泵的结构类型，般，选用齿轮泵和叶片泵，则选择柱塞泵。
压力损失，泵压。
液压泵的流量必须等于或超过几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值以及回路中泄漏量这两者之和。
液压执行元件总流量的最大值可以从工况图或表中找到当系统中备有蓄能器时，此值应为个工作循环中液压执行元件的平均流量而回路中泄漏量则可按总流量最大值的估算。
黑龙江工程学院本科生毕业设计选取液压泵的型号为。
表双联齿轮泵基本参数额定压力最高压力额定转速最高转速驱动功率其
【毕业论文】10米折叠臂的高空作业车的改装毕业设计说明书
