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《无碳重力势能小车设计》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....不适合本小车设计。.齿轮具有效率高结构紧凑工作可靠传动比稳定但价格较高。因此在第种方式不能够满足要求的情况下优先考虑使用齿轮传动。.转向机构转向机构是本小车设计的关键部分，直接决定着小车的功能。转向机构也同样需要尽可能的减少摩擦耗能，结构简单，同时还需要有特殊的运动特性。能够将旋转运动转化为满足要求的周期回摆动，带动转向轮左右转动从而实现拐弯避障的功能。能实现该功能的机构有凸轮机构摇杆曲柄连杆摇杆曲柄滑块等等。凸轮凸轮是具有定曲线轮廓或凹槽的构件，它运动时，通过高副接触可以使从动件获得连续或不连续的任意预期往复运动。优点只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单紧凑设计方便。缺点凸轮轮廓加工比较困难。在本小车设计中由于凸轮轮廓加工比较困难尺寸不能够可逆的改变精度也很难保证重量较大效率低能量损失大滑动摩擦因此不采用曲柄连杆摇杆优点运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小，制造方便......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....但前进速度不如差速器稳定，传动精度比利用单向轴承高。综上所述行走机构的轮子应有恰当的尺寸，采用单轮驱动。.微调机构台完整的机器包括原动机传动机执行机构控制部分辅助设备。微调机构就属于小车的控制部分。由于前面确定了转向采用曲柄连杆滑块方案，并且曲柄连杆机构对于加工误差和装配误差很敏感，因此就必须加上微调机构，对误差进行修正。这是采用微调机构的原因之，其二是为了调整小车的轨迹幅值，周期，方向等，使小车走条最优的轨迹。微调机构可以采用微调螺母式如图图转向机构第章技术设计技术设计阶段的目标是完成详细设计确定个零部件的的尺寸。设计的同时综合考虑材料加工成本等各因素。.影响小车性能主要因素的分析通过对小车的能耗规律运动学动力学进行分析，可以实现小车的优化设计，提高设计的效率和得到较优的设计方案。能耗规律分析为了简化分析，先不考虑小车内部的能耗机理。设小车内部的能耗系数为，即小车能量的传递效率为。小车轮与地面的摩阻系数为......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....通过每阶段的深入分析把设计尽可能向最优设计靠拢。根据小车功能要求，把小车分为车架原动机构传动机构转向机构行走机构微调机构六个模块，进行模块化设计。首先针对每个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。确定的方案为车架采用三角底板式原动机构采用了锥形轴传动机构采用齿轮转向机构采用曲柄摇杆行走机构采用单轮驱动实现差速微调机构采用微调螺母。然后对方案进行理论分析，综合考虑零件材料性能加工工艺等，进而得出了小车的具体参数，和运动规律。关键字工程训练参赛作品重力势能小车,目录摘要第章绪论.小车功能设计要求.小车的设计方法第章方案设计.重块支架.原动机构.传动机构.转向机构.行走机构.微调机构第章技术设计.影响小车性能主要因素的分析能耗规律分析运动学分析动力学分析第章典型零件的设计及强度校核.主动齿轮的设计.主动齿轮的强度校核齿轮的设计计算第五章典型零件加工工艺的分析及编写.驱动轴加工工艺分析零件结构及其工艺性分析零件技术要求分析......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....或重块晃动厉害影响行走。.到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的速度较大，重块本身还有较多动能未释放，能量利用率不高。.由于不同的场地对轮子的摩擦摩擦可能不样，在不同的场地小车是需要的动力也不样。在调试时也不知道多大的驱动力恰到好处。因此原动机构还需要能根据不同的需要调整其驱动力。.机构简单，效率高。图绕线轴基于以上分析我们提出了输出驱动力可调的锥形螺旋槽原动机构。如上图可以通过改变绳子绕在绕线轴上不同位置来改变其输出的动力。.传动机构传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的更远及按设计的轨道精确地行驶，传动机构必需传递效率高传动稳定结构简单重量轻等。.不用其它额外的传动装置，直接由动力轴驱动轮子和转向机构，此种方式效率最高结构最简单。在不考虑其它条件时这是最优的方式。.带轮具有结构简单传动平稳价格低廉缓冲吸震等特点......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....因此能够走的更远。但由于加工问题材料问题安装问题等等具体尺寸需要进步分析确定。由于小车是沿着曲线前进的，后轮必定会产生差速。对于后轮可以采用双轮同步驱动，双轮差速驱动，单轮驱动。双轮同步驱动必定有轮子会与地面打滑，由于滑动摩擦远比滚动摩擦大会损失大量能量，同时小车前进受到过多的约束，无法确定其轨迹，不能够有效避免碰到障碍。