1、于工业控制的各个领域，机器人技术技术共同构成了工业区自动化的三大支柱。在实际生产中，多种液体混合是工业中经常遇到的个工艺流程。本课题中，我们就两种混合进行了分析。两种液体自动混合是工业中经常遇到的种工艺流程。液体流向容器的量可以采用液面传感器进行控制。即当种液体向容器中注入时，容器中的液面会不断上升，当液面接触到液面传感器时，液面传感器时，液面传感器会向提供个输入，经过程序运算会产生个使此种液体停止注入的输出。混合液体可能会进行搅拌混合，在对其加热，最后把混合液排到下道工序。的应用是基于其以微处理器为核心，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术发展起来的种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列优点，因而在制造冶金能源交通化工电力等领域有着广泛的应用，成为现代工业控制的支柱之。根据这些特点，可将其应用形式归纳为以下几种开关量逻辑控制模拟量控制过程控制定时和计数控制顺序控制数据处理通信和联网。致谢经过个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个自考本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是困难的。在这里首先要感谢我的指导老师叶俊游佳。老师们平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料，到设计草案的确定和修改等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为平常，但是老师们仍然细心地纠正设计中的。除了敬佩老师们的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢和我起作毕业设计的同学。
2、，控制规模就越大。因此，点数是衡量性能的重要指标之。扫描速度扫描速度是指执行程序的速度。般以扫描字所用的时间来衡量扫描速度。用户手册般给出执行各条指令所用的时间，用户可以通过比较各种执行相同的操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢。编程指令的种类和条数读写读写执行用户程序用户输入设备输入端子输入电路输入映像寄存器读刷新元件映像寄存器输出寄存器输出电路输出端子用户输出设备刷新这也是衡量能力强弱的主要指标。编程指令种类及条数越多，其功能就越强，即处理能力控制能力越强。内部器件的种类和数量内部器件包括各种继电器计数器定时器数据存储器等。其种类越多，数量越大，存储各种信息的能力和控制能力就越强。扩展能力大部分可以用扩展单元进行点数的扩展有的可以使用各种功能模块进行功能扩展等。智能单元的数量不仅能完成开关量的逻辑控制，而且利用智能单元可完成模拟量控制位置和速度控制以及通信联网等功能。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量产品水平高低的个重要指标，各个生产厂家都非常重视智能单元的开发。近年来智能单元的种类日益增多，功能也越来越强。支持软件为了便于对的编程和监控，各生产厂家相继开发出各类计算机支持的编程和监控软件。性能优越的支持软件可方便地实现用户软件的编制和修改，同时也可以对的工作状态进行有效的监控。七章控制系统的程序设计初始状此时各阀门关闭，容器是空的。起动操作按下起动按钮，开始下列操作,液体流入容器当液面到达时液体流入，液面达到时，开始搅拌混合液体搅拌均匀后设时间为，放出混合液体当液体下降到名时，从变为，再过后容器放空，关闭完成个操作周期只要没按停止按钮，则自动进入下操作周期。按下。
3、的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充其功能的原则设计。自从年美国数字设备公司研制出了世界上第台，并在美国公司的汽车自动装配生产线上获得试用成功以来，由于优越的性能，其技术得到了飞速的发展。年，日本引进了这项技术并开始生产。年，原西德和法国也研制出自己的。随着微电子技术的迅猛发展，到世纪年代中期，的处理速度和可靠性大大提高，不仅增加了多种特殊功能，而且体积进步缩小，成本大幅度下降。到世纪年代中期之后，几乎完全计算机化，其速度更快，功能更强，的各种智能化模块不断被开发出来。为了推动的应用，些厂家还推出了的计算机辅助编程软件。现在，不仅能进行逻辑控制，还在模拟量的闭环控制数字量的智能控制数据采集监控通信联网及集散控制等方面都得到了广泛的应用。如今大中型，甚至小型都配有转换及算术运算功能，有的还具有功能。这些功能使的应用具有了硬件基础。另外，还具有较强的通信功能，可与计算机或其他智能装置进行通信和联网，从而方便地实现集散控制。目前，世界上些著名电器生产厂家几乎都在生产，产品功能日趋完善，换代周期越来越短。为了进步扩大在工业自动化领域的应用范围，适应大中小型企业的不同需要，产品大致向两个方向发展小型向体积缩小，功能增强，速度加快，价格低廉的方向发展，使之能更加广泛地取代继电器控制，更便于实现机电体化大中型向高可靠性高速度多功能网络化的方向发展，将系统的控制功能和信息管理功能融为体，使之能对大规模复杂系统进行综合性的自。
