1、量存在电感绕组中，电流的时间常数为式中指步进电机相绕组的平均电感量通电回路的电阻，包括绕组电阻功率放大器输出级的内阻及串联电阻。而断电绕组电流是下降的，这时存储于绕组中的势能将以电流式释放出来，使电流按指数规律下降，其时间常数为式中指放电回路电阻，包括绕组电阻，续流二极管正向电阻等。这样就使绕组中电流缓慢增加和下降，步进各相绕组电流几乎同时存在，步进电机负载能力下降，严重时会出现失步。为提高步进电机动态特性，可采用以下几种方法电阻法双电源法。其他辅助电路掉电保护电路中存放的数据掉电就会全部丢失。为了保护中的信息，采用掉电保护电路。图所示为简单掉电保护电路的工作原理。图中为电源电压，为备用电池电压，并且为的电源端。图掉电保护电路越界报警电路为防止工作台越界，可分别在极限位置安装限位开关，旦方向越界应立即停止工作台移动，图为报警指示,为报警信号的产生，这里利用的的外部中断来控制报警。图越界报警电路结论为期几个月的毕业设计已结束，回顾整个过程，我觉得收益匪浅。毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要环节，是对学生设计能力的次考验，使理论与实践更加接近，找出了我在设计中的不足处和能力欠缺之处，加深了我对理论知识的理解，强化了毕业设计中的感性认识，提高了设计能力。深入了解机械产品生产的全过程及新技术新设备在机械制造业中的应用，了解生产的组织管理企业改革的情况。深入实际，体会到理论联系实际的必要性，认识到学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。利用切方法和手段了解本课题所涉及的研究生产销售使用等方面的实际情况以及有关的数据图表文献。
2、，工作。的输出决定译码器的输出引脚。图引脚图存储器扩展存储器常用芯片芯片常用的程序存储器芯片有和等，均为脚双列直插式扁平封装长片，图为常用引脚。图常用引脚排列选用原则据控制对象和任务的复杂程度，以及是否需要大量计算来确定存储系统容量粗略估计，留有定余地，以备系统的功能扩展用，为使电路简化，尽可能选择大容量芯片，以减少芯片组合。芯片的工作速度满足系统的时序要求。访问时，其所提供的读取时间与所选的晶体时钟有关，约为，不同型号的工作速度般为，故选取芯片时，应使其工作速度小于。数据存储器数据存储器有动态和静态之分，两者相比，静态无须考虑保持数据而设置的刷新电路，扩展简单，在数据存储器扩展电路中应用较广泛。常用的静态有等，它们都由单的电源供电，脚双列直插式扁平封装，典型存取时间为。其引脚如图所示图常用的引脚存储器的扩展芯片与存储器的连接存储器扩展实质是三总线的连接。据芯片存储容量的大小确定数据地址线的根数。数据线的连接将芯片的按位与数据线直连。地址总线的连接据确定的地址线根数，将相应的低位地址线相连，剩余高位地址线作片选。控制总线的连接对应控制线连接。口的扩展单片机共有四个位并行口，可提供给用户使用的只有口和部分口线，因此不可避免的要进行端口的扩展。公司常用的外围接口芯片有及等。此外还有系列的电路和电路锁存器三态门电路也可以为扩展口。口扩展方法据扩展并行口时数据线的连接方式，口扩展方式可分为三种总线扩展方法串行口扩展方法通过单片机片内口的扩展方法常用接口芯片芯片芯片内具有个字节个位个位的可编程口和个位计数器。的结构和引脚见图图的逻辑结构与引脚芯片具有个位的并行口，分。
3、。机床数控化改造的优越性费用低，经济性好改造周期短可满足生产急需同购置新机床相比，般可以节省的费用，改造费用低。特别是大型特殊机床尤其明显。般大型机床改造，只花新机床购置费用的，以大型的龙门加工中心为例，进口新的需要万元而升级改造只需要万元。仅占成本的。交货期短。改造后的机床机械性能稳定可靠功能增强质量好效率高，可作为新设备继续使用多年降低了对操作者的技术要求，更易提高管理水平操作者只需编程装夹工件和按开关，加工全部由电脑控制自动完成，即使再复杂的工件也能快速完成，省去了对技术要求的烦恼同时提高了定额管理水平。可以采用最新的控制技术，可根据技术革新的速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率。提高设备质量和档次。第章数控机床总体方案的制订及比较总体方案设计的内容针对铣床的特点，在满足生产的前提下，对原铣床做尽可能少的改动，利用数控系统控制铣床运动，实现工作台轴的三坐标控制及任意三轴的联动控制，提高铣床的加工精度和自动化水平，完成铣床的数控化改造数控系统总体方案的拟定应包括以下内容系统运动方式的确定伺服系统的选择执行机构的结构及传动方式的确定计算机系统的选择等内容。将台普通升降台立式铣床，改造成三坐标控制，三轴联动加工的数控铣床，用以实现平面凸轮沟槽圆弧槽等复杂零件的自动铣削加工。根据设计任务要求，有三种方案可供选择方案将工作台升降向纵向向横向向的进给改为微机控制，实现三坐标控制,三坐标联动的开环控制。方案二将主轴升降向纵向向横向向的进给改为微机控制，实现三坐标控制，任意两坐标联动的开环控制。方案三仅将工作台轴进给运动改为微机控制，实现两坐标控制，两坐标轴联动的开环控制对上述。
