1、较广的激光测距系统可分为非成像式激 光雷达和成像式激光雷达。 非成像式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。它的工作原理是从高功率窄脉冲 激光器发出的激光脉冲经发射物镜聚焦成定形状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空 间发射，照射在前方车辆或其他目标上，其反射光经扫描镜接收物镜及回输光纤，被 导入到信号处理装置内光电二极管，利用计数器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管 的接收脉冲间的时间差，即可求得目标距离。利用扫描镜系统中的位置探测器测定反射 镜的角度即可测出目标的方位。 成像式激光雷达又可分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达。扫描成像激光 雷达把激光雷达同二维光学扫描镜结合起来，利用扫描器控制激光的射出方向，通过对 整个视场进行逐点扫描测量，即可获得视场内目标的三维信息。非扫描成像式激光雷达 将光源发出的经过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出，照射待 测区域。由于非扫描成像激光雷达测点数目大大减少，从而提高了系统三维成像速度。 在汽车测距系统中，激光测距的应用具有局限性。尽管非成像激光雷达与成像式激市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地。

2、选择到电路的设计以及软件的实现都经过了精心的 设计。并对这些硬件模块进行了调试以及对软件的仿真。 设计并实现超声波测距子系统，用于近距离障碍物的检测。能够控制超声波传感器 发射并接收超声波信号，对采集到的数据进行分析，得出障碍物的距离，并与系统设定 的临界距离进行比较，在定的情况下给出报警信息。 设计并实现红外检测子系统，用于检测是否有人非法入侵，如果有，切断汽车点火 电路并且启动声音报警系统。 设计并实现单片机开发板与程序下载系统程序下载器。 依据软件工程化的思想，设计并编制系统所需的软件，使其能够完成数据采集数 据处理反馈处理结果。具体采用模块化设计思想，分别对系统的初始化模块延时模 块测距模块红外检测模块中断检测模块数据处理模块和显示模块的程序进行了 软件设计，单片机控制程序采用语言编写。 西南科技大学本科生毕业论文 第章系统构建与方案设计 系统设计要求 本系统由防撞和防盗两个子系统组成，防撞系统即为汽车倒车雷达预警系统由三个 模块组成，分别为测距模块超声波发送接收模块控制模块和显示报警模块。防盗 系统则包括防盗检测人体检测与汽车自我保护模块控制模块和报警模块。其中 两部分共用个控制模块，以及个报警模块。 本系统主要完成的功能 当汽车挂入倒档位后，完成 至内的障碍物检测。 防碰撞预警在汽车距障碍物距离大于米时蓝色指示灯亮在汽车距障碍 物距离小于米时，红色报警指示灯亮当距离小于米时蜂鸣器发出报警声。 最小车距显示在显示屏上显示最小车距以提醒驾驶者。 当车主离开汽车后，完成 检测非法入侵汽车的人，发出声音报警并同时切断汽车点火电路。 系统构建 按。

3、要工作 第章系统构建与方案设计 系统设计要求 系统构建 系统方案设计 测距模块方案设计 控制模块方案设计 显示报警模块方案设计 防盗模块方案设计 本章小结 第章声波测距技术与红外检测技术综述 超声波 超声波技术的广泛应用 超声波的基本性质 超声波的衰减 超声波传感器 超声波传感器工作的基本原理 超声传感器所加脉冲电压对测量范围和精度的影响 超声波脉冲测距原理市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 温度对测距精度的影响 红外传感器原理 热释电红外传感器 车后物体的有无。此种装置价格中等，并且完全隐密，算是种 好产品，但可惜的是，安装困难必须卸下保险杠贴在内侧，而且只能探测动态物品， 当车在后退行进时，可探测到物体，但车旦停止后退行进，则任何物体都不被认可。 换言之，如有任何物品贴在后保险杠，当车旦停止再启动后，此装置并不会告知驾驶 者后方有物品贴在保险杠，此车不能再后。

4、照系统设计要求，整个系统由硬件和软件两部分组成，系统设计采用模块化思想。 系统硬件结构分为五个主要模块测距模块，防盗检测模块，汽车自我保护模块，控 制模块，和显示报警模块。软件部分对不同功能模块的程序进行分别编程，便于调试和 移植。整个系统根据回波测距与人体检测的原理设计，其结构框图如图所 示 图防撞防盗系统结构原理图 各模块所完成的具体功能如下 控制模块 显示报警电路 防盗检测人体检 测 测距模块 汽车自我保护 模块西南科技大学本科生毕业论文 测距模块由传感器设计的发送模块接收模块和控制系统共同完成测距功能。 防盗检测人体检测模块检测是否有人非法入侵。如果有则向单片机发出中 断请求。警报和切断汽车点火电路，防止被盗。 汽车自我保护模块由单片机控制切断点火电路，防止汽车被盗。 显示报警模块显示最小距离及报警以提醒驾驶员。 控制模块本模块以微控制器为控制核心，控制整个系统的运行，对各种接口 电路进行控制，发射脉冲，检测到回波后，进行数据处理，实现实时时间差采样，测出 从超声波发射到接收回波信号的时刻差，从而测出距离。同时检测是否有报警信号。 系统方案设计 测距模块方案设计 目前汽车倒车雷达预警系统测距技术主要有激光毫米波雷达摄像系统红外线 超声波等些测距技术，不同的目标探测方式其工作过程和原理有不同之处，但它们的 主要目的都是通过前方返回的探测信息判断前方车辆和本车间的相对距离，并根据两车 间的危险性程度做出相应的预防措施下面对五种不同的测距技术方案进行介绍和比较。 方案激光测距 激光测距装置是种光子雷达系统，它具有测量时间短量程大精度高等优点， 在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用。