4、停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。系统设计按照控制要求，输入点有个，即个启动按钮个停止按钮和三个液面指示传感信号。输出点共个，即个电磁阀和，台电动机。因该系统所需程序容量不大，故仍选用小型机控制。现以机为例，实现上述控制。分配见表。分配见表连接图输入输出启动电磁阀停止电磁阀传感器电磁阀传感器电动机传感器梯形图控制系统程序程序说明按钮，四个液位传感器按下启动按钮按钮电磁阀得电，常开触点闭合形成自锁当液体到达时就就动作，电磁阀得电动作当液体流入，液面达到时，就，就，开始搅拌且时间。动作，电动机得电继电器时间动作常开触点闭合，电磁阀得电动作，形成自锁且放出混合液体。动作时间继电器记时且放完混合液体完成个操作周期,结论通过本次的毕业设计，我对可编程序控制器有了个全新的认识。了解了可编程序控制器的基础知识，以及怎样根据实际要求来设计套程序等。可编程序控制器是为工业控制应用而设计的。早期的可编程序控制器主要用来代替继电器实现逻辑控制，今天，这种装置的功能已经大大超出了逻辑的控制范围。其硬件结构主要中央处理单元存储器输入输出接口电源和编程器几部分。对用户程序的执行过程是通过的周期循环扫描并采用集中采样，集中输出的工作方式来完成的。投入运行后，其工作过程般分成三个阶段，即输入采样，用户程序和输出刷新三个阶段。的技术性能包括般性能功能特征基本单元输人性能输出性能及其他性能。由于采用模块化结构，具有编程简单易学，安装维护方便的特点，在顺序控制位置控制数据处理和通信联网等方面有广泛的应用。随着电子技术和计算机的迅猛发展，的功能也越来越强大。现在，已广泛应用。
5、编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰。对供电系统及输入电路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各部分之间的相互影响。对内部所需的电源采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以消除由于交流电网的波动引起的过电压欠电压的影响。采用光电隔离措施，有效地隔离了内部与外部电路间的直接电联系，以减少故障和误动作。采用模块式结构的，旦模块有故障，可以迅速更换模块，从而尽可能缩短系统的故障停机时间。软件方面的抗干扰措施通过监控程序定时地对电源及强干扰信号等进行检测。当检测到故障时，立即转入故障处理程序，保存当算结果随即作为下步的计算条件，这点与输入映像寄存器完全不同。另外，程序的执行是由上而下进行的，所以各梯级中的继电器线圈不可能同时改变状态，执行用户程序的结果要保持到下个扫描周期的用户程序执行阶段。环扫描工作方式也为提供了条死循环自诊断功能。在内部设置了个监视定时器，其定时时间可设置为大于用户程序的扫描时间，在每个扫描周期的公共处理阶段将监视定时器复位。正常情况下，监视定时器不会动作。如果由于内部故障使程序执行进入死循环，那么扫描周期将超过监视定时器的定时时间。这时监视定时器动作使运行停止，以提示用户排查故障。的主要性能指标存储容量系统程序存放在系统程序存储器中。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量决定了可以容纳用户程序的长短，般以字为单位来计算。中小型的存储容量般在字以下大型的存储容量可达到字字也有的用存放用户程序的指令条数来表示容量。输入输出点数点数指面板上的输入输出端子的个数。点数越多，外部可接的输入器件和输出器件就越多。
6、供个输入，经过程序运算会产生个使此种液体停止注入的输出。混合液体可能会进行搅拌混合，在对其加热，最后把混合液排到下道工序。章简介可编程序控制器又称可编程控制器是以自动控制技术微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新代工业控制装置，目前已被广泛应用于各个领域。由于早期的可编程序控制器只能进行计数定时以及对开关量的逻辑控制，因此，它被称为可编程序逻辑控制器，简称。后来，可编程序控制器采用微处理器作为其控制核心，它的功能已经远远超出逻辑控制的范畴，于是人们又将其称为，简称。但个人计算机也常简称，所以为了避免混淆，可编程序控制器仍被称为。年，国际电工委员会在可编程序控制器国际标准草案第三稿中，对可编程序控制器定义如下可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充其功能的原则设计。自从年美国数字设备公司研制出了世界上第台，并在美国公司的汽车自动装配生产线上获得试用成功以来，由于优越的性能，其技术得到了飞速的发展。年，日本引进了这项技术并开始生产。年，原西德和法国也研制出自己的。随着微电子技术的迅猛发展，到世纪年代中期，的处理速度和可靠性大大提高，不仅增加了多种特殊功能，而且体积进步缩小，成本大幅度下降。到世纪年代中期之后，几乎完全计算机化，其速度更快，功能更强，的各种智能化模块不断被开发出来。为了推动的应用，些厂家还推出了的计算机辅助编程软件。现。
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毕业论文：两种液体混合设计
