1、械系统的智能化程度，使人在更舒适的环境中工作提高机械系统的可回收性降低机械系统的原材料消耗降低机械系统的能耗降低机械系统对环境的污染，可以看出其中至少有条是和环境保护有关的。因而，进入世纪，机电体化技术的使命是要能提供种高性能高原料利用率低能耗低污染环境舒适和可回收的智能化机械产品，即提供种能满足可持续性发展的绿色产品。智能化智能化是世纪机电体化技术发展的个重要发展方向。人工智能系统是个知识处理系统,它包括知识表示知识利用和知识获取三个基本问题,其最终的目标是模拟人的问题求解推理学习。人工智能在机电体化建设中的研究日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用。智能化是对机器行为的描述,是在控制理论的基础上,吸收人工智能运筹学计算机科学模糊数学心理学生理学和混沌动力学等新思想新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理逻辑思维自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。目前,专家系统模糊系统神经网络以及遗传算法,是机电体化产品系统实现智能化的种主要技术，它们各自发展又彼此相互渗透。随着制造自动化程度的不断提高,将会出现智能制造系统控制器来模拟人类专家的智能制造活动,并会对制造中出现的问题进行分析判断推理构思和决策。网络化世纪年代,计算机技术的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术工业生产政治军事教育等人们日常生活都带来了巨大的变革，同样也给机电体化技术带来了重大影响，例如通过网络对机电体化设备进行远程控制。各种网络将全球经济生产连成片,企业间的竞争也将全球化。机电体化新产品旦研制出来,只要其功能独到,质量可靠,很快就会畅销全球。由于网络的普及,基于网络的各种。
2、备不仅支持了电子产业的发展,而且对微机械的诞生和发展也起了决定性的作用。国内机电体化发展现状我国从世纪年代初开始进行机电体化的研究和应用，国务院成立了机电体化领导小组并将其列为计划。在制定九五规划和年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电体化技术的发展动向和由此可能带来的影响，许多大专院校研究机构及些大中型企业对这技术的发展及应用做了大量的工作。虽然目前国内机电体化技术与日本欧美等先进国家相比仍有定差距，但随着新技术革命的迅猛发展，我国加大了机电体化技术的研究力度，并将其确定为国家高技术重点研究领域，给予优先支持，并取得了定的成绩。数控技术方面。我国数控技术起步于年，在九五末期,国产数控机床的国内市场占有率达,配国产数控系统普及型也达到了。纵观我国数控技术近年的发展历程,特别是经过个年计划的攻关,总体来看取得了很好成绩。目前,已具有年产数控系统多套主轴与进给装置多套的生产能力。近十年来,普通级数控机床的加工精度已由提高到,精密级加工中心则从,提高到,并且超精密加工精度已开始进入纳米级。工业机器人方面。我国年将机器人的研究开发列入国家科技计划,现已掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统和软件编程技术运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人的关键元器件,并进入实用化阶段，开发出弧焊点焊喷漆装配搬运注塑冲压及能前后行走爬墙水下作业的多种机器人。目前，国内相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化制造技术，解决了工业机器人控制驱动系统的设计技术，机器人软件的设计和编程等关键技术，还掌握弧焊点焊及大型机器人自动生产线工作站与周边配套设备的开发和制备技术。现在，我国从事机器人研。
3、杂的应用发展，由此产生了实时智能控制这新的领域。在数控技术领域，实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展自适应控制模糊控制神经网络控制专家控制学习控制前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统故障诊断专家系统参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统，在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能动态前馈功能，在压力温度位置速度控制等方面采用模糊控制，使数控系统的控制性能大大提高，从而达到最佳控制的目的。智能化新代数控系统当前开发研究适应于复杂制造过程的具有闭环控制体系结构的智能化新代数控系统已成为可能。智能化新代数控系统将计算机智能技术网络技术伺服控制自适应控制动态数据管理及动态刀具补偿动态仿真等高新技术融于体，形成严密的制造过程闭环控制体系。普通机床数控化改造经济性评价根据对市场的调研，目前新的经济数控车床，万台，普通新车床，售价万台，使用寿命年，而已使用了年的旧车床，估价万台，通过改造还可使用年。普通车床每台数控化改造所需价格大约万，数控加工的生产率可提高。因此需要对普通车床的数控化改造进行经济性评价。设备现代化改造是指应用现代技术成就和先进经验，适应生产的需要，改变现有设备的结构包括更换新部件新装置新附件等，改善现有设备的技术性能，使之全部或局部达到新设备的性能。微观看改造的必要性从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。可。