4、别为口，其中口又分为高位和低位。芯片内部有显示数据，通过命令字可选择显示器的种工作方式，内部还有字节。步进电机驱动电路在经济型数控机床中，大多采用步进电机开环控制。而单片机的口或扩展口的驱动能力有限，为使步进电机正常运行并输出定功率，需有功功率放大环节为避免强电干扰，因此还需采用隔离电路。其控制电路框图如图所示图步进电机控制框图脉冲分配器环行分配器有硬件和软件分配器两种，硬件分配器需要的接口连线少，执行速度快，需要专用的芯片，软件则用程序实现。脉冲分配器的芯片目前采用的集成脉冲分配器有三相四相五相和六相，其型号分别为及，都为个引脚的直插式封装。其主要性能参见表表脉冲分配器主要性能参数输入高电平输入底电平输出高电平输出高电平吸收电流工作频率电源电压环境温度光电隔离电路单片机系统要控制电压高电流大的信号，必须采用电气上的隔离并抑制干扰，光电耦合器就是利用光传递信息的器件，使电路的输入和输出在电气上完全隔离，大大提高了系统安全可靠性，并可实现共模噪声的抑制和电源的变换等。光电耦合器的类型按输出结构可分为直流和交流输出两类。直流输出可采用晶体管输出达林顿管输出史密特触发器输出。交流可采用单向可控硅输出双向可控硅输出等。功率放大器脉冲分配器的功率很小，不能满足步进电机的要求，必须将它放大以产生足够大的功率，驱动步进电极正常运转。从步进电机的起动矩频特性和运行矩频特性可以看出，随着运行矩频的增高，步进电机带动负载的能力下降。产生的主要原因是作为功率放大器负载的步进电机是电感负载，当改变通电状态时，通电绕组的电流将从零逐渐增大，该绕组中产生感应电势使电流按指数规律上升，并将电源部分。
5、控系统可采用点位控制方式。对于点位控制系统的要求是快速定位，保证定位精度。连续控制系统要求工作台和刀具沿各坐标轴的运动有确定的函数关系，能够控制刀具沿任意直线或曲线运动，控制每个轴的位置和速度，使得各个轴同步协调到达目标点。连续控制系统不仅控制目标点，而且控制刀具到达这些目标点的整个路径，使刀具始终接触工件并制造出希望的形状，所以具有连续控制系统的数控机床可以加工各种外形轮廓复杂的零件，故而连续控制系统又称为轮廓控制系统或仿型系统。在点位控制系统中不具有连续控制系统中所具有的轨迹计算装置，而连续控制系统中却具有点位系统的功能。例如，数控铣床数控铣床等。点位直线系统，不但要求工作台运动的终点坐标，还要求工作台沿坐标轴运动过程中切削工作，进行简单的铣削和铣削作业。其控制方法与点位系统十分相似，故有时也将这两种系统统称为点位控制系统。例如，数控镗铣床等。伺服系统的选择伺服系统可以分为开环控制系统半闭环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统中，没有反馈电路，不带检测装置，指令信号是单方向传送的。指令发出后，不再反馈回来，故称为开环控制。开环控制系统主要由步进电机驱动。开环伺服系统结构简单，成本低廉，容易掌握，调试和维修都比较简单。目前国内大力发展的经济型数控机床普遍采用，输出三态门断开，输入数据锁存。地址译码扩展电路中，都涉及到外部地址空间分配问题，即当数据总线分时与多个外围芯片进行数据传送时，首先要进行片选，然后再进行片内地址选择。地址译码实现片选的方法可分为三种线选法全地址译码法和部分地址译码法。这里选用部分地址译码法。这种方法是线选与地址译码相结合。图为码器的引脚图。当,。
6、模块化，数控功能专门化，机床性能价格比显著提高并加快优化。个性化是近几午来特别明显的发展趋势智能化在数控系统中智能化的内容包括为追求加工效率和加工质量方面的智能化如自适应控制，工艺参数自动生成为提高驱动性能及使用连接方便方面的智能化，如前馈控制电机参数的自适应运算等简化编程简化操作方面的智能化④智能诊断智能监控方面的内容等。柔性化和集成化数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是从点数控单机加工中心和数控复合加工机床线向面工段车间制造岛工厂自动化体,分布式网络集成制造系统的方向发展，另方面向注重应用性和经济性方向发展开放性为适应数控进线联网普及型个性化多品种柔性化及数控迅速发展的耍求，最重耍的发展趋势是体系结构的开放性，设计生产开放式的数控系统，例如美国的,欧共体的及日本的发展开触式数控的计划等。机床数控化改造的优越性费用低，经济性好改造周期短可满足生产急需同购置新机床相比，般可以节省的费用，改造费用低。特别是大型特殊机床尤其明显。般大型机床改造，只花新机床购置费用的，以大型的龙门加工中心为例，进口新的需要万元而升级改造只需要万元。仅占成本的。交货期短。改造后的机床机械性能稳定可靠功能增强质量好效率高，可作为新设备继续使用多年降低了对操作者的技术要求，更易提高管理水平操作者只需编程装夹工件和按开关，加工全部由电脑控制自动完成，即使再复杂的工件也能快速完成，省去了对技术要求的烦恼同时提高了定额管理水平。可以采用最新的控制技术，可根据技术革新的速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率。提高设备质量和档次。第章数控机床总体方案的制订及比较总体方案设计的内容针对铣床的特点，在满足生产的。
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