双轮差速驱动可以避免双轮同步驱动出现的问题，可以通过差速器或单向轴承来实现差速。差速器涉及到最小能耗原理，能较好的减少摩擦损耗，同时能够实现满足要运动。单向轴承实现差速的原理是其中个轮子速度较大时便成为从动轮，速度较慢的轮子成为主动轮，这样交替变换着。但由于单向轴承存在侧隙，在主动轮从动轮切换过程中出现误差导致运动不准确，但影响有多大会不会影响小车的功能还需进步分析。单轮驱动即只利用个轮子作为驱动轮，个为主动轮，另个为从动轮。就如辆自行车外加个车轮样。从动轮与主动轮间的差速依靠与地面的运动约束确定的......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。缺点般情况下只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往比较多，这样就使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造安装误差的敏感性增加机构中做平面复杂运动和作往复运动的构件所长生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，故连杆机构常用于速度较低的场合。在小车设计中由于小车转向频率和传递的力不大，故机构可以做的比较轻，可以忽略惯性力，机构并不复杂。对于安装误差的敏感性问题我们可以增加微调机构来解决。曲柄摇杆结构较为简单，但和凸轮样有个滑动的摩擦副，其效率低且急回特性导致难以设计出较好的机构。综合上面分析我们选择曲柄连杆摇杆作为小车转向机构的方案。.行走机构行走机构即为三个轮子，轮子又厚薄之分，大小之别，材料之不同需要综合考虑。有摩擦理论知道摩擦力矩与正压力的关系为文献对于相同的材料为定值......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....小车的设计是提高小车性能的关键。在设计方法上考虑优化设计系统设计等现代设计理论方法。第章方案设计通过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换驱动自身行走自动避开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为五个部分进行模块化设计车架原动机构传动机构转向机构行走机构微调机构。为了得到令人满意方案，采用扩展性思维设计每个模块，寻求多种可行的方案和构思。设计图框如图图设计步骤在选择方案时应综合考虑功能材料加工制造成本等各方面因素，同时尽量避免直接决策，减少决策时的主观因素，使得选择的方案能够综合最优。图方案选择.重块支架车架不用承受很大的力，精度要求低。但考虑到重量以及小车转弯时产生的离心力造成重块晃动从而使小车不稳定等，重块支架采用铝合金制作成三角底板式。.原动机构原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。能实现这功能的方案有多种，就效率和简洁性来看绳轮最优。小车对原动机构还有其它的具体要求。.驱动力适中......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....小车功能设计要求给定重力势能，根据能量转换原理，设计种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物每间隔米，放置个直径高的弹性障碍圆棒。以小车前行距离的远近以及避开障碍的多少来综合评定成绩。给定重力势能为焦耳取，竞赛时统用质量为的重块，普通碳钢铅垂下降来获得，落差，重块落下后，须被小车承载并同小车起运动，不允许掉落。要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。小车要求采用三轮结构个转向轮，个驱动轮，具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足小车上面要装载件外形尺寸为的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于克在小车行走过程中，载荷不允许掉落。转向轮最大外径应不小于。.小车的设计方法小车的设计定要做到目标明确，通过对命题的分析得到了比较清晰开阔的设计思路。设计需要有系统性规范性和创新性......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....则有文献式中为第个轮子对地面的压力为第个轮子的半径为第个轮子行走的距离为小车总质量为了更全面的理解小车的各个参数变化对小车前进距离的变化下面分别从.轮子与地面的滚动摩阻系数.轮子的半径.小车的重量.小车能量转换效率。四方面考虑。由文献知道般材料的滚动摩阻系数为间。图为当车轮半径分别为，摩阻系数分别为.，.，时小车行走的距离与小车内部转换效率的坐标图。由图可知滚动摩阻系数对小车的运动影响非常显著，因此在设计小车时也特别注意考虑轮子的材料，轮子的刚度尽可能大，与地面的摩阻系数尽可能小。同时可看到小车为轮子提供能量的效率提高倍小车前进的距离也提高倍。因此应尽可能减少小车内部的摩擦损耗，简化机构，充分润滑。图为当摩阻系数为.，车轮半径依次增加时的小车行走的距离与小车内部转换效率的坐标图。图图由图可知当小车的半径每增加小车便可多前进到。因此在设计时应考虑尽可能增大轮子的半径......”。