5、视屏上显示出来，还用文字说明来传达信息。摄像机也可在倒车时使 用，当车后近处有消火栓等障碍物时，就及时让驾驶员知晓。 迄今为止，国内外许多学者还是均着眼于测距传感器的研究，如超声波，红外线， 激光，视频，毫米波等测距技术，他们各自有优点和缺点。其中超声测距传感器可以全 天候工作，而且价格低廉便于安装使用，是种较为理想测距传感器。超声传感器的 作用距离较低，成了当前开发超声测距系统的瓶颈制约，但是这特性刚好适用于对作 用距离要求不高的倒车雷达系统。德国大众公司已经将超声波测距技术应用在倒车雷达 上，并且具有前视和后视功能，采用自举升压的方式驱动路超声波传感器，目前国内 引进车型对这技术尚不能国产化，仍需引进德国原厂成品安装，本课题具有降低倒车 雷达生产成本，促进国产化，提高普及率的意义。 红外传感防盗器国内外研究现状 国际上通用的汽车防盗的核心思想是防止汽车整车被盗也就是说即使盗贼将车 门打开进入车内，却仍然无法将车开走。这些防盗装置常用的防盗手段为机械式防盗 电子式防盗芯片式数码防盗网络式防盗以及利用车载电话系统实现防盗功能。 其中以电子式防盗运用得最为广泛。红外线防盗报警器的主要器件热释电人体红外 线传感器主要有上海产的，德国产的，美国 公司产，日本公司的等。 虽然它们的型号不样，但其结构外型和电参数大致相同，大部分可以彼此互换使用。 迄今，红外线防盗报警器，因其价廉物美的特性而广泛应用到了汽车行业。 论文的主要工作 本课题的主要研究内容是将单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技西南科技大学本科生毕业论文 术红外线传感器控测技术相结合,实现的汽车防撞防盗报警。主要进行超声波测距， 红外检测两个模块的设计，从硬件。

6、行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟通激励企业培训员工管理招聘面试人事制度战略规划网站策划信息方案技术方案智能化流程管理客户管理市场分析市场调研投资招商施工工节项目研究项目管理商业规划百度下载工程设计工艺标准质量标准土地评估投资分析开发战略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 目录 摘要Ⅰ Ⅱ 第章绪论 课题研究背景目的及意义 课题研究背景 选题的目的及意义 课题研究现状 倒车雷达国内外研究现状 红外传感防盗器国内外研究现状 论文的主要工作 第章系统构建与方案设计 系统设计要求 系统构建 系统方案设计 测距模块方案设计 控制模块方案设计 显示报警模块方案设计 防盗模块方案设计 本章小结 第章声波测距技术与红外检测技术综述 超声波 超声波技术的广泛应用 超声波的基本性质 超声波的衰减 超声波传感器 超声波传感器工作的基本原理 超声传感器所加脉冲电压对测量范围和精度的影响 超声波脉冲测距原理市场营销生产管理品质管理目标管理行业报告商务谈判策划方案可研报告可行分析环评报告毕业论文团队建设百度下载年度计划组织设计商务礼仪工作总结招商方案执行力商业计划营销战略营销培训定价策略客户管理营销技巧营销手册整合营销销售考核终端营销安全培训生产计划生产培训技术规范工艺标准生产管理管理手册质量认证质量成本品质培训质量手册资料下载绩效考核薪酬管理岗位职责沟。

参考资料：

[1]某矿选矿设计说明书（第87页，发表于2022-06-24 07:04）

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[3]某景观公司产品展示系统的设计（第26页，发表于2023-09-14 20:16）

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[5]某家教公司作业审阅系统的研发（第22页，发表于2022-06-24 07:04）

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[14]某公司综合布线系统设计与实现（第54页，发表于2022-06-24 07:04）

[15]某机械厂降压变电所的电气设计01（第35页，发表于2023-08-08 15:26）

[16]某化工厂35kv总降变电所的毕业设计（第25页，发表于2023-08-08 15:22）

[17]某国有企业工资管理系统的开发（第37页，发表于2022-06-24 07:04）

[18]某国企工资管理系统的设计与实现（第20页，发表于2022-06-24 07:04）

[19]某公司绩效管理体系研究与设计（第65页，发表于2023-09-14 20:16）

[20]某公司员工管理系统的设计与实现（第26页，发表于2022-06-24 07:04）