1、件是各液压缸和液压马达和液压凿岩机，在本 节进行的是各液压缸和液压马达的设计计算和确定和液压凿岩机的选 择。我们需要确定的液压缸主要有后支腿液压缸前支腿液压缸推进 器摆角液压缸推进器俯仰液压缸钻臂回转液压缸钻臂摆动液压缸 钻臂升降液压缸推进补偿液压缸扶钎器开闭液压缸推进缸工作 台升降缸。需要确定和计算的液压马达主要有行走马达和钻臂回转液压 马达以及选择合适的跟钻车配套的液压凿岩机 毕业设计说明书用纸 第页 图 推进器导轨推进器摆动架补偿油缸推进油缸凿岩机托板 液压凿岩机摆动油缸钻臂座 升降油缸钻臂俯仰油缸摆角油缸 支腿液压缸的计算和确定 根据同类产品对比可预选液压缸的最大推进力约为 选单杆活塞缸如下。

2、压驱动凿岩钻车的应用领域 在本节我们主要介绍全液压凿岩钻车的应用范围阐述液压钻车 的性能特点和对钻车的主要技术参数的介绍 钻车主要适用范围 履带式全液压凿岩钻车机身小，采用履带自行和双臂液压凿岩结 构，设计科学合理，吸取了同类设备的优点，工作性能稳定，能实现工 作面全方位凿岩配套的防卡钎自动停车装置，凿岩速度快成本低， 保证施工质量。该产品适用于煤矿铁路冶金水电等建设中掘进巷 道隧道，还可以对掌子面顶板侧帮底板进行凿岩作业。因其工 作噪声低安全性高能减少环境污染和工人劳动强度，是目前在矿山 推行的绿色环保安全设备 液压钻车的主要特点 机身小结构紧凑工作稳定性好。 操作方便安全舒适作业噪音低污染少。 履带自行机动灵活爬。

3、岩机冲击能 总重约 二全液压驱动凿岩钻车液压系统执行元件的设计计 算及确定 液压系统的执行元件是各液压缸和液压马达和液压凿岩机，在本 节进行的是各液压缸和液压马达的设计计算和确定和液压凿岩机的选 择。我们需要确定的液压缸主要有后支腿液压缸前支腿液压缸推进 器摆角液压缸推进器俯仰液压缸钻臂回转液压缸钻臂摆动液压缸 钻臂升降液压缸推进补偿液压缸扶钎器开闭液压缸推进缸工作 台升降缸。需要确定和计算的液压马达主要有行走马达和钻臂回转液压 马达活塞杆有杆腔面积 最大推进力 η总效率。 取η，背压力约为 即η 由此可算出 根据设计要求可知液压缸的行程为 计算推进补偿液压缸的最大流量 初选 可知 所以可确定。

4、坡能力强。 毕业设计说明书用纸 第页 双臂液压凿岩能在工作面任意凿岩定位准确施工质量好 凿岩成本低。 具有逐步打眼装置，凿孔稳定，工作效率高。 设有防卡钎自动停车装置，冲击频率可调，凿岩速度快。 动力单化，能耗低。 液压系统先进，管路布置合理，检修方便。 钻车主要技术参数 表 项目单位主要技术参数 外形尺寸 凿孔直径 钻孔深度 推进器最大推进力 行走速度 爬坡能力约度 最小转弯半径 毕业设计说明书用纸 第页 补偿行程 适用最大断面 装机容量 供电电压 电机转数 凿岩机冲击能 总重约 二全液压驱动凿岩钻车液压系统执行元件的设计计 算及确定 液压系统的执行元。

5、杆腔面积 最大推进力 η总效率。 取η，背压力约为 即η 由此可算出 根据设计要求可知液压缸的行程为 毕业设计说明书用纸 第页 计算钻臂摆动液压缸的最大流量 初选 可知 所以可确定钻臂摆动液压缸的各参数为 因此钻臂摆动缸可选择型号的液压缸 推进器俯仰缸 因推进器俯仰缸和钻臂摆动缸的受力情况基本样，因此他们的各参数 也是基本样的，只不过根据钻车的工作要求推进俯仰缸的行程是 因此推进器补偿缸可选择型号的液压缸 推进器摆角缸 根据同类产品对比可预选液压缸的最大推进力约为 选单杆活塞缸 确定推进器摆角液压缸的主要参数 初选压力为 毕业设计说明书用纸 第页 全液。

6、动力单化，能耗低。 液压系统先进，管路布置合理，检修方便。 钻车主要技术参数 表 项目单位主要技术参数 外形尺寸 凿孔直径 钻孔深度 推进器最大推进力 行走速度 爬坡能力约度 最小转弯半径 毕业设计说明书用纸 第页 补偿行程 适用最大断面 装机容量 供电电压 电机转数 凿岩机冲击能 总重约 二全液压驱动凿岩钻车液压系统执行元件的设计计 算及确定 液压系统的执行元件是各液压缸和液压马达和液压凿岩机，在本 节进行的是各液压缸和液压马达的设计计算和确定和液压凿岩机的选 择。我们需要确定的液压缸主要有后支腿液压缸前支腿液压缸推进 器摆角液压缸推进器俯仰液压缸钻臂回转液压缸钻臂摆动液。

参考资料：

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