4、的单位有多家，专门从事机器人产业开发的企业有家以上，中国市场上总共拥有近万台工业机器人，其中完全国产的工业机器人行业内规模比较大的前三家工业机器人企业行业集中度占左右。计算机集成制造系统方面。我国经过多年的理论和技术准备,已经有了较快发展。目前,已在清华大学建成国家工程研究中心,在著名高校和研究单位建立了个单元技术实验室和个培训中心。年,全国已有多个省市多个行业多家不同规模和类型的企业通过实施应用示范工程,取得了巨大的经济效益。当前,的进步试点推广应用已经扩展到机械电子航空航天轻工纺织冶金石油化工等诸多领域,正得到各行各业越来越多的关注和投入。机电体化的发展趋势机电体化是集机械电子光学控制计算机信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。纵观国内外机电体化的发展现状和高新技术的发展动向，机电体化将朝着以下几个方向发展绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大变化。方面,物质丰富,生活舒适另方面,资源减少,生态环境受到严重污染。于是,人们呼吁保护环境资源,回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生,绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计制造使用和销毁的生命过程中,符合特定的环境保护和人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率极高。机电体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境,报废后能回收利用。工业的发展使得资源减少，生态环境受到严重污染。绿色化成了时代的趋势，产品的绿色化更成了适应未来发展的大特色。如果我们把机械产品和制造机械产品的机械装置统称为机械系统，则机电体化技术的功能可归结为提高机械系统的性能，完成传统机械系统不能完成的功能提高机。
5、制造系统以及计算机集成制造系统等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。宏观看改造的必要性从宏观上看，工业发达国家的军民机械工业，在年代末年代初已开始大规模应用数控机床。其本质是，采用信息技术对传统产业包括军民机械工业进行技术改造。除在制造过程中采用数控机床外，还包括在产品开发中推行虚拟制造以及在生产管理中推行管理信息系统等等。以及在其生产的产品中增加信息技术，包括人工智能等的含量。由于采用信息技术对国外军民机械工业进行深入改造称之为信息化，最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后年。如我国机床拥有量中，数控机床的比重数控化率到年只有，而日本在年已达，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。普通机床数控化改造市场改造的市机床总数的。工业机器人正向智能化和智能系统的方向发展，数量在未来十年将以的速度增长。智能机器人将逐步进入办公管理娱乐家庭等各个领域。机电体化从单机向整个制造业的集成化过渡。计算机集成制造系统是当今世界制造业发展的总趋势,它打破原有部门之间的界线以制造为基干来控制物流和信息流,实现从经营决策产品开发生产准备生产实验到生产经营管理的有机结合。的实现是全局动态的最优综合。激光技术进入机电体化领域。光机电体化是激光技术与机械电子技术相结合,不仅大大扩展了机电体化的应用领域,而且使些行业出现重大变革，是当今信息业与制造业的最佳结合点。微细加工技术与设备发展迅猛。微电子技术及其产业的高速发展,带动了大量高新技术的兴起,微细加工技术和装。
6、能覆盖面大，可裁剪性强，便于满足不同用户的需求群控系统的柔性，同群控系统能依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥群控系统的效能。工艺复合性和多轴化以减少工序辅助时间为主要目的的复合加工，正朝着多轴多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在台机床上次装夹后，通过自动换刀旋转主轴头或转台等各种措施，完成多工序多表面的复合加工。数控技术轴，西门子系统控制轴数可达轴。实时智能化早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是如何调度任务，以确保任务在规定期限内完成。而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。科学技术发展到今天，实时系统和人工智能相互结合，人工智能正向着具有实时响应的更现实的领域发展，而实时系统也朝着具有智能行为的更加复杂的应用发展，由此产生了实时智能控制这新的领域。在数控技术领域，实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展自适应控制模糊控制神经网络控制专家控制学习控制前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统故障诊断专家系统参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统，在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能动态前馈功能，在压力温度位置速度控制等方面采用模糊控制，使数控系统的控制性能大大提高，从而达到最佳控制的目的。智能化新代数控系统当前开发研究适应于复杂制造过程的具有闭环控制体系结构的智能化新代数控系统已成为可能。智能化新代数控系统将计算机智能技术网络技术伺服控制自适应控制动态数据管理及动态刀具补偿动态仿真等高新技术融于体，形成严密的制造过程闭环控制体系。普通机床数控化改造经济性。
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毕业论文：论机电一体化技术及其发展